一种集成式转动部件制造技术

本发明专利技术涉及转动扫描技术领域，本发明专利技术的目的在于提供一种集成式转动部件，以解决现有技术中的转动部件结构排布杂乱导致转动部件质量较重、体积较大的技术问题。集成式转动部件包括轴承组件、角度解算组件、电机组件和壳体组件，壳体组件具有定盘；轴承组件包括中心转轴以及设在中心转轴左端的法兰盘，法兰盘构成了相对于定盘转动的动盘，定盘和动盘在中心轴线上左右间隔排布且互相平行，定盘和动盘之间构成了安装空间；电机组件包括电机定子和电机转子，角度解算组件包括静止件和旋转件，电机定子、电机转子、静止件、旋转件在基于中心轴线的径向延伸方向上层叠排布，旋转件、电机转子与动盘固定连接，静止件、电机定子与定盘固定连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式转动部件


[0001]本专利技术涉及转动扫描
，具体涉及一种集成式转动部件。

技术介绍

[0002]在卫星、航空航天等行业领域内，转动部件作为常用的连接组件，应用在多种设有扫描器的设备中，例如装配在发射卫星内的能够带动扫描镜头转动的转动部件，转动部件能够带动其上连接的扫描镜头实现多角度变换的测量状态；火箭或武器设备的发射同样需要配备能够监测武器、火箭等设备发射后实时位置和发射状态的雷达组件，雷达组件也属于扫描器的一种，雷达组件中同样设有精度较高的转动部件，转动部件上连接固定信号接收器及接收盘，实现发射后设备的捕捉和实时监控。
[0003]现有技术中，人们为了获得高精度、高可靠性的扫描机构，不仅要对镜头组件进行革新，转动部件的性能也需要不断的提高和进步，授权公告号为CN207008187U的中国技术专利公开了一种用于光学遥感仪器的扫描机构，该专利提及的扫描机构包括扫描镜头组件以及连接在扫描镜头组件上的转动部件，其中，转动部件包括分置在扫描镜头组件左右两侧的游动轴组件和驱动轴组件，游动轴组件和驱动轴组件均通过其各自的转动半轴和镜头组件传动连接，驱动轴组件包括连接在转动半轴上且左右间隔排布的电机组件和转动轴承，游动轴组件包括连接在转动半轴上且左右排布的转动轴承和角度解算组件，角度解算组件为圆同步感应器，通过电机带动驱动轴组件中的转动半轴转动，进而带动镜头组件转动，再通过与驱动轴组件相对的另一侧的游动轴组件相配合，使圆同步感应器工作，实现镜头组件的角度和朝向切换。
[0004]然而上述专利中的扫描机构由于其内游动轴组件和驱动轴组件分体设置，并且其内部构件均左右间隔排布，造成扫描机构的整体体积和尺寸较大，在安装时需要在镜头组件的两侧分别固定安装两套组件，安装过程较为繁琐，同时还需要保证两套组件位置对应、精度满足使用需求。由于两轴组件中的转动半轴没有直接的传动连接，只是与镜头组件进行固定配合，造成了该扫描机构的装配难度较高，容易出现驱动轴和游动轴无法同步运行的情况，且其内部结构较为复杂，因此该扫描机构不适用于小口径、小尺寸系统及轻量化需求的卫星部件。由高精度扫描、转动机构的工作原理与工况要求可知，转动部件用于驱动前端连接的扫描镜头等结构转动，镜头的朝向和角度需实现精准定位、旋停灵活以及长期稳定等关键性技术需求。但现有技术中的其他转动部件和扫描机构均存在体积较大、内部驱动件和转动件排布杂乱，造成转动部件总质量较重、精度降低的技术问题，体积较大、内部驱动件和转动件排布杂乱还会导致转动部件运行时镜头的实际运转切换速度偏低，影响转动部件的润滑和密封效果，使转动部件的使用寿命降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种集成式转动部件，以解决现有技术中的转动部件结构排布杂乱导致转动部件质量较重、体积较大的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术所提供的一种集成式转动部件的技术方案是：
[0007]一种集成式转动部件，包括轴承组件、角度解算组件和电机组件，转动部件还包括壳体组件，壳体组件具有定盘；所述轴承组件包括能够相对于定盘转动的中心转轴以及设在中心转轴左端的法兰盘，定义中心转轴的中心轴线沿左右方向延伸，法兰盘构成了相对于定盘转动的动盘，所述定盘和动盘在中心轴线上左右间隔排布且互相平行，定盘和动盘之间构成了用于集成装配所述轴承组件、角度解算组件和电机组件的安装空间；所述电机组件包括电机定子和电机转子，角度解算组件包括静止件和旋转件，电机定子、电机转子、静止件、旋转件在基于中心轴线的径向延伸方向上按设定顺序层叠排布，所述旋转件、电机转子与左端的动盘固定连接，所述静止件、电机定子与右端的定盘固定连接。
[0008]有益效果：本专利技术将电机组件、角度解算组件以及壳体组件均以轴承组件为中心呈向外辐射的层叠姿态依次间隔排布装配固定，电机组件的电机转子、电机定子和角度解算组件的旋转件和静止件均在中心转轴的径向上层叠布置，各组件的径向延伸方向均处于同一平面上，各组件集成为层叠式的转动部件结构，通过设置这种层叠式的转动部件，使转动部件内部的空间利用率极大地提高，转动部件的内部结构装配更紧凑，缩小了转动部件的体积，降低了转动部件的总重量，符合目前国内卫星等设备小型化、轻量化的发展要求。相较于现有技术中的内部结构排布杂乱导致结构体积较大、总质量较重，使运行时实际运转速度较低的转动部件，本专利技术中的转动部件在装配后结构紧凑，质量减轻，缩小了中心转轴的旋转力矩，能够控制转动部件快速旋转，降低了转动惯量，当在动盘上连接镜头组件时，能够实现镜头组件的悬停灵活和精准定位，利于转动部件的精确控制和长期使用，解决了现有技术中的转动部件内部结构排布杂乱导致转动部件质量较重、体积较大的技术问题。
[0009]优选地，所述轴承组件包括固定在中心转轴上的平衡轴承，平衡轴承包括固定在中心转轴上的内圈以及用于与定盘固定连接的外圈；轴承组件还包括固定在平衡轴承外圈上的轴承座，轴承座左右延伸并将轴承的外圈覆盖。通过平衡轴承保证中心转轴在安装空间内的转动稳定性，轴承座将轴承外圈包覆固定，增大了轴承外圈与外端部件的接触面积，便于平衡轴承的外圈与其他部件进行连接固定。
[0010]优选地，所述平衡轴承在中心转轴上间隔排布有两个，两平衡轴承均为角接触球轴承；所述轴承座将两平衡轴承的外圈固定。两角接触球轴承间隔固定使中心转轴的可调角度和转动范围均增大，利于镜头组件连接布置后的稳定性并扩大了转动范围。
[0011]优选地，所述轴承组件还包括设在两平衡轴承之间的内隔圈和外隔圈以及设在中心转轴外周的动密封组件，动密封组件包括密封垫和锁紧螺母，密封垫和锁紧螺母分别设在两平衡轴承的外端，以将两轴承的左右两端和中心转轴之间的转动配合动态密封。动密封组件的密封垫和锁紧螺母能够保证平衡轴承内部润滑的密封性，防止加注在轴承上的润滑剂经中心转轴转动流出。
[0012]优选地，所述动密封组件还包括设在轴承座和中心转轴之间的压盖，压盖与轴承座固定连接，压盖为锯齿状结构，压盖延伸至平衡轴承的外端，从而与密封垫和锁紧螺母迷宫密封配合。锯齿状的压盖能够在轴承外端构成迷宫配合密封结构，提高动密封的紧密效果。
[0013]优选地，所述压盖的密封配合处设有防溢散涂层。防逸散涂层进一步防止加注在
轴承上的润滑剂溢散外流。
[0014]优选地，所述角度解算组件设在电机组件和轴承组件之间，所述中心转轴的径向上由转轴外周向外依次排布所述静止件、旋转件、电机定子、电机转子。将角度解算组件设在电机组价和轴承组件之间，使角度阶段组件位于电机的输出力矩和中心转轴的传动位置之间，利于角度解算组件的测算和测量结果的精确，防止角度解算组件偏置在一侧出现测量误差。
[0015]优选地，所述中心转轴为空心轴体结构，所述法兰盘上设有沉槽，沉槽与中心转轴的中心孔对应，沉槽用于与镜头组件固定连接。空心结构降低中心转轴的重量，利于中心转轴的降重提速。
[0016]优选地，所述定盘和动盘上均设有螺栓穿孔，螺栓穿孔中均穿设有固定螺栓，固定螺栓用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式转动部件，包括轴承组件(1)、角度解算组件(2)和电机组件(3)，其特征在于，转动部件还包括壳体组件(4)，壳体组件(4)具有定盘；所述轴承组件(1)包括能够相对于定盘转动的中心转轴(6)以及设在中心转轴(6)左端的法兰盘(7)，定义中心转轴(6)的中心轴线沿左右方向延伸，法兰盘(7)构成了相对于定盘转动的动盘，所述定盘和动盘在中心轴线上左右间隔排布且互相平行，定盘和动盘之间构成了用于集成装配所述轴承组件(1)、角度解算组件(2)和电机组件(3)的安装空间(26)；所述电机组件(3)包括电机定子(20)和电机转子(21)，角度解算组件(2)包括静止件(18)和旋转件(19)，电机定子(20)、电机转子(21)、静止件(18)、旋转件(19)在基于中心轴线的径向延伸方向上按设定顺序层叠排布，所述旋转件(19)、电机转子(21)与左端的动盘固定连接，所述静止件(18)、电机定子(20)与右端的定盘固定连接。2.根据权利要求1所述的集成式转动部件，其特征在于，所述轴承组件(1)包括固定在中心转轴(6)上的平衡轴承(10)，平衡轴承(10)包括固定在中心转轴(6)上的内圈以及用于与定盘固定连接的外圈；轴承组件(1)还包括固定在平衡轴承(10)外圈上的轴承座(16)，轴承座(16)左右延伸并将轴承的外圈覆盖。3.根据权利要求2所述的集成式转动部件，其特征在于，所述平衡轴承(10)在中心转轴(6)上间隔排布有两个，两平衡轴承(10)均为角接触球轴承；所述轴承座(16)将两平衡轴承(10)的外圈固定。4.根据权利要求3所述的集成式转动部件，其特征在于，所述轴承组件(1)还包括设在两平衡轴承(10)之间的内隔圈(11)和外隔圈(12)以及设在中心转轴(6)外周的动密封组件，动密封组件包括密封垫(13)和锁紧螺母(14)，密封垫(13)和锁紧螺母(14)分别设在两平衡轴承(10)的外端，以将两轴承的左右两端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雁，王雅梦，戴天任，谢鹏飞，张振潮，郑向凯，景淯鹏，柴灵芝，
申请(专利权)人：洛阳轴承研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：