一种核防护全挂车制造技术

本实用新型专利技术涉及核防护车辆技术领域，具体涉及一种核防护全挂车。方舱由复合舱板拼装构成，且方舱内部被复合舱板分隔成控制室和机器人室；机器人室一侧的复合舱板上设置有外部工作门，控制室与机器人室之间的复合舱板上设置有内部工作门；复合舱板包括自外向内依次设置的外蒙皮、铅板、保温板和内蒙皮；外部工作门和内部工作门主体均与复合舱板结构相同；外部工作门与复合舱板结合处的外蒙皮与内蒙皮之间分别设置有门板铝型材和门框铝型材，门板铝型材与门框铝型材结构相同且呈中心对称设置。本车为在高放射环境中可靠高效地完成任务打下了良好的基础，也成为核应急部门的优先选择。也成为核应急部门的优先选择。也成为核应急部门的优先选择。

【技术实现步骤摘要】
一种核防护全挂车


[0001]本技术涉及核防护车辆
，具体涉及一种核防护全挂车。

技术介绍

[0002]核辐射主要有三种射线：α射线、β射线、γ射线。α射线是氦核，穿透能力很弱，易挡住，但一旦吸入体内，危害极大。β射线是电子流，照射皮肤后会有明显灼伤。这种射线穿透力小，故影响范围较小，γ射线的穿透力很强，是一种波长很短的电磁波。γ射线可以进入人体内部，与体内细胞发生电离作用，导致人体内的正常化学反应受到干扰。只要辐射源不进入体内，影响不会太大。
[0003]外照射是辐射源在体外对人体产生的照射伤害,主要由X射线、γ射线、中子射线和β射线产生；而内照射是指辐射源通过一定途径进入人体内部而引起的照射伤害,只有当辐射源从体内或体表完全除去后,其伤害方可停止,内照射主要由α射线产生。
[0004]在福岛核事故以后，各核大国都迅速的吸取了福岛核事故中的经验教训，对核应急准备与响应能力的建设给予了明确重视，加大了各方面投入，建设国家级核应急救援力量，配备了破拆、转运、勘察、监测、搜救、去污等功能的机器人，用于实现核应急准备和响应。目前，现有的核事故现场抢险作业机器人有无线和有线两种模式进行远程操控，两种操控模式机器人都受遥控距离限制，操作人员必须在接近机器人作业地点进行操控，该位置放射性水平非常高，急需一种能够满足核辐射防护要求的车辆，保护人员和设备在车辆内遥控机器人深入恶劣的辐射环境下完成抢险任务。

技术实现思路

[0005]核事故现场作业环境复杂多变，进入核污染环境时，在高空压制车和地面压制车等设备协同工作进入救援现场。可能存在污染辐射物质浸沫环境和压制后辐射物质大部分沉积到地面情况。因此设计防护原则首选辐射物质浸沫环境，兼顾考虑辐射物质沉积地面环境。对于挂车的辐射防护设计，从两方面考虑：一是外照射防护，通过加装铅材料组成的屏蔽体进行防护，确保车内作业人员的辐射剂量水平控制在职业范围水平以内；二是内照射防护，通过在舱内建立正压环境，加装集防系统和气瓶系统的方式进行防护。
[0006]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种核防护全挂车，包括设置在主车上地驾驶室以及被主车牵引的挂车底盘，所述挂车底盘上设置有方舱，所述方舱由复合舱板拼装构成，且所述方舱内部被复合舱板分隔成控制室和机器人室；
[0007]所述机器人室一侧的复合舱板上设置有外部工作门，所述控制室与机器人室之间的复合舱板上设置有内部工作门；
[0008]所述复合舱板包括自外向内依次设置的外蒙皮、铅板、保温板和内蒙皮，且位于控制室与机器人室之间的所述复合舱板的外蒙皮靠近机器人室；
[0009]所述外部工作门和内部工作门主体均与复合舱板结构相同；
[0010]所述外部工作门与复合舱板结合处的外蒙皮与内蒙皮之间分别设置有门板铝型
材和门框铝型材，所述门板铝型材与门框铝型材结构相同且呈中心对称设置。
[0011]进一步地，所述门板铝型材与门框铝型材内均设置有铅板；所述门板铝型材与门框铝型材结合处边缘呈45
°
，且均设置有密封胶条。
[0012]作为优化，所述外部工作门和内部工作门上均设置有三叉锁。机构动作灵活、可靠，保证车行驶时门无自开现象。
[0013]作为优化，所述外蒙皮与内蒙皮均为不锈钢板，所述保温板为阻燃聚氨酯泡沫。
[0014]作为优化，所述铅板的厚度为6mm，有效提高了方舱防辐射性能。
[0015]外照射γ射线屏蔽的常见材料有铅、铁、混凝土、水、贫铀材料，铅是较为理想的γ射线屏蔽材料，屏蔽性能好，性价比高，易于加工，适用于移动车辆的防护，因此在利用铅良好屏蔽性能的基础上平衡车辆载重要求，最终采用铅、不锈钢等几种材料的多层复合屏蔽。
[0016]进一步地，位于控制室与机器人室之间的所述复合舱板上设置有观察窗，所述观察窗通过铝型材框架固定连接且通过密封胶密封，所述观察窗采用铅玻璃材料。操作手可以透过观察窗观察设备方舱内机器人状态，下达操作指令。
[0017]进一步地，所述复合舱板之间通过铆钉和螺栓固定连接，且铆钉和螺栓均涂有密封胶，所述复合舱板的连接拐角处均设置有内角铝，增加密封效果。
[0018]进一步地，所述外蒙皮、铅板、保温板与内蒙皮采用结构胶粘结；所述外蒙皮、门板铝型材与内蒙皮采用密封胶粘接；所述外蒙皮、门框铝型材与内蒙皮采用密封胶粘接。
[0019]作为优化，所述控制室位于靠近驾驶室的一侧。可供两名操作手对机器人进行操作，避免辐射带来的不必要的伤害。
[0020]作为优化，所述外部工作门的门口下方设有工作踏梯，方便操作手上下车。
[0021]进一步地，所述驾驶室与控制室均设置有气瓶系统，所述气瓶系统包括高压储气瓶、供气管、减压阀、呼吸面罩和外壳，所述高压储气瓶设置有用于冲入压缩空气的预留充气嘴；
[0022]所述控制室内设置有操作台，所述操作台上设置有机器人操控显示器和设备方舱监控显示器，所述操作台后部设置有便于操作员工作的两把椅子。
[0023]本技术的有益效果是：本技术提供的一种核防护全挂车，在有限条件下进行了较优的外照射防护设计及内照射防护设计，对操作人员在核环境下使用本装备具有一定的防护作用，按照屏蔽后的安全工作时间表指导救援工作；由于作业人员在开展救援工作时还配备了防护服，可增加一定的防护能力，因此计算得出的救援时间相对较保守；在实际救援中在达到人员可耐受最大限制前，救援人员乘车离开事故现场，并更换人员继续作业，确保救援人员完成；本车为在高放射环境中可靠高效地完成任务打下了良好的基础，也成为核应急部门的优先选择。
附图说明
[0024]图1为本技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术的剖视示意图；
[0026]图3为本技术的局部放大示意图。
[0027]其中，1、方舱，2、复合舱板；
[0028]1‑
1、控制室，1
‑
2、机器人室，2
‑
1、保温板，2
‑
2、外蒙皮，2
‑
3、内蒙皮，2
‑
4、铅板，2
‑
5、门框铝型材，2
‑
6、密封胶条；
[0029]1‑
11、内部工作门，1
‑
12、操作台，1
‑
21、外部工作门；
[0030]1‑
211、门板铝型材。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核防护全挂车，其特征在于：包括设置在主车上地驾驶室以及被主车牵引的挂车底盘，所述挂车底盘上设置有方舱，所述方舱由复合舱板拼装构成，且所述方舱内部被复合舱板分隔成控制室和机器人室；所述机器人室一侧的复合舱板上设置有外部工作门，所述控制室与机器人室之间的复合舱板上设置有内部工作门；所述复合舱板包括自外向内依次设置的外蒙皮、铅板、保温板和内蒙皮，且位于控制室与机器人室之间的所述复合舱板的外蒙皮靠近机器人室；所述外部工作门和内部工作门主体均与复合舱板结构相同；所述外部工作门与复合舱板结合处的外蒙皮与内蒙皮之间分别设置有门板铝型材和门框铝型材，所述门板铝型材与门框铝型材结构相同且呈中心对称设置。2.根据权利要求1所述的核防护全挂车，其特征在于：所述门板铝型材与门框铝型材内均设置有铅板；所述门板铝型材与门框铝型材结合处边缘呈45
°
，且均设置有密封胶条。3.根据权利要求2所述的核防护全挂车，其特征在于：所述外部工作门和内部工作门上均设置有三叉锁。4.根据权利要求2所述的核防护全挂车，其特征在于：所述外蒙皮与内蒙皮均为不锈钢板，所述保温板为阻燃聚氨酯泡沫。5.根据权利要求2所述的核防护全挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中泽，郭晓光，赵丰，
申请(专利权)人：济南萨博特种汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：