一种胶合板垫板自动码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶合板垫板自动码垛机构，包括提升机构和吸盘机构，所述提升机构包括支架、传动组件和升降组件，所述支架包括支撑框架和立杆，所述立杆安装在支撑框架上，所述传动组件包括电机座、驱动电机、横梁、驱动轴和齿轮，所述电机座安装在支撑框架上，所述驱动电机安装在电机座顶部，所述驱动轴位于横梁和电机座之间，所述驱动轴贯穿齿轮，所述升降组件包括升降杆和齿条；驱动电机旋转，驱动轴旋转，齿轮与驱动轴同向旋转，齿轮与齿条啮合传动，实现齿条上下往复运动，使吸盘垫接触到垫板，空设备抽吸，使吸盘垫内产生负气压，从而将待提升物牢牢吸住，然后垫板码放到垫板输送机上，码放的整齐，控制过程简单，维修方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种胶合板垫板自动码垛机构


[0001]本技术属于胶合板码垛装置
，具体涉及一种胶合板垫板自动码垛机构。

技术介绍

[0002]码垛是胶合板生产中普遍的工序，为了方便运输，单板被逐张堆叠在垫板上，形成单板垛。在生产线的上、下工序之间运输单板垛时，垫板的刚性使得单板垛运输容易，并保护单板垛在搬运过程中不受损坏。垫板码垛机构可以采用关节坐标型(RRR)机械手来组成，但是这种类型的码垛机器人平衡性能力差、躲避障碍能力差、安全性差、控制较为复杂、微小误差会放大引起精度偏差等缺陷，而且它造价贵、维修维护困难、使用成本高。
[0003]现有的胶合板垫板使用机器人进行码垛，机器人控制较为复杂，各种数据线连接，微小误差会引起精度偏差等缺陷，另外造价贵的问题，为此我们提出一种胶合板垫板自动码垛机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种胶合板垫板自动码垛机构，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人控制较为复杂、维修维护困难的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种胶合板垫板自动码垛机构，码垛是胶合板生产中普遍的工序，单板被逐张堆叠在垫板上，形成单板垛，方便运输，包括提升机构和吸盘机构，所述提升机构包括支架、传动组件和升降组件，所述支架包括支撑框架和立杆，立杆垂直支撑框架，所述立杆安装在支撑框架上，立杆与支撑框架之间通过螺丝旋合连接，所述传动组件包括电机座、驱动电机、横梁、驱动轴和齿轮，所述电机座安装在支撑框架上，电机座与支撑框架之间通过螺丝旋合连接，所述驱动电机安装在电机座顶部，所述驱动轴位于横梁和电机座之间，所述驱动轴贯穿齿轮，齿轮与驱动轴之间通过螺丝旋合固定，所述升降组件包括升降杆和齿条，所述升降杆安装在立杆上，升降杆与立杆活动连接，所述齿条安装在升降杆上，齿条与升降杆之间通过焊接连接，所述吸盘机构包括底架、真空吸盘和限位机构，所述底架包括横杆、边杆和支撑杆，所述横杆位于相对的边杆之间，所述支撑杆安装在横杆上，所述升降杆的底部与支撑杆连接，所述真空吸盘包括吸盘管和吸盘垫，吸盘管和吸盘垫为一体结构，所述吸盘管的外侧设置有稳固环，稳固环与吸盘管固定连接，所述限位机构包括固定环、紧固环和限位环，所述固定环安装在横杆上，所述紧固环安装在吸盘管外侧，限位机构实现真空吸盘的限位固定，可以不借助工具进行拆卸，维修简单。
[0006]优选的，所述齿轮的外表面设置有第一齿牙，所述齿条上设置有第二齿牙，所述第一齿牙与第二齿牙交错连接，齿轮旋转，齿条上、下往复运动，可实现升降作用。
[0007]优选的，所述横杆上开设有供稳固环贯穿的第一圆孔，所述吸盘管与稳固环同轴。
[0008]优选的，所述固定环的内径与稳固环外径相同，所述固定环和稳固环同轴。
[0009]优选的，所述限位环包括两个半圆环，两个半圆环组成限位环，便于取下限位环，稳固环的外侧开设有环槽，所述限位环与环槽适配。
[0010]优选的，所述稳固环的外表面开设有凹槽，所述限位环内设置有凸起，所述凸起与凹槽适配，限位环与稳固环贴合紧密。
[0011]优选的，所述固定环的内表面开设有卡槽，所述限位环的外表面设置有限位块，所述限位块与卡槽适配。
[0012]优选的，所述紧固环的内表面设置有内螺纹，所述固定环的外表面设置有外螺纹，所述紧固环内径与固定环外径相同，所述紧固环与固定环之间通过螺纹旋合连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.通过设置的驱动电机、驱动轴、齿轮、升降杆、齿条、吸盘管和吸盘垫，驱动电机旋转，驱动轴旋转，齿轮与驱动轴同向旋转，齿轮与齿条啮合传动，实现齿条上下往复运动，使吸盘垫接触到垫板，空设备抽吸，使吸盘垫内产生负气压，从而将待提升物牢牢吸住，然后垫板码放到垫板输送机上，码放的整齐，控制过程简单，维修方便，紧固环与固定环之间通过螺纹旋合连接，使紧固环与固定环连接的稳定，真空吸盘的拆装较为便捷，且不需使用工具，便于维修。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的固定环俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术的真空吸盘管的主视结构示意图；
[0018]图4为本技术的紧固环的剖视结构示意图；
[0019]图中：1、支撑框架；2、电机座；3、驱动电机；4、横梁；5、驱动轴；6、齿轮；7、立杆；8、升降杆；9、齿条；10、横杆；11、边杆；12、支撑杆；13、吸盘管；14、吸盘垫；15、固定环；16、紧固环；17、限位环；18、限位块；19、凸起；20、稳固环。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种胶合板垫板自动码垛机构，包括提升机构和吸盘机构，提升机构包括支架、传动组件和升降组件，支架包括支撑框架1和立杆7，立杆7安装在支撑框架1上，传动组件包括电机座2、驱动电机3、横梁4、驱动轴5和齿轮6，电机座2安装在支撑框架1上，驱动电机3安装在电机座2顶部，驱动轴5位于横梁4和电机座2之间，驱动轴5垂直驱动电机3，驱动电机3旋转时，驱动轴5随之旋转，驱动轴5贯穿齿轮6，升降组件包括升降杆8和齿条9，升降杆8安装在立杆7上，齿条9安装在升降杆8上，驱动电机3旋转，驱动轴5旋转，齿轮6与驱动轴5同向旋转，齿轮6与齿条9啮合传动，实现齿条9上下往复运动，使吸盘垫14接触到垫板，吸盘管13与真空设备连接，真空设备抽吸，使吸盘
垫14内产生负气压，从而将待提升物牢牢吸住，然后垫板码放到垫板输送机上，码放的整齐，吸盘机构包括底架、真空吸盘和限位机构，底架包括横杆10、边杆11和支撑杆12，横杆10位于相对的边杆11之间，支撑杆12安装在横杆10上，升降杆8的底部与支撑杆12连接，真空吸盘包括吸盘管13和吸盘垫14，吸盘垫14接触到垫板，吸盘管13与真空设备连接，真空设备抽吸，使吸盘垫14内产生负气压，从而将待提升物牢牢吸住，然后垫板码放到垫板输送机上，码放的整齐，吸盘管13的外侧设置有稳固环20，限位机构包括固定环15、紧固环16和限位环17，固定环15安装在横杆10上，紧固环16安装在吸盘管13外侧，限位环17、稳固环20嵌入固定环15内部，将紧固环16套设在吸盘管13外侧，将紧固环16旋转，紧固环16与固定环15之间通过螺纹旋合连接，使紧固环16与固定环15连接的稳定，之后将吸盘管13与抽吸气管连接，真空吸盘的拆装较为便捷，且不需使用工具，便于操作。
[0023]本实施例中，齿轮6的外表面设置有第一齿牙，齿条9上设置有第二齿牙，第一齿牙与第二齿牙交错连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶合板垫板自动码垛机构，包括提升机构和吸盘机构，其特征在于：所述提升机构包括支架、传动组件和升降组件，所述支架包括支撑框架(1)和立杆(7)，所述立杆(7)安装在支撑框架(1)上，所述传动组件包括电机座(2)、驱动电机(3)、横梁(4)、驱动轴(5)和齿轮(6)，所述电机座(2)安装在支撑框架(1)上，所述驱动电机(3)安装在电机座(2)顶部，所述驱动轴(5)位于横梁(4)和电机座(2)之间，所述驱动轴(5)贯穿齿轮(6)，所述升降组件包括升降杆(8)和齿条(9)，所述升降杆(8)安装在立杆(7)上，所述齿条(9)安装在升降杆(8)上，所述吸盘机构包括底架、真空吸盘和限位机构，所述底架包括横杆(10)、边杆(11)和支撑杆(12)，所述横杆(10)位于相对的边杆(11)之间，所述支撑杆(12)安装在横杆(10)上，所述升降杆(8)的底部与支撑杆(12)连接，所述真空吸盘包括吸盘管(13)和吸盘垫(14)，所述吸盘管(13)的外侧设置有稳固环(20)，所述限位机构包括固定环(15)、紧固环(16)和限位环(17)，所述固定环(15)安装在横杆(10)上，所述紧固环(16)安装在吸盘管(13)外侧。2.根据权利要求1所述的一种胶合板垫板自动码垛机构，其特征在于：所述齿轮(6)的外表面设置有第一齿牙，所述齿条(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘礼成，李骜，陈元坤，罗旭婷，
申请(专利权)人：崇左广林迪芬新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：