一种电动移门控制方法及驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动移门控制方法及驱动系统，电动移门控制方法包括：在传感器的工作状态正常时，当传感器感测到移门从静止状态开始移动时，开始脉冲计数；在传感器感测到移门的移动停止时，停止脉冲计数，并记录在移门的移动期间计数的脉冲总数作为第一参考脉冲数；在记录第一参考脉冲数后，如果确定传感器的工作状态发生异常，则根据第一参考脉冲数控制电机驱动移门移动。本发明专利技术在传感器正常工作时，通过记录移门打开或关闭的过程中运行的脉冲数值并不断的进行修正得到移门准确的开关门数据，在传感器失效时也能通过修正后的数据实现移门的精准打开或者关闭，避免了在传感器失效时，移门多走撞击损坏机器，少走关闭不上的情况出现。的情况出现。的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种电动移门控制方法及驱动系统


[0001]本专利技术涉及控制驱动系统领域，具体涉及一种电动移门控制方法及驱动系统。

技术介绍

[0002]传统的电动移门都是借助于传感器判断移门是否开启或者关闭到位，一旦传感器失效以后，移门就会在电机的带动下多走撞击机器，造成机器损坏等不好的情况发生，就算传感器失效以后，给每个移门一个固定开关门的距离，也会因为安装误差，导致每个移门的开关门移动距离实际上并不一致，导致根据预设的脉冲数值，在电机的带动下移门在关闭时多走撞到机器，或者少走移门关不上，或者移门在打开时走不到位，达不到想要的效果，只能修复传感器，通过传感器来判断移门位置。传统的方法过于依赖传感器，在传感器失效后便无法控制移门走到理想的位置，浪费了时间成本和物料成本。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种电动移门控制方法及驱动系统，在传感器失效后依然可以依靠自身实现开关门操作，解决了传感器故障后对机器造成损坏的问题。
[0004]本专利技术解决其问题的技术方案包括一种电动移门控制方法，用于电动移门驱动系统，所述电动移门驱动系统包括移门、用于驱动所述移门移动的电机以及用于感测所述移门位置的传感器；其特征在于，所述电动移门控制方法包括：
[0005]在所述传感器的工作状态正常时，当所述传感器感测到所述移门从静止状态开始移动时，开始进行脉冲计数；
[0006]在所述传感器感测到所述移门的移动停止时，停止脉冲计数，并记录在所述移门的移动期间计数的脉冲总数作为第一参考脉冲数；
[0007]在记录所述第一参考脉冲数后，如果确定所述传感器的工作状态发生异常，则根据所述第一参考脉冲数控制所述电机驱动所述移门移动。
[0008]进一步地，所述移门从静止状态开始移动包括移门打开和移门关闭，其中所述移门打开包括将所述移门从预设的关闭位置移动到预设的打开位置；所述移门关闭包括将所述移门从预设的打开位置移动到预设的关闭位置。
[0009]进一步地，所述根据记录的所述脉冲总数控制所述电机驱动所述移门移动包括：根据所述第一参考脉冲数控制所述电机旋转对应的步数以驱动所述移门从所述预设的打开位置向所述预设的关闭位置移动，或者根据所述第一参考脉冲数控制所述电机旋转对应的步数以驱动所述移门从所述预设的关闭位置向所述预设的打开位置移动。
[0010]进一步地，所述方法还包括：在所述移门打开或者所述移门关闭期间，若是确定所述传感器工作状态发生异常，控制所述电机停止驱动所述移门移动。
[0011]进一步地，所述方法还包括：控制所述电机停止驱动所述移门移动时，记录本次移门打开或移门关闭期间从所述移门开始移动到所述传感器工作状态发生异常的时段内计数的脉冲总数作为第二参考脉冲数；控制所述电机继续转动与所述第一参考脉冲数与所述
第二参考脉冲数之差对应的步数以驱动所述移门移动以继续打开或关闭。
[0012]进一步地，所述方法还包括：控制所述电机停止驱动所述移门移动时，若是在所述移门打开期间，则控制所述移门退回到所述预设的关闭位置，然后根据所述第一参考脉冲数控制所述电机旋转对应的步数以驱动所述移门从所述预设的关闭位置向所述预设的打开位置移动；若是在所述移门关闭期间，则控制所述移门退回到所述预设的打开位置，然后根据所述第一参考脉冲数控制所述电机旋转对应的步数以驱动所述移门从所述预设的打开位置向所述预设的关闭位置移动。
[0013]进一步地，所述方法还包括：记录所述第一参考脉冲数后，将所述第一参考脉冲数进行保存；在下一次记录所述第一参考脉冲数之后，将下一次记录的第一参考脉冲数与前一次记录的第一参考脉冲数进行比较；若是下一次记录的第一参考脉冲数与前一次记录的第一参考脉冲数相同，则继续保存原先记录的第一参考脉冲数；若是下一次记录的第一参考脉冲数与前一次记录的第一参考脉冲数不同，则计算出下一次记录的第一参考脉冲数与前一次记录的第一参考脉冲数的平均值，将平均值保存为确定传感器工作状态异常时使用的第一参考脉冲数。
[0014]进一步地，所述方法还包括：记录所述第一参考脉冲数后，将所述第一参考脉冲数进行保存；记录所述第一参考脉冲数后，将所述第一参考脉冲数保存为确定传感器工作状态异常时使用的第一参考脉冲数；在下一次记录所述第一参考脉冲数之后，使用下一次记录的第一参考脉冲数替换前一次记录的第一参考脉冲数保存为确定传感器工作状态异常时使用的第一参考脉冲数。
[0015]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种电动移门驱动系统，所述系统包括：
[0016]移门；
[0017]传感器，与控制器连接，用于发送感测所述移门位置的信号；
[0018]电机，所述电机与所述移门连接，用于驱动所述移门进行打开或者关闭移动；
[0019]驱动器，所述驱动器与所述电机连接，用于驱动所述电机运动；
[0020]控制器，与所述驱动器和传感器连接，用于在所述传感器的工作状态正常时，当所述传感器感测到所述移门从静止状态开始移动时，开始进行脉冲计数；在所述传感器感测到所述移门的移动停止时，停止脉冲计数，并记录在所述移门的移动期间计数的脉冲总数作为第一参考脉冲数；在记录所述第一参考脉冲数后，如果确定所述传感器的工作状态发生异常，则根据所述第一参考脉冲数控制所述电机驱动所述移门移动。
[0021]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动移门控制方法程序，所述电动移门控制方法程序被控制器执行时实现如上述任一项所述的电动移门控制方法的步骤。
[0022]本专利技术实施例中，通过在传感器正常工作时，记录下移门打开或关闭的过程中移动所需的脉冲数值，并根据每次记录下的脉冲数值进行不断地修正得到移门完全打开或者完全关闭所需的精确的脉冲数值，在传感器工作状态异常时也能通过修正后的脉冲数值实现移门的精准打开或者关闭，避免了在传感器失效时，移门多走撞击损坏机器，少走关闭不上，或者移门打开不到位的情况出现。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1示出了本专利技术电动移门驱动系统的结构示意图；
[0025]图2示出了本专利技术电动移门控制方法的一个实施例工作流程示意图；
[0026]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，通过具体实施方式的说明，当可对本专利技术为达成预期目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本专利技术加以限制，可能未示出某些公知的部分。
[0028]图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动移门控制方法，用于电动移门驱动系统，所述电动移门驱动系统包括移门、用于驱动所述移门移动的电机以及用于感测所述移门位置的传感器；其特征在于，所述电动移门控制方法包括：在所述传感器的工作状态正常时，当所述传感器感测到所述移门从静止状态开始移动时，开始进行脉冲计数；在所述传感器感测到所述移门的移动停止时，停止脉冲计数，并记录在所述移门的移动期间计数的脉冲总数作为第一参考脉冲数；在记录所述第一参考脉冲数后，如果确定所述传感器的工作状态发生异常，则根据所述第一参考脉冲数控制所述电机驱动所述移门移动。2.根据权利要求1所述的电动移门控制方法，其特征在于，所述移门从静止状态开始移动包括移门打开和移门关闭，其中所述移门打开包括将所述移门从预设的关闭位置移动到预设的打开位置；所述移门关闭包括将所述移门从预设的打开位置移动到预设的关闭位置。3.根据权利要求2所述的电动移门控制方法，其特征在于，所述根据记录的所述脉冲总数控制所述电机驱动所述移门移动包括：根据所述第一参考脉冲数控制所述电机旋转对应的步数以驱动所述移门从所述预设的打开位置向所述预设的关闭位置移动，或者根据所述第一参考脉冲数控制所述电机旋转对应的步数以驱动所述移门从所述预设的关闭位置向所述预设的打开位置移动。4.根据权利要求2所述的电动移门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述移门打开或者所述移门关闭期间，若是确定所述传感器工作状态发生异常，控制所述电机停止驱动所述移门移动。5.根据权利要求4所述的电动移门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述电机停止驱动所述移门移动时，记录本次移门打开或移门关闭期间从所述移门开始移动到所述传感器工作状态发生异常的时段内计数的脉冲总数作为第二参考脉冲数；控制所述电机继续转动与所述第一参考脉冲数与所述第二参考脉冲数之差对应的步数以驱动所述移门移动以继续打开或关闭。6.根据权利要求4所述的电动移门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述电机停止驱动所述移门移动时，若是在所述移门打开期间，则控制所述移门退回到所述预设的关闭位置，然后根据所述第一参考脉冲数控制所述电机旋转对应的步数以驱动所述移门从所述预设的关闭位置向所述预设的打开位置移动；若是在所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅刚，何雄，张旭梁，
申请(专利权)人：上海容凡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：