本实用新型专利技术涉及一种移门防夹装置及具有其的移门和储物装置。移门防夹装置包括驱动杆、信号收发组件、控制系统以及驱动装置，驱动装置用于驱动移门本体运动，驱动杆用于设于移门本体的内侧且能够与移门本体一起运动，驱动杆上设有沿驱动杆的长度方向排列的多个过孔，信号收发组件包括信号发射元件和信号接收元件，信号发射元件和信号接收元件设于驱动杆的两个相对侧且能够在移门本体的运动过程中与多个过孔依次对齐，控制系统与信号收发组件和驱动装置信号连接，在单位时间内与信号收发组件对齐的过孔的数量小于预定数量时向驱动装置发送停止信号。本实用新型专利技术在移门内侧设置移门防夹装置，使移门防夹装置的信号收发组件的工作能够不受环境光的影响。工作能够不受环境光的影响。工作能够不受环境光的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种移门防夹装置及具有其的移门和储物装置
[0001]本技术涉及一种移门防夹装置及具有其的移门和储物装置。
技术介绍
[0002]智能旋转仓储柜可用于物品的智能存取，现有的智能旋转仓储柜通常包括柜体和设置在柜体内的转筒，转筒上包括多个层叠的存储空间，每层存储空间被分隔成多个存储单元，柜门上对应每层存储单元设置有存取口，存取口处设有存取移门，存取移门可相对存取口左右滑动，以打开或关闭存取口，实现物品的高效存取。
[0003]该仓储柜在存取物品时，人手需要通过存取口伸入到存储单元内，在没有设置移门防夹装置的仓储柜中，如果系统出现故障，则可能在手伸入存储单元内时，移门却在控制系统的控制下关闭而伤害到人的手部，安全性不能完全保障。
[0004]在设置有移门防夹装置的仓储柜中，通常是在存取口处设置光幕，通过检测移门关闭时是否有物体遮挡光幕，在光幕被遮挡时控制移门开启以实现防夹的效果。然而，此种防夹装置的光幕和对应的传感器必须安装在存取口处而暴露在环境光中，使光幕和传感器在工作过程中容易受到复杂的环境光影响，造成检测误差而失去防护效果。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种不易受环境光影响的移门防夹装置及具有其的移门和储物装置。
[0006]本技术提供一种移门防夹装置，包括驱动杆、信号收发组件、控制系统以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动移门本体运动，所述驱动杆用于设于所述移门本体的内侧且能够与所述移门本体一起运动，所述驱动杆上设有沿所述驱动杆的长度方向排列的多个过孔，所述信号收发组件包括信号发射元件和信号接收元件，所述信号发射元件和信号接收元件设于所述驱动杆的两个相对侧且能够在所述移门本体的运动过程中与所述多个过孔依次对齐，所述控制系统与所述信号收发组件和所述驱动装置信号连接，在单位时间内与所述信号收发组件对齐的过孔的数量小于预定数量时向所述驱动装置发送停止信号。
[0007]进一步地，所述驱动装置与所述驱动杆配合，用于驱动所述驱动杆运动，带动所述移门本体打开或关闭。
[0008]进一步地，所述驱动装置上设有主动齿轮，所述驱动杆上设有沿其长度方向排列的啮合齿，所述驱动装置通过所述主动齿轮与所述啮合齿啮合驱动所述驱动杆运动。
[0009]进一步地，还包括设于一移门支撑板上的支撑座，所述支撑座内设有导向槽，所述驱动杆穿设于所述导向槽内，且能够在所述驱动装置的驱动下沿所述导向槽滑动。
[0010]进一步地，所述信号收发组件设于所述导向槽的一端。
[0011]进一步地，所述支撑座内设有弧形槽，所述弧形槽位于所述导向槽的下方且与所述导向槽连通，所述驱动杆包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述移门本体可转动连接，所述第二端与所述驱动装置配合，能够在所述驱动装置的驱动下沿
所述弧形槽运动。
[0012]进一步地，所述驱动装置上设有主动齿轮，所述驱动杆的所述第二端设有从动齿轮，当所述驱动杆的所述第二端沿所述弧形槽运动时，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0013]进一步地，所述控制系统包括计数器，所述计数器在所述信号收发组件每次与所述过孔对齐时其数值加1。
[0014]本技术还提供一种移门，其包括移门本体及上述的移门防夹装置。
[0015]本技术还提供一种储物装置，包括柜体和柜门，所述柜体内设有至少一层储物空间，所述储物空间包括至少一储物单元，所述柜门上设有与所述储物空间对应的至少一存取口，所述至少一存取口处设有上述的移门防夹装置。
[0016]本技术通过在移门本体的内侧设置移门防夹装置，使移门防夹装置的信号收发组件的工作能够不受环境光的影响，提高了信号收发组件的工作稳定性和检测准确度。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例提供的储物装置的示意图。
[0018]图2为图1中的储物装置去掉柜门后的示意图。
[0019]图3为本技术中移门的第一状态示意图。
[0020]图4为图3中部分结构的放大示意图。
[0021]图5为本技术一实施例提供的自锁移门在第一状态的另一视角时的部分结构放大示意图。
[0022]图6为本技术中移门的第二状态示意图。
[0023]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
[0024]10、柜体；
[0025]20、柜门；22、存取位；221、存取口；23、移门；24、移门支撑板；
[0026]30、转筒；31、储物架；32、横隔板；33、竖隔板；34、储物空间；35、储物单元；
[0027]40、移门本体；41、导轨；
[0028]50、移门防夹装置；51、支撑座；51a、第一支撑座；51b、第二支撑座；511、弧形槽；512、开口端；513、锁止端；514、限位柱；515、导向槽；52、驱动装置；521、主动齿轮；53、驱动杆；531、第一端；532、第二端；533、从动齿轮；534、啮合齿；535、转轴；536、过孔；54、枢轴；55、信号收发组件。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0030]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0031]如图1和图2所示，本技术提供的储物装置包括柜体10、柜门20、转筒30、以及控制系统(图未示)。
[0032]其中，柜体10为前端开口的矩形框体，柜门20通过转轴枢转连接于柜体10的前端，可绕柜体10转动，以打开柜门20取放物品或进行设备检修。
[0033]转筒30包括一储物架31及凸伸出储物架31两端的转动轴(图未示)，储物架31包括多层相互平行的横隔板32和位于横隔板32之间的多个竖隔板33，这些横隔板32在转筒30内分隔出至少一层储物空间34，这些竖隔板33将每层的储物空间34划分为多个储物单元35，这些储物单元35的尺寸(即长度和/或宽度)可以相等，也可以不等。柜门20上设有与储物空间34对应的存取位22，该存取位22包括至少一个存取口221，存取口221与储物空间34位于同一水平面上，每层储物空间34对应一个存取口221。存取口221处设有移门23，移门23可相对存取口221左右滑动，以打开或关闭存取口221。存取位22的两侧设有移门支撑板24，以支撑移门23及其相关部件。
[0034]进一步地，请参阅图3至图6，移门23包括移门本体40和移门防夹装置50，移门防夹装置50包括支撑座51、驱动装置52、驱动杆53、以及信号收发组件55。
[0035]其中，移门本体40为矩形移门，其上下两侧设有导轨41，该导轨41与设于存取口221上下两端的滑槽(图未示)配合，使移门本体40能够相对存取口221滑动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移门防夹装置，其特征在于：包括驱动杆(53)、信号收发组件(55)、控制系统以及驱动装置(52)，所述驱动装置(52)用于驱动移门本体(40)运动，所述驱动杆(53)用于设于所述移门本体(40)的内侧且能够与所述移门本体(40)一起运动，所述驱动杆(53)上设有沿所述驱动杆(53)的长度方向排列的多个过孔(536)，所述信号收发组件(55)包括信号发射元件和信号接收元件，所述信号发射元件和信号接收元件设于所述驱动杆(53)的两个相对侧且能够在所述移门本体(40)的运动过程中与所述多个过孔(536)依次对齐，所述控制系统与所述信号收发组件和所述驱动装置(52)信号连接，在单位时间内与所述信号收发组件(55)对齐的过孔(536)的数量小于预定数量时向所述驱动装置(52)发送停止信号。2.如权利要求1所述的移门防夹装置，其特征在于：所述驱动装置(52)与所述驱动杆(53)配合，用于驱动所述驱动杆(53)运动，带动所述移门本体(40)打开或关闭。3.如权利要求2所述的移门防夹装置，其特征在于：所述驱动装置(52)上设有主动齿轮(521)，所述驱动杆(53)上设有沿其长度方向排列的啮合齿(534)，所述驱动装置(52)通过所述主动齿轮(521)与所述啮合齿(534)啮合驱动所述驱动杆(53)运动。4.如权利要求2所述的移门防夹装置，其特征在于：还包括设于一移门支撑板(24)上的支撑座(51)，所述支撑座(51)内设有导向槽(515)，所述驱动杆(53)穿设于所述导向槽(515)内，且能够在所述驱动装置(52)的驱动下沿所述导向槽(515)滑动。5.如权利要求4所述的移门防夹装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅刚，何雄，张旭梁，
申请(专利权)人：上海容凡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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