一种多自由度充电设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种多自由度充电设备，包括：充电弓头、第一平移驱动件、第二平移驱动件和第三平移驱动件。所述第一平移驱动件和所述充电弓头传动连接，以驱动所述充电弓头沿第一方向平移。第二平移驱动件和所述充电弓头传动连接，以驱动所述充电弓头沿第二方向平移。所述第三平移驱动件和所述充电弓头传动连接，驱动所述充电弓头沿第三方向平移。本申请的多自由度充电设备的充电弓头可做三维运动，充电设备可根据充电车的停靠位置调节充电弓头的位置，使得充电弓头能够和充电车上的充电结构精准对位。准对位。准对位。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度充电设备


[0001]本申请涉及充电
，尤其涉及一种多自由度充电设备。

技术介绍

[0002]充电设备具有充电弓头，常见的充电弓头的运动自由度受限制，并不能做三维运动。充电车在需要充电时，需要精准行进至充电设备的充电工位上，充电弓头才能和充电口对位连接，实现为充电车充电，这样提高了驾驶难度，对驾驶员的要求高，驾驶充电车稍微偏离充电工位，就会造成充电弓头无法和充电车上的充电口准确对位的问题，使用体验差。
[0003]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种多自由度充电设备。
[0005]本申请提供如下技术方案：
[0006]一种多自由度充电设备，包括：
[0007]充电弓头；
[0008]第一平移驱动件，所述第一平移驱动件和所述充电弓头传动连接，以驱动所述充电弓头沿第一方向平移；
[0009]第二平移驱动件，所述第二平移驱动件和所述充电弓头传动连接，以驱动所述充电弓头沿第二方向平移；
[0010]第三平移驱动件，所述第三平移驱动件和所述充电弓头传动连接，驱动所述充电弓头沿第三方向平移。
[0011]可选的，多自由度充电设备包括导轨和平移座，所述导轨沿第一方向延伸，所述平移座可滑动地连接于所述导轨；
[0012]所述第一平移驱动件和所述平移座传动连接，驱动所述平移座沿所述导轨平移；
[0013]所述第二平移驱动件和所述导轨传动连接，驱动所述导轨沿第二方向平移；
[0014]所述第三平移驱动件连接于所述平移座，所述充电弓头连接于所述第三平移驱动件。
[0015]可选的，多自由度充电设备包括平面框架，所述平面框架具有沿第一方向依次间隔设置的两个第一框边；
[0016]所述导轨分别可滑动地连接于两个所述第一框边；
[0017]所述第一平移驱动件连接于所述导轨上。
[0018]可选的，所述第一平移驱动件包括第一电机和第一丝杠，所述平移座具有螺纹槽；
[0019]所述第一丝杠贯穿所述螺纹槽设置；
[0020]所述第一电机设置于所述导轨上，所述第一电机和所述第一丝杠传动连接，驱动所述第一丝杠旋转带动所述平移座平移。
[0021]可选的，所述导轨包括两个轨条和两个活动座；
[0022]两个所述活动座分别可滑动地连接于两个所述第一框边；
[0023]所述轨条的两端分别连接于相应的活动座；
[0024]一所述活动座上设置所述第一电机，另一所述活动座上设置第一丝杠座；
[0025]所述第一丝杠一端和所述第一电机传动连接，所述第一丝杠的另一端可转动地连接于所述第一丝杠座。
[0026]可选的，所述平面框架具有两个第二框边，两个所述第二框边沿第二方向依次间隔设置，且所述第二框边分别垂直连接两个所述第一框边；
[0027]所述第二平移驱动件设置于所述第二框边上。
[0028]可选的，所述第二平移驱动件包括第二电机和第二丝杠；
[0029]所述导轨上设置配合架，所述配合架上设置丝杠螺母；
[0030]所述第二电机连接于所述第二框边，所述第二丝杠贯穿所述丝杠螺母，所述第二丝杠和所述第二电机传动连接。
[0031]可选的，多自由度充电设备包括两个安装座，两个所述安装座分设置于两个所述第二框边上；
[0032]所述第二电机设置于一所述安装座上，另一所述安装座上设置第二丝杠座；
[0033]所述第二丝杠一端和所述第二电机传动连接，所述第二丝杠的另一端可转动地连接于所述第二丝杠座。
[0034]可选的，所述第三平移驱动件包括第三电机、第三丝杠和平移架；
[0035]所述充电弓头连接于所述平移架，所述第三电机连接于所述平移座，所述第三丝杠和所述平移架螺纹连接；
[0036]所述第三电机和所述第三丝杠传动连接，带动所述第三丝杠旋转以驱动所述平移架平移。
[0037]可选的，所述平移座连接有导向架，所述导向架上设置限位块，所述限位块具有限位滑槽；
[0038]所述平移架上设置凸轨，所述凸轨可滑动地贯穿所述限位滑槽设置。
[0039]通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：
[0040]本申请的多自由度充电设备的充电弓头可做三维运动，可根据充电车的停靠位置调节充电弓头的位置，使得充电弓头能够和充电车上的充电结构精准对位。
[0041]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0042]附图作为本申请的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0043]图1所示为本申请实施例提供的多自由度充电设备的立体结构示意图；
[0044]图2所示为本申请实施例提供的多自由度充电设备的另一状态图。
[0045]图中：1、第一平移驱动件；11、第一电机；12、第一丝杠；13、第一丝杠座；2、第二平移驱动件；21、第二电机；22、第二丝杠；23、第二丝杠座；24、安装座；3、第三平移驱动件；31、
第三电机；32、第三丝杠；33、平移架；331、凸轨；4、充电弓头；5、导轨；51、轨条；52、活动座；6、平移座；7、平面框架；71、第一框边；72、第二框边；8、导向架；81、限位块；82、第三丝杠座。
[0046]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0047]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0048]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0049]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0050]参见图1和图2所示，本申请实施例提供一种多自由度充电设备，包括：充电弓头4、第一平移驱动件1、第二平移驱动件2和第三平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度充电设备，其特征在于，包括：充电弓头；第一平移驱动件，所述第一平移驱动件和所述充电弓头传动连接，以驱动所述充电弓头沿第一方向平移；第二平移驱动件，所述第二平移驱动件和所述充电弓头传动连接，以驱动所述充电弓头沿第二方向平移；第三平移驱动件，所述第三平移驱动件和所述充电弓头传动连接，驱动所述充电弓头沿第三方向平移。2.根据权利要求1所述的多自由度充电设备，其特征在于，包括导轨和平移座，所述导轨沿第一方向延伸，所述平移座可滑动地连接于所述导轨；所述第一平移驱动件和所述平移座传动连接，驱动所述平移座沿所述导轨平移；所述第二平移驱动件和所述导轨传动连接，驱动所述导轨沿第二方向平移；所述第三平移驱动件连接于所述平移座，所述充电弓头连接于所述第三平移驱动件。3.根据权利要求2所述的多自由度充电设备，其特征在于，包括平面框架，所述平面框架具有沿第一方向依次间隔设置的两个第一框边；所述导轨分别可滑动地连接于两个所述第一框边；所述第一平移驱动件连接于所述导轨上。4.根据权利要求3所述的多自由度充电设备，其特征在于，所述第一平移驱动件包括第一电机和第一丝杠，所述平移座具有螺纹槽；所述第一丝杠贯穿所述螺纹槽设置；所述第一电机设置于所述导轨上，所述第一电机和所述第一丝杠传动连接，驱动所述第一丝杠旋转带动所述平移座平移。5.根据权利要求4所述的多自由度充电设备，其特征在于，所述导轨包括两个轨条和两个活动座；两个所述活动座分别可滑动地连接于两个所述第一框边；所述轨条的两端分别连接于相应的活动座；一所述活动座上设置所述第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于金朋，张德华，蒋正忠，
申请(专利权)人：四川玉狻猊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：