一种铅酸蓄电池整箱码垛用夹具制造技术

一种铅酸蓄电池整箱码垛用夹具，包括框架，所述框架的一端具有侧板；夹紧结构，位于框架上远离侧板的一端；夹板，与所述连接件的另一端连接；负压结构，位于框架上，包括：负压发生器，位于框架顶部；多个安装板，均匀分布在框架底部两侧；多个吸盘，安装在所述各安装板上，且，通过管道与所述负压发生器联通；采用翻转气缸，将箱体初步卡在夹具上，然后利用夹具上的吸盘，利用负压吸附在箱体的顶端，最后，为了保险起见，在夹具的侧壁上安装有防脱结构，防脱结构能够在机械臂码垛过程中拖住箱体的底部，放置箱体从夹具上脱落，多层次的防脱设计，确保了在码垛过程中，箱体不会从夹具中脱落。箱体不会从夹具中脱落。箱体不会从夹具中脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池整箱码垛用夹具
[0001]
：
[0002]本技术属于箱体搬运机械
，主要涉及的是一种铅酸蓄电池整箱码垛用夹具。
[0003]
技术介绍
：
[0004]近年来，随着人们环保意识的提升，新能源得到了大力的发展，而蓄电池在新能源发展中占据着重要的地位，与人们的日常生活息息相关，蓄电池内的主要成分为铅，所以整体重量较大，生产好的蓄电池在装箱后，为了节省空间，且后续装车方便，需要对其进行码垛，但是现有的大部分还是人工码垛，对于工人的体力消耗很大，即使有些地方采取了机械臂来码垛，但是由于箱体上有薄膜，且，蓄电池比较重，在机械臂在夹取箱体码垛过程中，有出现箱体脱落的风险，从而造成电池损坏。
[0005]
技术实现思路
：
[0006]为了克服上述的不足，本技术提供了一种铅酸蓄电池整箱码垛用夹具。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案：
[0008]一种铅酸蓄电池整箱码垛用夹具，包括
[0009]框架，所述框架的一端具有侧板；
[0010]夹紧结构，位于框架上远离侧板的一端，包括：
[0011]翻转气缸，位于框架的顶部；
[0012]连接件，呈弧形，一端与所述翻转气缸的输出端连接；
[0013]夹板，与所述连接件的另一端连接；
[0014]负压结构，位于框架上，包括：
[0015]负压发生器，位于框架顶部；
[0016]多个安装板，均匀分布在框架底部两侧；
[0017]多个吸盘，安装在所述各安装板上，且，通过管道与所述负压发生器联通；
[0018]其中，所述翻转气缸被驱动后，箱体被所述夹板和侧板夹紧，所述吸盘顶在箱体的顶部，在负压发生器的作用下，吸盘吸附在箱体上。
[0019]所述框架的底部设有限位板。
[0020]所述侧板上设有防脱结构。
[0021]所述防脱结构包括防脱气缸和位于侧板下端的托板，所述托板通过合页与侧板连接。
[0022]所述侧板上端设有第二固定件，所述第二固定件与所述防脱气缸的尾端铰接，所述托板上设有第一固定件，所述第一固定件与所述防脱气缸的伸缩杆铰接。
[0023]所述侧板上还设有红外传感器和通孔。
[0024]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下优越性：
[0025]本技术提供的一种铅酸蓄电池整箱码垛用夹具，采用翻转气缸，将箱体初步卡在夹具上，然后利用夹具上的吸盘，利用负压吸附在箱体的顶端，最后，为了保险起见，在夹具的侧壁上安装有防脱结构，防脱结构能够在机械臂码垛过程中拖住箱体的底部，放置
箱体从夹具上脱落，多层次的防脱设计，确保了在码垛过程中，箱体不会从夹具中脱落。
[0026]附图说明：
[0027]图1是本技术的整体结构示意图；
[0028]图中：1、框架；2、侧板；3、法兰；4、吸盘；5、安装板；6、负压发生器；7、翻转气缸；8、防脱气缸；9、夹板；10、连接件；11、限位板；12、托板；13、红外传感器；14、第一固定件；15、通孔；16、第二固定件。
[0029]具体实施方式：
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]结合附图所述的一种铅酸蓄电池整箱码垛用夹具，包括
[0033]框架1，所述框架1的一端具有侧板2；
[0034]夹紧结构，位于框架1上远离侧板2的一端，包括：
[0035]翻转气缸7，位于框架1的顶部；
[0036]连接件10，呈弧形，一端与所述翻转气缸7的输出端连接；
[0037]夹板9，与所述连接件10的另一端连接；
[0038]负压结构，位于框架1上，包括：
[0039]负压发生器6，位于框架1顶部；
[0040]多个安装板5，均匀分布在框架1底部两侧；
[0041]多个吸盘4，安装在所述各安装板5上，且，通过管道与所述负压发生器6联通；
[0042]其中，所述翻转气缸7被驱动后，箱体被所述夹板9和侧板2夹紧，所述吸盘4顶在箱体的顶部，在负压发生器6的作用下，吸盘4吸附在箱体上。
[0043]框架1的顶部还设有法兰3，法兰3可以与机械臂连接，当框架1在机械臂的带动下，放置到蓄电池的箱体上后，让吸盘4顶在箱体的上端，翻转气缸7作用，带动压板9，将箱体压紧在压板9和侧板2之间，压板9和侧板2上都设有橡胶垫，增加了摩擦力，防止箱体脱落，另外，连接件10选用弧形，这样在翻转气缸7的作用下，能够让压板9施展在箱体的压力达到最大化，也能起到防脱作用。
[0044]当压板9夹紧以后，负压发生器6就要启动，让吸盘4内产生负压，由于箱体的表面有塑料薄膜，所以吸盘4与箱体在负压发生器6的作用下，吸附紧密，进一步防止了箱体脱落。
[0045]优选的，所述框架1的底部设有限位板11，限位板11的作用在于限制箱体顶部的位置，避免箱体太靠上，损坏吸盘4和安装板5。
[0046]优选的，所述侧板2上设有防脱结构。所述防脱结构包括防脱气缸8和位于侧板2下端的托板12，所述托板12通过合页与侧板2连接。所述侧板2上端设有第二固定件16，所述第
二固定件16与所述防脱气缸8的尾端铰接，所述托板12上设有第一固定件14，所述第一固定件14与所述防脱气缸8的伸缩杆铰接。为了保险起见，在夹具将箱体夹起以后，防脱气缸8作用，伸缩杆伸出，使托板12以合页为轴转动，托板12呈L型，进而托在箱体的底部，放置运送过程中箱体脱落。
[0047]优选的所述侧板2上还设有红外传感器13和通孔15，红外传感器13上设有发射管和接收管，发射管发出红外线，通过通孔15射出，如果此时框架1还没有移动到箱体处，那么接收管将不能接收到发射出的红外信号，如果接收管接收到信号，那么可以肯定此时框架1已经移动到箱体的位置，红外线收到箱体的反射，进而被接收管接收。
[0048]本设计采用翻转气缸7，将箱体初步卡在夹具上，然后利用夹具上的吸盘4，利用负压吸附在箱体的顶端，最后，为了保险起见，在夹具的侧板2上安装有防脱结构，防脱结构能够在机械臂码垛过程中拖住箱体的底部，放置箱体从夹具上脱落，多层次的防脱设计，确保了在码垛过程中，箱体不会从夹具中脱落。
[0049]以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池整箱码垛用夹具，其特征在于：包括框架，所述框架的一端具有侧板；夹紧结构，位于框架上远离侧板的一端，包括：翻转气缸，位于框架的顶部；连接件，呈弧形，一端与所述翻转气缸的输出端连接；夹板，与所述连接件的另一端连接；负压结构，位于框架上，包括：负压发生器，位于框架顶部；多个安装板，均匀分布在框架底部两侧；多个吸盘，安装在所述各安装板上，且，通过管道与所述负压发生器联通；其中，所述翻转气缸被驱动后，箱体被所述夹板和侧板夹紧，所述吸盘顶在箱体的顶部，在负压发生器的作用下，吸盘吸附在箱体上。2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池整箱码垛用夹具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫鹏，王成班，杨卫奇，陈志斌，
申请(专利权)人：济源市万洋绿色能源有限公司，
类型：新型
国别省市：