本发明专利技术公开了一种泊车过程中滑移车门的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：获取泊车位的泊车距离，根据自车的车门开启距离预估至少一个目标泊车位；根据所述至少一个所述目标泊车位给予车门开启控制的提醒或选项，并接收用户的期望选择，所述用户的期望选择包括单侧开门或双侧开门；根据用户的期望选择控制车辆泊入对应所述用户的期望选择的目标泊车位，并控制滑移车门的开门角度开启至适合角度，所述开门角度至少满足用户上下车。所述开门角度至少满足用户上下车。所述开门角度至少满足用户上下车。
【技术实现步骤摘要】
泊车过程中滑移车门的控制方法及控制装置
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种泊车过程中滑移车门的控制方法及控制装置。
技术介绍
[0002]当前为满足用户对空间和舒适感的追求，车辆的尺寸也在延展，尤其是高端及旗舰车型；再加上日渐增加的汽车保有量和有限的停车空间，停车难且下车体验差已成为用户抱怨的现实问题。
[0003]随着技术的发展，很多车型配置了智能泊车辅助系统，通过强大的环境感知和一定程度的主动介入，已经可以实现缓解了停车的难题。但泊车系统主要考虑如何让车辆进入车位，以功能和安全为主要考虑对象，并未进一步深入考虑客户下车时的感受和整个泊车过程的体验，没有形成场景使用和用户感知的闭环。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种泊车过程中滑移车门的控制方法及控制装置，可以更好地控制车门开启方便用户上下车。
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供一种泊车过程中滑移车门的控制方法，包括：获取泊车位的泊车距离，根据自车的车门开启距离预估至少一个目标泊车位；根据所述至少一个所述目标泊车位给予车门开启控制的提醒或选项，并接收用户的期望选择，所述用户的期望选择包括单侧开门或双侧开门；根据用户的期望选择控制车辆泊入对应所述用户的期望选择的目标泊车位，并控制滑移车门的开门角度开启至适合角度，所述开门角度至少满足用户上下车。
[0006]可选地，所述控制方法还包括：所述泊车位的泊车距离小于自车的车门开启距离时，提醒寻找其他泊车位并停止自动泊车功能。
[0007]可选地，所述根据用户的期望选择控制车辆泊入对应所述用户的期望选择的目标泊车位，并控制滑移车门的开门角度开启至适合角度，包括：若目标泊车位满足双侧开门，则分别获取自车与自车两侧车辆的距离，根据与自车两侧车辆的距离、控制所述自车两侧的滑移车门开启最大角度，或者控制自车一侧的滑移车门开启至最大角度；若目标泊车位满足单侧开门，则分别获取自车与自车两侧车辆的距离，根据自车开门侧与该侧相邻车辆的距离，控制所述自车开门侧的滑移车门开启至最大角度。
[0008]可选地，所述根据用户的期望选择控制车辆泊入对应所述用户的期望选择的目标泊车位，并控制滑移车门的开门角度开启至适合角度，包括：控制滑移车门至少开启至满足用户上下车的第一需求角度，或者控制滑移车门至少开启至满足用户使用需求的第二需求角度，或者控制滑移车门至少开启至满足用户需求的第三需求角度。
[0009]可选地，所述控制滑移车门的开门角度开启至适合角度，还包括：控制滑移车门开启后若检测到用户推动车门，则以车门最大开启角度限制所述滑移车门继续开启；或者控制滑移车门开启后若检测到用户推动车门，若推动方向为关门角度则自动关闭所述滑移车门。
[0010]可选地，所述根据所述至少一个所述目标泊车位给予车门开启控制的提醒或选项，包括：在车辆显示屏上显示当前泊车位置可支持的车门开启状态提醒，并标记在自车图形界面的两侧。
[0011]本专利技术实施例的第三方面，提供一种泊车过程中滑移车门的控制装置，包括：泊车模块，用于获取泊车位的泊车距离，根据自车的车门开启距离预估至少一个目标泊车位；提醒处理模块，用于根据所述至少一个所述目标泊车位给予车门开启控制的提醒或选项，并接收用户的期望选择，所述用户的期望选择包括单侧开门或双侧开门；控制模块，用于根据用户的期望选择控制车辆泊入对应所述用户的期望选择的目标泊车位，并控制滑移车门的开门角度开启至适合角度，所述开门角度至少满足用户上下车。
[0012]可选地，所述控制装置还包括：泊车控制模块，该泊车控制模块用于所述泊车位的泊车距离小于自车的车门开启距离时，提醒寻找其他泊车位并停止自动泊车功能。
[0013]可选地，所述控制模块包括：第一控制单元，用于若目标泊车位满足双侧开门，则分别获取自车与自车两侧车辆的距离，根据与自车两侧车辆的距离、控制所述自车两侧的滑移车门开启最大角度，或者控制自车一侧的滑移车门开启至最大角度；第二控制单元，用于若目标泊车位满足单侧开门，则分别获取自车与自车两侧车辆的距离，根据自车开门侧与该侧相邻车辆的距离，控制所述自车开门侧的滑移车门开启至最大角度。
[0014]可选地，所述控制模块包括：第三控制模块，用于控制滑移车门至少开启至满足用户上下车的第一需求角度，或者控制滑移车门至少开启至满足用户使用需求的第二需求角度，或者控制滑移车门至少开启至满足用户需求的第三需求角度。
[0015]可选地，所述第三控制模块还用于：控制滑移车门开启后若检测到用户推动车门，则以车门最大开启角度限制所述滑移车门继续开启；或者控制滑移车门开启后若检测到用户推动车门，若推动方向为关门角度则自动关闭所述滑移车门。
[0016]可选地，所述提醒处理模块包括：显示提醒单元，用于在车辆显示屏上显示当前泊车位置可支持的车门开启状态提醒，并标记在自车图形界面的两侧。
[0017]本专利技术实施例的第三方面，提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
[0018]本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本专利技术实施例的第一方面所述的方法。
[0019]本专利技术根据车门开启的需求控制泊车位置，然后在泊车后控制车门开启，防止车门损伤；通过预留车门开启所需空间的方式解决用户上下车困扰。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例中一种泊车过程中滑移车门的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中另一种泊车过程中滑移车门的控制方法的流程示意图；图3为表示本专利技术实施例中滑移车门开启后车门与车体之间的开门距离的示意图；图4为本专利技术实施例中显示提醒“停车位支持一侧车门开启”的示意图；图5为本专利技术实施例中显示提醒“停车位支持两侧车门同时开启”的示意图；图6为本专利技术实施例中显示提醒“车位空间小，建议寻找其他车位”的示意图；图7为本专利技术实施例中另一种泊车过程中滑移车门的控制装置的模块示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]停车及下车困难的主要起因来自日益增大的汽车尺寸与局促受限的车位空间之间的矛盾，为了解决用户停车的担忧，泊车辅助系统被广泛应用。电动汽车的泊车辅助系统通常是通过摄像头或雷达感知系统识别汽车周围与障碍物距离，由车机界面、氛围灯、声音系统等交互方式提醒用户，达到减少碰撞、快速泊车的目的。
[0023]现有技术的泊车系统主要关注停好车，但是对用户后续的行为体验优化没有进一步考虑，同时，当前泊车辅助系统广泛应用于传统旋转门本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泊车过程中滑移车门的控制方法，其特征在于，包括：获取泊车位的泊车距离，根据自车的车门开启距离预估至少一个目标泊车位；根据所述至少一个所述目标泊车位给予车门开启控制的提醒或选项，并接收用户的期望选择，所述用户的期望选择包括单侧开门或双侧开门；根据用户的期望选择控制车辆泊入对应所述用户的期望选择的目标泊车位，并控制滑移车门的开门角度开启至适合角度，所述开门角度至少满足用户上下车。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于， 所述控制方法还包括：所述泊车位的泊车距离小于自车的车门开启距离时，提醒寻找其他泊车位并停止自动泊车功能。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据用户的期望选择控制车辆泊入对应所述用户的期望选择的目标泊车位，并控制滑移车门的开门角度开启至适合角度，包括：若目标泊车位满足双侧开门，则分别获取自车与自车两侧车辆的距离，根据与自车两侧车辆的距离、控制所述自车两侧的滑移车门开启最大角度，或者控制自车一侧的滑移车门开启至最大角度；若目标泊车位满足单侧开门，则分别获取自车与自车两侧车辆的距离，根据自车开门侧与该侧相邻车辆的距离，控制所述自车开门侧的滑移车门开启至最大角度。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据用户的期望选择控制车辆泊入对应所述用户的期望选择的目标泊车位，并控制滑移车门的开门角度开启至适合角度，包括：控制滑移车门至少开启至满足用户上下车的第一需求角度，或者控制滑移车门至少开启至满足用户使用需求的第二需求角度，或者控制滑移车门至少开启至满足用户需求的第三需求角度。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制滑移车门的开门角度开启至适合角度，还包括：控制滑移车门开启后若检测到用户推动车门，则以车门最大开启角度限制所述滑移车门继续开启；或者控制滑移车门开启后若检测到用户推动车门，若推动方向为关门角度则自动关闭所述滑移车门。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个所述目标泊车位给予车门开启控制的提醒或选项，包括：在车辆显示屏上显示当前泊车位置可支持的车门开启状态提醒，并标记在自车图形界面的两侧。7.一种泊车过程中滑移车门的控制装置，其特征在于，包括：泊车模块，用于获取泊车位的泊车距离，根据自车的车门开启距...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿艺嘉，杨朔，张子良，甄溢军，康飞，蒋琪，蔡志伟，贾儒，孙思洋，金心娴，张宗胜，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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