一种力矩测试设备制造技术

本发明专利技术提供了一种力矩测试设备，包括：底座，用于与待测件连接；连接轴，用于与所述待测件同轴设置；力矩检测机构，与所述底座转动连接，并用于检测所述待测件的力矩，所述力矩检测机构的一端与所述连接轴的一端连接，所述力矩检测机构的另一端用于与所述待测件连接；角度检测机构，与所述连接轴的另一端连接，并用于检测所述待测件的旋转角度。本发明专利技术的力矩测试设备可以实现对待测件在各个旋转角度处的力矩的实时检测，而且，通过将力矩检测机构和角度检测机构分别与的两端连接，以将力矩检测机构和角度检测机构固定在一个轴系上，使得力矩测试设备的整体结构简单、体积小且重量轻。体积小且重量轻。体积小且重量轻。

【技术实现步骤摘要】
一种力矩测试设备


[0001]本专利技术涉及力矩测试
，具体而言，涉及一种力矩测试设备。

技术介绍

[0002]目前，根据待测件的种类不同，力矩测试设备的种类也存在多样化。其中，用于对例如铰链的待测件进行力矩检测的力矩测试设备而言，现有的大部分力矩测试设备功能比较单一，不具备测量力矩和角度变化的关系，而一些具备可以检测角度的力矩测试设备不仅体积大、结构复杂，而且成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是：如何使得力矩测试设备在实现角度和力矩检测的同时具有较小体积。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种力矩测试设备，包括：
[0005]底座，用于与待测件连接；
[0006]连接轴，用于与所述待测件同轴设置；
[0007]力矩检测机构，与所述底座转动连接，并用于检测所述待测件的力矩，所述力矩检测机构的一端与所述连接轴的一端连接，所述力矩检测机构的另一端用于与所述待测件连接；
[0008]角度检测机构，与所述连接轴的另一端连接，并用于检测所述待测件的旋转角度。
[0009]可选地，所述力矩检测机构包括力矩传感器、第一轴承和第一轴承座，所述力矩传感器与所述连接轴远离于所述角度检测机构的一端连接，并用于检测所述待测件的力矩，所述第一轴承套设在所述力矩传感器上，所述第一轴承座套设在所述第一轴承上并与所述底座可拆卸连接。
[0010]可选地，所述角度检测机构包括可拆卸连接的角度传感器和连接盘，所述角度传感器用于检测所述待测件的旋转角度，所述连接盘套设在所述连接轴远离于所述力矩检测机构的一端，所述角度传感器位于所述连接盘背离所述力矩检测机构的一侧。
[0011]可选地，所述力矩测试设备还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱平行设置，并分别与所述底座可拆卸连接，所述连接轴上设有手柄，所述手柄与所述第一限位柱相互垂直，且所述第一限位柱和所述第二限位柱位于所述手柄的运动轨迹上。
[0012]可选地，所述限位机构还包括第三限位柱，所述第三限位柱用于与所述底座连接或分离，且所述手柄在所述第三限位柱与所述底座连接时位于所述第一限位柱与所述第三限位柱之间。
[0013]可选地，所述力矩测试设备还包括防护基座，所述防护基座具有空腔，所述连接轴的一端与所述力矩检测机构的一端在所述空腔内连接，所述连接轴的另一端伸出至所述防护基座外并与所述角度检测机构连接，所述力矩检测机构的另一端伸出至所述防护基座外
并用于与所述待测件连接。
[0014]可选地，所述防护基座上设有开口，所述开口沿所述防护基座的周向设置并与所述空腔连通，所述手柄的一端与所述连接轴连接，另一端从所述开口穿出至所述防护基座外。
[0015]可选地，所述力矩测试设备还包括第二轴承和第二轴承座，所述第二轴承座套设在所述连接轴上，并在所述空腔外部与所述防护基座可拆卸连接，所述第二轴承套设在所述连接轴上，并与所述第二轴承座朝向所述力矩检测机构的一端连接，且所述第二轴承的外圈与所述防护基座连接。
[0016]可选地，所述底座包括第一座板、第二座板、支撑板和固定板，所述支撑板和所述固定板的一端分别与所述第一座板连接，另一端分别与所述第二座板连接，所述固定板用于与所述待测件的一端连接，所述力矩检测机构与所述第一座板转动连接。
[0017]可选地，所述固定板上设有多个固定孔，多个所述固定孔沿平行于所述连接轴的轴线方向间隔设置。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的力矩测试设备通过驱动连接轴转动以带动力矩检测机构转动，进而带动待测件中与力矩检测机构连接的铰接件一起转动，力矩检测机构在转动过程中对待测件的力矩进行实时检测，同时，与连接轴上端连接的角度检测机构对连接轴的旋转角度进行实时检测，而连接轴的旋转角度也是待测件的旋转角度，从而实现对待测件在各个旋转角度处的力矩的实时检测，进而便于根据力矩检测机构和角度检测机构所检测的数据来绘制角度与力矩的变化曲线，以方便分析角度与力矩之间的关系。而且，通过将力矩检测机构和角度检测机构分别与的两端连接，以将力矩检测机构和角度检测机构固定在一个轴系上，使得力矩测试设备的整体结构简单、体积小且重量轻。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例中力矩测试设备的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中力矩测试设备在力矩检测机构和角度检测机构处的剖视示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例中力矩测试设备的另一视角的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例中力矩测试设备在手柄转动180
°
时的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例中力矩测试设备在待测件转动180
°
时的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]10、底座；11、第一座板；12、第二座板；121、定位槽；13、支撑板；14、固定板；141、固定孔；20、连接轴；30、力矩检测机构；31、力矩传感器；32、第一轴承；33、第一轴承座；34、轴套；40、角度检测机构；41、角度传感器；42、连接盘；43、电路板总成；44、三坐标台；50、限位机构；51、第一限位柱；52、第二限位柱；53、第三限位柱；60、手柄；70、防护基座；71、空腔；72、开口；80、第二轴承；90、第二轴承座；100、待测件；200、铰链工装；210、固定座板；220、转动座板；230、转接件。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术
的具体实施例做详细的说明。
[0027]附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表左侧，X轴的反向代表右侧；附图中的Y轴表示为前后位置，且Y轴的正向代表前侧，Y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0029]本专利技术的力矩测试设备通常用于对铰链进行力矩测试，故后文均以待测件100为铰链进行详细说明。铰链具有两个相互铰接的铰接件，实际应用中，可以采用将铰链的两个铰接件分别与力矩测试设备的底座10和力矩检测机构30连接来实现铰链在力矩测试设备上的安装固定，也可以采用先将铰链安装在铰链工装200上，具体而言，如图5所示，将铰链的两个铰接件分别与铰链工装200的固定座板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力矩测试设备，其特征在于，包括：底座(10)，用于与待测件(100)连接；连接轴(20)，用于与所述待测件(100)同轴设置；力矩检测机构(30)，与所述底座(10)转动连接，并用于检测所述待测件(100)的力矩，所述力矩检测机构(30)的一端与所述连接轴(20)的一端连接，所述力矩检测机构(30)的另一端用于与所述待测件(100)连接；角度检测机构(40)，与所述连接轴(20)的另一端连接，并用于检测所述待测件100的旋转角度。2.根据权利要求1所述的力矩测试设备，其特征在于，所述力矩检测机构(30)包括力矩传感器(31)、第一轴承(32)和第一轴承座(33)，所述力矩传感器(31)与所述连接轴(20)远离于所述角度检测机构(40)的一端连接，并用于检测所述待测件100的力矩，所述第一轴承(32)套设在所述力矩传感器(31)上，所述第一轴承座(33)套设在所述第一轴承(32)上并与所述底座(10)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的力矩测试设备，其特征在于，所述角度检测机构(40)包括可拆卸连接的角度传感器(41)和连接盘(42)，所述角度传感器(41)用于检测所述待测件100的旋转角度，所述连接盘(42)套设在所述连接轴(20)远离于所述力矩检测机构(30)的一端，所述角度传感器(41)位于所述连接盘(42)背离所述力矩检测机构(30)的一侧。4.根据权利要求1所述的力矩测试设备，其特征在于，还包括限位机构(50)，所述限位机构(50)包括第一限位柱(51)和第二限位柱(52)，所述第一限位柱(51)和所述第二限位柱(52)平行设置，并分别与所述底座(10)可拆卸连接，所述连接轴(20)上设有手柄(60)，所述手柄(60)与所述第一限位柱(51)相互垂直，且所述第一限位柱(51)和所述第二限位柱(52)位于所述手柄(60)的运动轨迹上。5.根据权利要求4所述的力矩测试设备，其特征在于，所述限位机构(50)还包括第三限位柱(53)，所述第三限位柱(53)用于与所述底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国雍，祝国伟，孙闯，张秋霞，苑超群，
申请(专利权)人：北京吾天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：