一种多源信号监测的管道智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种多源信号监测的管道智能巡检系统。本实用新型专利技术提供的多源信号监测的管道智能巡检系统，包括四旋翼无人机、光电吊舱、摄像头、气体传感器、地面信号传输设备以及巡检管理系统平台；所述四旋翼无人机底部设置有光电吊舱，所述光电吊舱分别与摄像头和气体传感器连接，所述光电吊舱与所述地面信号传输设备通信连接，所述地面信号传输设备与所述巡检管理系统平台通信连接，可通过四旋翼无人机的摄像头和气体传感器在巡检过程中获取巡检视频和空气气体成分，并通过所述地面信号传输设备实时回传到巡检管理系统平台，解决了目前的人工巡查方式无法满足多源信号监测的需求的问题，提升了多源信号的采集任务的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多源信号监测的管道智能巡检系统


[0001]本技术涉及管道巡检
，具体涉及一种多源信号监测的管道智能巡检系统。

技术介绍

[0002]油气管道巡检是石油系统生产运营的重要安全保障措施，巡检工作按照预先制定的巡检计划按期完成，巡检内容包括勘察管道是否存在油气泄漏、人员徘徊、盗油等异常情况。但现在油气管道检修、巡查大多依靠人工进行，存在如下问题：油气管道分布广泛且大多选址于偏僻地区，部分区段甚至位于山区或沟壑之中，通讯不畅、气候多变，导致人工巡检耗时费力，且存在一定安全隐患；特别是能源产业日益扩张，油气管道规模持续增长，人工巡检的压力日益增大，人力成本日渐提高。管道巡检是一个程序化的过程，巡检时发现的问题需要及时反馈给管控系统，然而，需要同时监测的信号源种类不同，例如油气泄露需要拍摄现场照片，也需要利用气体传感器检测泄露气体种类；人员徘徊、盗油需要拍摄照片视频。多源信号的采集任务对巡检人员的工作效率提出了更高的要求。目前的人工巡查方式无法满足多源信号监测的需求，因此，有必要提出一种多源信号监测的管道智能巡检系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多源信号监测的管道智能巡检系统，以解决当前的人工巡查方式无法满足多源信号监测的需求的问题。
[0004]本技术提供一种多源信号监测的管道智能巡检系统，包括：四旋翼无人机、光电吊舱、摄像头、气体传感器、地面信号传输设备以及巡检管理系统平台；所述四旋翼无人机底部设置有光电吊舱，所述光电吊舱分别与摄像头和气体传感器连接，所述光电吊舱与所述地面信号传输设备通信连接，所述地面信号传输设备与所述巡检管理系统平台通信连接。
[0005]进一步地，所述光电吊舱包括GPS定位模块和控制器模块。
[0006]进一步地，所述摄像头包括可见光摄像头、红外摄像头以及正摄像机。
[0007]进一步地，所述四旋翼无人机的底部两端设置有容置槽，所述容置槽内设置有管道清洁组件，所述清洁组件转动连接于所述容置槽内。
[0008]进一步地，所述清洁组件包括连接板、支撑架以及滚筒刷，所述连接板的一端通过第一转轴转动连接于所述容置槽的内壁，所述四旋翼无人机底部在所述第一转轴一侧设置有第一电机槽，所述第一电机槽内设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一转轴连接，所述支撑架连接于所述连接板另一端的底部两侧，所述滚筒刷通过第二转轴转动连接于两个支撑架之间，其中一个支撑架内侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二转轴连接。
[0009]进一步地，所述支撑架包括支撑臂、支撑块、固定板以及紧固件，所述支撑块连接
于所述支撑臂的顶部一侧，所述固定板连接于所述支撑块内侧上方，所述固定板通过所述紧固件固定于所述连接板上。
[0010]本技术具有以下有益效果：本技术提供的多源信号监测的管道智能巡检系统，包括四旋翼无人机、光电吊舱、摄像头、气体传感器、地面信号传输设备以及巡检管理系统平台；所述四旋翼无人机底部设置有光电吊舱，所述光电吊舱分别与摄像头和气体传感器连接，所述光电吊舱与所述地面信号传输设备通信连接，所述地面信号传输设备与所述巡检管理系统平台通信连接，可通过四旋翼无人机的摄像头和气体传感器在巡检过程中获取巡检视频和空气气体成分，并通过所述地面信号传输设备实时回传到巡检管理系统平台，解决了目前的人工巡查方式无法满足多源信号监测的需求的问题，提升了多源信号的采集任务的工作效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术提供的多源信号监测的管道智能巡检系统的示意图；
[0013]图2为本技术提供的多源信号监测的管道智能巡检系统的四旋翼无人机一角度结构示意图；
[0014]图3为本技术提供的多源信号监测的管道智能巡检系统的四旋翼无人机另一角度结构示意图；
[0015]图4为本技术提供的多源信号监测的管道智能巡检系统的四旋翼无人机局部结构示意图。
[0016]图示说明：1
‑
四旋翼无人机；2
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光电吊舱；3
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摄像头；4
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气体传感器；5
‑
地面信号传输设备；6
‑
巡检管理系统平台；11
‑
容置槽；7
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管道清洁组件；71
‑
连接板；72
‑
支撑架；73
‑
滚筒刷；13
‑
第一转轴；12
‑
第一电机槽；14
‑
第一电机；731
‑
第二转轴；723
‑
第二电机；721
‑
支撑臂；722
‑
支撑块；724
‑
固定板；725
‑
紧固件。
具体实施方式
[0017]请参阅图1，本技术提供的一种多源信号监测的管道智能巡检系统，包括：四旋翼无人机1、光电吊舱2、摄像头3、气体传感器4、地面信号传输设备5以及巡检管理系统平台6。
[0018]四旋翼无人机1底部设置有光电吊舱2，光电吊舱2包括GPS定位模块和控制器模块，用于根据接收的操作指令，飞往指定地点，并根据预先存储的管道线路图，进行自动巡检，且能够实时记录位置坐标。
[0019]光电吊舱2分别与摄像头3和气体传感器4连接，摄像头3和气体传感器4分别用于在巡检过程中获取巡检视频和空气气体成分，并通过所述地面信号传输设备实时回传到巡检管理系统平台。
[0020]光电吊舱2与地面信号传输设备5通信连接，地面信号传输设备5与巡检管理系统
平台6通信连接。地面信号传输设备可包括地面塔架、无线专网和光纤网络，同时利用地面塔架、无线专网、光纤网络三者完成无人机巡检采集信号的实时收集和巡检系统反馈信号的实时回传。地面信号传输设备连接无线接入设备，用于完成有线数据、无线专网数据、4G/5G数据的实时接入。
[0021]光电吊舱搭载的摄像头包括可见光摄像头、红外摄像头、正摄像机；可见光摄像头，用于白天作业，对巡视线路进行视频拍摄；所红外摄像头，用于晚上作业，检测管道温度，确认管道状况；正摄像机，搭载在所述四旋翼无人机上，对管道进行扫描拍摄。
[0022]本技术提供的一种多源信号监测的管道智能巡检系统，可通过四旋翼无人机的摄像头和气体传感器在巡检过程中获取巡检视频和空气气体成分，并通过所述地面信号传输设备实时回传到巡检管理系统平台，解决了目前的人工巡查方式无法满足多源信号监测的需求的问题，提升了多源信号的采集任务的工作效率。
[0023]作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多源信号监测的管道智能巡检系统，其特征在于，包括：四旋翼无人机（1）、光电吊舱（2）、摄像头（3）、气体传感器（4）、地面信号传输设备（5）以及巡检管理系统平台（6）；所述四旋翼无人机（1）底部设置有光电吊舱（2），所述光电吊舱（2）分别与摄像头（3）和气体传感器（4）连接，所述光电吊舱（2）与所述地面信号传输设备（5）通信连接，所述地面信号传输设备（5）与所述巡检管理系统平台（6）通信连接。2.根据权利要求1所述的一种多源信号监测的管道智能巡检系统，其特征在于，所述光电吊舱（2）包括GPS定位模块和控制器模块。3.根据权利要求1所述的一种多源信号监测的管道智能巡检系统，其特征在于，所述摄像头（3）包括可见光摄像头、红外摄像头以及正摄像机。4.根据权利要求1所述的一种多源信号监测的管道智能巡检系统，其特征在于，所述四旋翼无人机（1）的底部两端设置有容置槽（11），所述容置槽（11）内设置有管道清洁组件（7），所述清洁组件（7）转动连接于所述容置槽（11）内。5.根据权利要求4所述的一种多源信号监测的管道智能巡检系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐驰，梁熙，张勇，时奔奔，周昊阳，石胜明，陈速，李杰，于洪浩，张威，封栋栋，王影，王梓屹，
申请(专利权)人：东北石油管道有限公司，
类型：新型
国别省市：