本发明专利技术涉及集装板堆垛技术领域，具体涉及一种半自动集装板码垛装置及其堆垛方法，包括机体和导料机构，所述机体的一侧设有一辆转运车，其可沿机体宽度方向移动并用于承载码垛好的集装板，所述导料机构包括一块可沿机体长度方向往复移动的滑板。本发明专利技术通过将集装板送入机体后，利用吸盘将集装板进行搬运，并在搬运过程中调整集装板的方向，在集装板放置在转运车上后，其后一块集装板的放置角度与该集装板放置角度不同，从而两块码垛在一起的集装板会存在一定的非重叠部位，可利用这样的部位和伸出的犄角作为搬运时的施力点，便于后续对集装板的装卸。板的装卸。板的装卸。
【技术实现步骤摘要】
一种半自动集装板码垛装置及其堆垛方法
[0001]本专利技术涉及集装板堆垛
，具体涉及一种半自动集装板码垛装置及其堆垛方法。
技术介绍
[0002]集装板是一种用于承载货物的工具，在投入使用之前需要将若干块组装好的成品集装板进行堆垛，并通过转运工具送至不同的货仓内进行使用。
[0003]在现有技术中针对于集装板的装配工作线上通常自带了自动化堆垛设备，通常是通过电动吸盘吸住集装板，并将集装板移动到不同的工位上，但传统的堆垛方式中，集装板均以同样的方向堆垛在一起，在卸下集装板使用时，在相邻的两块集装板之间难以找到能够充当承力点的缝隙或边角，给从转运设备上卸下集装板的过程带来诸多的不便。
[0004]因此，提出一种半自动集装板码垛装置及其堆垛方法来解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0005]解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种半自动集装板码垛装置及其堆垛方法，能够有效地解决现有技术中堆垛集装板方法保持一致，相邻的集装板之间不具有缝隙或边角充当受力点的问题。
[0006]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术提供一种半自动集装板码垛装置，包括机体和导料机构，所述机体的一侧设有一辆转运车，其可沿机体宽度方向移动并用于承载码垛好的集装板，所述导料机构包括一块可沿机体长度方向往复移动的滑板，所述滑板上设有一个可转动的连接柱，位于连接柱的一端安装有吸盘，用于吸住集装板并将其转运至转运车上。
[0007]其中，所述机体上设有一条导轨，所述导轨设在滑板的上端部且其一侧布置有转向槽，所述转向槽设有两段且分别位于导轨长度方向的两侧，每段转向槽上至少包括有两个沿机体长度方向排列的转向齿，其中靠近转运车方向所在侧设置的转向齿与导轨活动连接，其可沿机体宽度方向导向活动，位于连接柱的上端部安装有一个可与转向槽相啮合的齿轮。
[0008]进一步地，所述机体包括有导料台和缓冲板，所述导料台设在机体的一侧，所述缓冲板设有两块并对称分布在导料台的上方，每块缓冲板均与导料台平行分布，且其一侧分别垂直连接有一块导向板，其中，所述吸盘通过一根滑杆伸缩在连接柱内，位于滑杆的侧端垂直连接有一根导向杆，所述导向杆往导向板一侧贯通设置，且位于导向板上开设有一条供导向杆在内移动的斜槽。
[0009]进一步地，所述斜槽整体沿机体长度方向延伸，包括上升部、平移部和下降部，所述上升部自机体一侧其朝上倾斜延伸，所述平移部自上升部的一侧起往转运车方向延伸并
与机体长度方向保持一致，所述下降部设在平移部的一侧并往下倾斜设置，其中，两块所述缓冲板对应上升部处分别开设有一空槽。
[0010]进一步地，两块所述缓冲板对应平移部处分别转动安装有若干个转辊，所述转辊垂直设在缓冲板朝向集装板的一端。
[0011]进一步地，所述平移部设有两个呈拱形结构的凸起，所述凸起朝上拱起并以平移部的中部对称设置，其中，位于机体上还设有一卷胶贴，所述胶贴可在导向杆移至凸起处朝上移动时，驱使集装板上移，集装板上移过程中胶贴贴合在集装板的上端部。
[0012]进一步地，位于所述卷胶贴的一侧设有热切刀，所述热切刀的切割面与集装板移动方向相反。
[0013]进一步地，所述胶贴整体材质为具有弹性的塑胶垫，其一端覆有粘胶且朝向集装板方向设置。
[0014]进一步地，所述导轨包括定轨和动轨，所述动轨设在转运车的上方并转动安装在定轨的侧面，其中，两段所述转向槽分别位于定轨和动轨上。
[0015]本方案还提供了一种集装板码垛方法，应用于上述的一种半自动集装板码垛装置，包括如下步骤：步骤1：将铆接好的成品集装板移动至机体上，并利用机体上设置的吸盘吸附在集装板的上端面上往机体另一侧方向移动；步骤2：在集装板的移动过程中，集装板首先进行一定幅度的转动，驱使集装板倾斜的沿机体长度方向移动，直至到达两块缓冲板之间设置的空槽的正下方，此时令集装板往上并穿过空槽到达缓冲板的上端；步骤3：令集装板继续往转运车所在方向移动，并在集装板的上端贴两块胶贴；步骤4：当集装板到达转运车的上方时，通过调整集装板的角度令上下两块集装板的摆放角度不同，当转运车上的集装板码垛到一定高度时，驱动转运车离开机体。
[0016]有益效果本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过将集装板送入机体后，利用吸盘将集装板进行搬运，并在搬运过程中调整集装板的方向，在集装板放置在转运车上后，其后一块集装板的放置角度与该集装板放置角度不同，从而两块码垛在一起的集装板会存在一定的非重叠部位，可利用这样的部位和伸出的犄角作为搬运时的施力点，便于后续对集装板的装卸。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中集装板处在导料台处示意图；图2为本专利技术实施例中集装板装配工位流程示意图；图3为本专利技术实施例中集装板处在缓冲板处示意图；图4为本专利技术实施例中导料机构示意图；
图5为本专利技术实施例中集装板码垛流程示意图；图6为本专利技术实施例中的图5中A处结构放大示意图；图7为本专利技术实施例中动轨与齿轮配合状态示意图；图8为本专利技术实施例中动轨结构示意图；图9为本专利技术实施例中动轨运动状态结构示意图。
[0019]图中的标号分别代表：1、机体；11、转运车；12、导轨；121、定轨；122、动轨；13、转向槽；131、转向齿；14、导料台；15、缓冲板；151、导向板；152、斜槽；1521、上升部；1522、平移部；1523、下降部；1524、凸起；153、空槽；154、转辊；16、胶贴；17、热切刀；2、导料机构；21、滑板；211、齿轮；22、连接柱； 23、吸盘；231、滑杆；232、导向杆；3、送料工装；4、铆接工装。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0022]实施例：集装板作为一种货运工具，整体包括两个部分，即作为承重主体的固定钢板以及铆接在钢板外侧的外框板，外框板和钢板之间分布卡接孔，用作货物固定绳索的固定点。
[0023]但目前在集装板装配完之后，会逐一的将集装板码垛在用于转运集装板的货物车上，并通过这样的转运装置移动到不同的货仓内，根据实际需要来取下不同数量的集装板，由于集装板自身质量较重，在到达使用地点时，通常利用一些升降结构将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动集装板码垛装置，其特征在于，包括：机体，所述机体的一侧设有一辆转运车，其可沿机体宽度方向移动并用于承载码垛好的集装板；导料机构，所述导料机构包括一块可沿机体长度方向往复移动的滑板，所述滑板上设有一个可转动的连接柱，位于连接柱的一端安装有吸盘，用于吸住集装板并将其转运至转运车上；其中，所述机体上设有一条导轨，所述导轨设在滑板的上端部且其一侧布置有转向槽，所述转向槽设有两段且分别位于导轨长度方向的两侧，每段转向槽上至少包括有两个沿机体长度方向排列的转向齿，其中靠近转运车方向所在侧设置的转向齿与导轨活动连接，其可沿机体宽度方向导向活动，位于连接柱的上端部安装有一个可与转向槽相啮合的齿轮。2.根据权利要求1所述的一种半自动集装板码垛装置，其特征在于，所述机体包括有：导料台，所述导料台设在机体的一侧；缓冲板，所述缓冲板设有两块并对称分布在导料台的上方，每块缓冲板均与导料台平行分布，且其一侧分别垂直连接有一块导向板；其中，所述吸盘通过一根滑杆伸缩在连接柱内，位于滑杆的侧端垂直连接有一根导向杆，所述导向杆往导向板一侧贯通设置，且位于导向板上开设有一条供导向杆在内移动的斜槽。3.根据权利要求2所述的一种半自动集装板码垛装置，其特征在于，所述斜槽整体沿机体长度方向延伸，包括：上升部，所述上升部自机体一侧其朝上倾斜延伸；平移部，所述平移部自上升部的一侧起往转运车方向延伸并与机体长度方向保持一致；下降部，所述下降部设在平移部的一侧并往下倾斜设置；其中，两块所述缓冲板对应上升部处分别开设有一空槽。4.根据权利要求3所述的一种半自动集装板码垛装置，其特征在于，两块所述缓冲板对应平移部处分别转动安装有若干个转辊，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴仕海，
申请(专利权)人：无锡市航空地面设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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