一种真空电磁堆垛输送系统及真空电磁堆垛机技术方案

本发明专利技术涉及一种真空电磁堆垛输送系统及真空电磁堆垛机；包括采用倒垂式运输的递料输送机构以及多个真空电磁单元，多个真空电磁单元依次紧密排列布置；所述真空电磁单元包括通电后产生吸附力的电磁控制组件以及真空控制组件，所述传送带组件包括传送带以及滚轴，所述滚轴与输出端相连，所述传送带绕设于电磁控制组件的外部，所述真空控制组件包括动力源部件以及真空管路，动力源部件与真空管路相连通以驱使真空管路产生吸附状态或释放状态，所述真空管路位于两个传送带组件之间，所述真空管路的底端与两传送带组件的底面之间的高低落差形成真空区域；使之高效地进行输送作业。使之高效地进行输送作业。使之高效地进行输送作业。

【技术实现步骤摘要】
一种真空电磁堆垛输送系统及真空电磁堆垛机


[0001]本专利技术涉及堆垛设备
，具体涉及一种真空电磁堆垛输送系统及真空电磁堆垛机。

技术介绍

[0002]汽车、家电行业对板料表面质量的要求越来越高，为保证无损伤收料，板料需要被无相对位移的搬运，使用皮带吸附倒垂的输送形式是效率最高的堆垛搬运方式。而由于目前有两种不同类别材质的板料需要输送，即磁性板料(钢板)以及非磁性板料(铝板)，传统堆垛设备只是采用单一方式进行输送，如需要同时输送两种不同类别材质的板料，需要增设两条独立的堆垛设备才能实现，但产线的增加意味着成本增加，并且厂房的占地使用面积也需要增加，极为不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了真空电磁堆垛输送系统及真空电磁堆垛机，实现高效地进行板料输送作业。
[0004]为达上述目的，本专利技术的主要技术解决手段是一种真空电磁堆垛输送系统，包括采用倒垂式运输的递料输送机构以及多个真空电磁单元，多个真空电磁单元依次紧密排列布置，所述递料输送机构包括驱动电机以及平行布置的两个传送带组件，所述驱动电机的输出端与两个传送带组件相接以驱动两个传送带组件同步运转；所述真空电磁单元包括通电后产生吸附力的电磁控制组件以及真空控制组件，所述传送带组件包括传送带以及滚轴，所述滚轴与输出端相连，所述传送带绕设于电磁控制组件的外部，所述真空控制组件包括动力源部件以及真空管路，动力源部件与真空管路相连通以驱使真空管路产生吸附状态或释放状态，所述真空管路位于两个传送带组件之间，所述真空管路的底端与两传送带组件的底面之间的高低落差形成真空区域。
[0005]在一些实例中，所述动力源部件还包括真空风机、压缩机以及压缩空气管道，所述真空管路包括一吸风口和一进风口，所述真空风机与吸风口连通，所述压缩机与压缩空气管道相连，所述压缩空气管道与进风口连通。
[0006]在一些实例中，相邻两个真空管路之间还布置有一用于控制压缩空气进出的压缩空气控制元件，所述压缩空气控制元件设有两个进风端和两个出风端，两个出风端分别与两端的真空管路的进风口相连通，两个进风端朝上平行布置并与压缩空气管道相连接，所述压缩空气控制元件与总控制系统信号相接。
[0007]在一些实例中，所述真空电磁堆垛输送系统还包括吊装固定架，一个真空电磁单元配置有两个吊装固定架，所述真空管路的部分管体设置固定于吊装固定架中，所述真空电磁单元通过吊装固定架进行吊装固定。
[0008]在一些实例中，所述电磁控制组件包括电磁铁以及箱体，所述箱体的底面作为电磁吸附面，所述电磁铁装于箱体内，所述电磁铁通过线圈引出并与总控制系统信号相接，所
述电磁吸附面外部绕设所述传送带。
[0009]在一些实例中，所述动力源部件还包括真空管道，所述真空管道与真空风机相连通，所述真空管道引出多条支路与真空管路相连通，所述吊装固定架与真空管道的外壁固接。
[0010]在一些实例中，所述传送带组件还包括用于实时反馈堆垛位置的一编码器，编码器与总控制系统信号相接。
[0011]在一些实例中，所述总控制系统包括主控制模块、交换机以及分控模块，分控模块包括磁控吸附功能单元以及真空吸附功能单元，磁控吸附功能单元与线圈相连，真空吸附功能单元与压缩空气控制元件相连，磁控吸附功能单元以及真空吸附功能单元均与交换机信号相接，交换机与主控制模块信号相接。
[0012]在一些实例中，传送带组件还包括导向槽，传送带嵌装于导向槽内。
[0013]还提供了一种真空电磁堆垛机，采用所述真空电磁堆垛输送系。
[0014]本专利技术由于采用了以上的技术方案，实现以下效果：
[0015]1、通过同一系统设备中实现既能够采用电磁吸附方式进行运输磁性板料，也可以采用真空吸附方式进行运输非磁性板料，而且无需替换任何吸附面板即可实现，达到高效地运输效率，在本申请方案的真空电磁堆垛输送系统下，能够实现非磁性板料和磁性板料间隔交错运输。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一实施例的结构示意图，
[0017]图2是图1实施例的真空电磁单元的结构示意图，
[0018]图3是图2实施例的截面结构示意图，
[0019]图中：真空电磁单元1、传送带2、驱动电机3、真空管道4、压缩空气管道5、真空风机6、交换机7、主控制模块8、压缩空气控制元件10、吊装固定架11、电磁控制组件12、真空管路13、进风口14、电磁铁15、箱体16、电磁吸附面17、真空区域18、板料19。
具体实施方式
[0020]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0021]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0023]参考本专利技术说明书附图之图1至3所示，根据本专利技术一优选实施例的一种被阐明,一种真空电磁堆垛输送系统，包括采用倒垂式运输的递料输送机构以及多个真空电磁单元1，多个真空电磁单元1依次紧密排列布置，所述递料输送机构包括驱动电机3以及平行布置的两个传送带2组件，所述驱动电机3的输出端与两个传送带组件相接以驱动两个传送带组件同步运转；所述真空电磁单元1包括通电后产生吸附力的电磁控制组件12以及真空控制组件，所述传送带组件绕设于电磁控制组件12的外部，所述真空控制组件包括动力源部件以及真空管路13，动力源部件与真空管路13相连通以驱使真空管路13产生吸附状态或释放状态，所述真空管路13位于两个传送带组件之间；本技术方案主要创新点在于通过同一系统设备中实现既能够采用电磁吸附方式进行运输磁性板料19，也可以采用真空吸附方式进行运输非磁性板料19，而且无需替换任何吸附面板即可实现，达到高效地运输效率，在本申请方案的真空电磁堆垛输送系统下，能够实现非磁性板料19和磁性板料19间隔交错运输；其中，图1所示，所述驱动电机3通过带轮与传送带组件相连，所述传送带组件包括滚轴以及传送带2，两个传送带2平行对称布置，通过一个驱动电机3驱使两个传送带2同步转动，通过电磁控制组件12产生的电磁吸附力将磁性板料19吸附在传送带2进行递料，或者通过该真空控制组件产生的负压吸附力将非磁性板料19吸附在传送带2进行递料；如图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空电磁堆垛输送系统，其特征在于，包括采用倒垂式运输的递料输送机构以及多个真空电磁单元(1)，多个真空电磁单元(1)依次紧密排列布置，所述递料输送机构包括驱动电机(3)以及平行布置的两个传送带组件，所述驱动电机(3)的输出端与两个传送带组件相接以驱动两个传送带组件同步运转；所述真空电磁单元(1)包括通电后产生吸附力的电磁控制组件(12)以及真空控制组件，所述传送带组件包括传送带(2)以及滚轴，所述滚轴与输出端相连，所述传送带(2)绕设于电磁控制组件(12)的外部，所述真空控制组件包括动力源部件以及真空管路(13)，动力源部件与真空管路(13)相连通以驱使真空管路(13)产生吸附状态或释放状态，所述真空管路(13)位于两个传送带组件之间，所述真空管路(13)的底端与两传送带组件的底面之间的高低落差形成真空区域(18)。2.根据权利要求1所述的真空电磁堆垛输送系统，其特征在于，所述动力源部件还包括真空风机(6)、压缩机以及压缩空气管道(5)，所述真空管路(13)包括一吸风口和一进风口(14)，所述真空风机(6)与吸风口连通，所述压缩机与压缩空气管道(5)相连，所述压缩空气管道(5)与进风口(14)连通。3.根据权利要求2所述的真空电磁堆垛输送系统，其特征在于，相邻两个真空管路(13)之间还布置有一用于控制压缩空气进出的压缩空气控制元件(10)，所述压缩空气控制元件(10)设有两个进风端和两个出风端，两个出风端分别与两端的真空管路(13)的进风口(14)相连通，两个进风端朝上平行布置并与压缩空气管道(5)相连接，所述压缩空气控制元件(10)与总控制系统信号相接。4.根据权利要求1所述的真空电磁堆垛输送系统，其特征在于，所述真空电磁堆垛输送系...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，胡访玉，韦华勋，李建峰，
申请(专利权)人：浙江恒立数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：