一种卷膜自动焊接设备制造技术

本申请涉及一种卷膜自动焊接设备，包括卷膜装置、机械手夹持装置、下料输送装置，卷膜装置包括管料容置斗位移组件、夹持卷膜组件、网膜缠绕组件、胶带缠绕组件总装，所述管料容置斗位移组件、所述网膜缠绕组件分别位于两端，所述胶带缠绕组件总装位于中部，所述夹持卷膜组件在网膜缠绕组件、胶带缠绕组件总装的上方沿X向的正、反向位移，依次进行管膜固定缠绕、胶带固定缠绕。本申请无需人工操作，可自动化直接完成反渗透膜元件前道次加工的卷膜自动焊接工序，提高了工作效率，工业集成度高，具有降低人工成本，提高加工效率和质量等优势。提高加工效率和质量等优势。提高加工效率和质量等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种卷膜自动焊接设备


[0001]本申请涉及水过滤
，特别涉及一种卷膜自动焊接设备。

技术介绍

[0002]随着人们对于饮用水水质要求的提高，纯水系统正逐渐进入家家户户的饮水体系中，目前市场上的净水机一般都会采用反渗透膜元件，反渗透膜元件可以对原水中的有机物、胶体、细菌、病毒等杂质进行过滤，尤其对无机盐、重金属离子等杂质有着极高的过滤效率。
[0003]现有技术中，在生产反渗透膜元件时通常依靠人工进行操作，通过人工将反渗透膜、纯水导流网、原水导流网缠绕集水管进行卷制，并在外围缠防水胶带固定，形成一个圆柱状的膜元件，整套工序需要人工参与完成。
[0004]人工操作降低了生产效率，浪费了大量的劳动力，且现有技术中，依靠人工卷膜、缠绕胶带固定时，容易出现膜片移位，胶带缠绕不平整，导致卷膜、胶带缠绕的精度不高，降低了反渗透膜元件加工的质量，容易造成原料浪费，提高了生产成本。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种卷膜自动焊接设备，以解决现有技术问题中需要依靠人工操作、生产效率低、加工精度低、生产成本高等问题。
[0006]本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种卷膜自动焊接设备，外部设置有用于固定其各部分结构的第二机架，所述第二机架包括第二机架安装板，所述一种卷膜自动焊接设备，包括卷膜装置，所述卷膜装置连接于所述第二机架安装板顶部；
[0008]所述卷膜装置包括管料容置斗位移组件、管料上移组件总装、夹持卷膜组件、网膜缠绕组件、胶带缠绕组件总装，所述管料容置斗位移组件、所述网膜缠绕组件分别位于所述第二机架安装板的两端，所述管料容置斗位移组件内的管料传送至所述夹持卷膜组件，所述夹持卷膜组件夹持管料在网膜缠绕组件、胶带缠绕组件总装的上方沿X向的正、反向位移，依次进行管膜缠绕、胶带固定缠绕。
[0009]进一步地，所述管料容置斗位移组件包括管料容置斗、管料接持位移组件，所述管料接持位移组件连接于所述管料容置斗下方，所述管料接持位移组件包括第七电机驱动模组、接持组件安装架、管料接爪平移组件，所述管料接爪平移组件沿X向连接于所述接持组件安装架，所述管料容置斗连接于所述接持组件安装架，所述接持组件安装架沿Y向滑动连接于所述第七电机驱动模组顶部。
[0010]进一步地，所述管料接持位移组件还包括接持组件安装架锁止板，所述接持组件安装架锁止板固定连接于所述接持组件安装架顶部的一端，所述接持组件安装架锁止板中部设置有沿X向贯穿的锁止孔；
[0011]所述管料容置斗位移组件还包括第三锁止定位件，所述第三锁止定位件的输出端
沿所述接持组件安装架锁止板锁止孔的X向位移，实现锁止所述管料接持位移组件的位置。
[0012]进一步地，所述管料上移组件总装包括第一管料接料台、第二管料接料台、第三管料接料台顶尖部、管料上移组件，所述管料上移组件位于第三管料接料台顶尖部下方，所述第一管料接料台位于所述第二管料接料台一侧的底部，且与所述管料接爪平移组件的位移接持爪高度相适配，第一管料接料台沿Z向位移至所述第二管料接料台顶部，并转移至第三管料接料台顶尖部，所述管料上移组件沿Z向位移至所述夹持卷膜组件内夹持。
[0013]进一步地，所述夹持卷膜组件包括顶尖缠绕组件，所述顶尖缠绕组件位于所述网膜缠绕组件、所述胶带缠绕组件总装的上方，且沿X向滑动位移；
[0014]所述顶尖缠绕组件包括第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组、缠绕支撑组，所述第一顶尖缠绕组与所述第二顶尖缠绕组呈对向设置，所述第一顶尖缠绕组驱动夹持的管料转动，且第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组之间具有可位移的顶尖缠绕中心，所述缠绕支撑组位于所述顶尖缠绕中心的一侧，第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组沿Y向位移夹持，所述缠绕支撑组沿X向位移支撑。
[0015]进一步地，所述网膜缠绕组件包括递膜组件、管膜焊接组件，所述递膜组件位于所述管膜焊接组件一侧，所述递膜组件沿所述第二机架安装板的X向滑动位移。
[0016]进一步地，所述递膜组件包括第一递膜支撑台组件、第二递膜支撑台组件，所述第一递膜支撑台沿Z向位移，所述第二递膜支撑台组件沿Z向滑动连接于所述第一递膜支撑台的一侧，且第二支撑台组件的两端分别设置有两个第三气动夹爪，两个所述第三气动夹爪沿Y向设置于所述第一递膜支撑台的台面两端。
[0017]进一步地，所述管膜焊接组件包括管膜焊接安装板、第三点焊安装架、第二导流网裁切组件及若干个第三点焊头，所述第三点焊安装架的顶部设置有沿Y向设置的槽孔，若干个所述第三点焊头位于所述第三点焊安装架的槽孔下方，第三点焊安装架连接于所述管膜焊接安装板顶部的一侧，所述第二导流网裁切组件连接于所述管膜焊接安装板顶部的另一侧，且远离所述递膜组件的一侧。
[0018]进一步地，所述胶带缠绕组件总装包括胶带缠绕组件、胶带缠绕组件位移安装架、第八电机驱动模组，所述胶带缠绕组件沿Y向安装于所述胶带缠绕组件位移安装架的上部，使得所述胶带缠绕组件沿X向输送、缠绕胶带，所述胶带缠绕组件位移安装架的下部与所述第八电机驱动模组连接，在所述第八电机驱动模组的驱动作用下，所述胶带缠绕组件沿Z向位移。
[0019]进一步地，所述胶带缠绕组件包括架刀裁断驱动模组、胶带裁断刀，所述架刀裁断驱动模组安装于所述胶带缠绕组件位移安装架上部的外侧，在所述架刀裁断驱动模组的驱动作用下，所述胶带裁断刀沿Y向位移。
[0020]进一步地，所述胶带缠绕组件还包括胶带支撑缠绕顶板、第一胶带输送辊、第二胶带输送辊及胶带安装辊，所述胶带支撑缠绕顶板安装于所述胶带缠绕组件位移安装架上部，所述第一胶带输送辊沿Y向转动连接于所述胶带支撑缠绕顶板的两端，所述第二胶带输送辊位于所述胶带支撑缠绕顶板的内侧，所述胶带安装辊安装于所述第二胶带输送辊一侧的下方，所述胶带安装辊通过张紧器转动连接于所述胶带缠绕组件位移安装架的一端。
[0021]本申请的实施例提供的一种卷膜自动焊接设备至少具有以下有益效果：
[0022]本申请无需人工操作，可自动化直接完成反渗透膜元件前道次加工的卷膜自动焊
接工序，避免了人工操作过程中因为人工造成的失误，提高了工作效率，工业集成度高，具有降低人工成本，提高加工效率和质量等优势。
附图说明
[0023]图1为本申请一种卷膜自动焊接设备的整体结构示意图；
[0024]图2、图3为本申请中卷膜装置不同视角的结构示意图；
[0025]图4为本申请中管料容置斗位移组件的结构示意图；
[0026]图5为本申请中管料上移组件的结构示意图；
[0027]图6为本申请中第六电机驱动模组示意图；
[0028]图7为本申请中网膜缠绕组件的结构示意图；
[0029]图8为本申请中胶带缠绕组件总装的结构示意图；
[0030]图9为本申请中机械手夹持装置及下料输送装置的组合示意图。
[0031]图中标号
[0032]32
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第二机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷膜自动焊接设备，外部设置有用于固定其各部分结构的第二机架(32)，所述第二机架(32)包括第二机架安装板(321)，其特征在于：所述一种卷膜自动焊接设备，包括卷膜装置(8)，所述卷膜装置(8)连接于所述第二机架安装板(321)顶部；所述卷膜装置(8)包括管料容置斗位移组件、管料上移组件总装(83)、夹持卷膜组件(84)、网膜缠绕组件、胶带缠绕组件总装(87)，所述管料容置斗位移组件、所述网膜缠绕组件分别位于所述第二机架安装板(321)的两端，所述管料容置斗位移组件内的管料传送至所述夹持卷膜组件(84)，所述夹持卷膜组件(84)夹持管料在网膜缠绕组件、胶带缠绕组件总装(87)的上方沿X向的正、反向位移，依次进行管膜固定缠绕、胶带固定缠绕。2.根据权利要求1所述一种卷膜自动焊接设备，其特征在于：所述管料容置斗位移组件包括管料容置斗(81)、管料接持位移组件(82)，所述管料接持位移组件(82)连接于所述管料容置斗(81)下方，所述管料接持位移组件(82)包括第七电机驱动模组(821)、接持组件安装架(822)、管料接爪平移组件，所述管料接爪平移组件沿X向连接于所述接持组件安装架(822)，所述管料容置斗(81)连接于所述接持组件安装架(822)，所述接持组件安装架(822)沿Y向滑动连接于所述第七电机驱动模组(821)顶部。3.根据权利要求2所述一种卷膜自动焊接设备，其特征在于：所述管料接持位移组件(82)还包括接持组件安装架锁止板(820)，所述接持组件安装架锁止板(820)固定连接于所述接持组件安装架(822)顶部的一端，所述接持组件安装架锁止板(820)中部设置有沿X向贯穿的锁止孔；所述管料容置斗位移组件还包括第三锁止定位件(80)，所述第三锁止定位件(80)的输出端沿所述接持组件安装架锁止板(820)锁止孔的X向位移，实现锁止所述管料接持位移组件(82)的位置。4.根据权利要求2所述一种卷膜自动焊接设备，其特征在于：所述管料上移组件总装(83)包括第一管料接料台(831)、第二管料接料台(832)、第三管料接料台顶尖部、管料上移组件，所述管料上移组件位于第三管料接料台顶尖部下方，所述第一管料接料台(831)位于所述第二管料接料台(832)一侧的底部，且与所述管料接爪平移组件的位移接持爪(825)高度相适配，第一管料接料台(831)沿Z向位移至所述第二管料接料台(832)顶部，并转移至第三管料接料台顶尖部，所述管料上移组件沿Z向位移至所述夹持卷膜组件(84)内夹持。5.根据权利要求1所述一种卷膜自动焊接设备，其特征在于：所述夹持卷膜组件(84)包括顶尖缠绕组件，所述顶尖缠绕组件位于所述网膜缠绕组件、所述胶带缠绕组件总装(87)的上方，且沿X向滑动位移；所述顶尖缠绕组件包括第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕组、缠绕支撑组，所述第一顶尖缠绕组与所述第二顶尖缠绕组呈对向设置，所述第一顶尖缠绕组驱动夹持的管料转动，且第一顶尖缠绕组、第二顶尖缠绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，孙滔，孙静怡，刘金霞，
申请(专利权)人：威海市龙升精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：