一种海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置与方法，其中装置包括一机架、一扭矩测量部件、一压力测量组件、一升降机构和一水平移动机构；所述机架上布置有竖直支架和水平横梁，所述升降机构固定于所述竖直支架上；所述水平移动机构固定于所述水平横梁上；所述扭矩测量部件通过所述升降机构连接于所述机架上；所述压力测量组件通过所述水平移动机构连接于所述机架上。本发明专利技术还公开了上述检测装置的使用方法。本发明专利技术可实现夹苗环节偏心破绳插头从苗绳交织的三股绳缝隙之间穿过时扭矩和压力的动态检测，可为筏式养殖海带自动化夹苗设备的研发与优化提供理论支撑。化夹苗设备的研发与优化提供理论支撑。化夹苗设备的研发与优化提供理论支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置与方法


[0001]本专利技术涉及扭矩和压力动态检测
，尤其涉及一种海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置与方法。

技术介绍

[0002]目前在海带筏式养殖模式中，海带夹苗环节仍以人工方式为主，每根苗绳长度为2.3～2.5米，附着海带苗30～40棵/绳。人工夹苗主要通过人手施以扭力逐段完成旋开苗绳、插入海带苗和旋紧苗绳等操作，夹苗季节天气寒冷，人工夹苗工作量大且作业环境较差，在劳动力日益短缺的情况下夹苗用工成本提高，亟需可替代人工的机械化、自动化夹苗设备。申请公告号为CN112825763A的专利技术专利中公开了“一种浮动旋转偏心破绳夹苗方法与装置”，采用一种可浮动旋转的偏心破绳插头，可从苗绳3股绳交织的缝隙中穿过。
[0003]目前能应用于实际生产中使用的苗绳主要通过人手工纺织编成，这种苗绳粗细不均匀，不同位置的松紧程度也存在较大差别，手工编织苗绳的不均整，使得偏心破绳插头在旋转插入苗绳时存在随机性，部分偏心破绳插头会出现堵转、卡死情况，导致破绳失败，影响海带自动化夹苗的作业稳定性。
[0004]目前尚缺乏一种可实现夹苗环节偏心破绳插头从苗绳交织的三股绳缝隙之间穿过时扭矩和压力的动态检测装置和方法。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置与方法，可实现夹苗环节偏心破绳插头从苗绳交织的三股绳缝隙之间穿过时扭矩和压力的动态检测，为筏式养殖海带自动化夹苗设备的研发与优化提供理论支撑。<br/>[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置，包括一机架、一扭矩测量部件、一压力测量组件、一升降机构和一水平移动机构；所述扭矩测量部件通过所述升降机构连接于所述机架上；所述压力测量组件通过所述水平移动机构连接于所述机架上。
[0007]优选地，所述机架包括四金属支脚、多个水平横梁、一竖直支架和三加强筋；所述水平横梁相连形成一水平平台；所述金属支脚安装于所述水平横梁底部；所述竖直支架竖直固定于所述水平平台的一侧；所述竖直支架与所述水平平台之间连接有所述加强筋。
[0008]优选地，所述升降机构包括一竖向直线导轨、一F型安装座和一竖向丝杠滑台；
[0009]所述竖向直线导轨包括一竖向直线导轨本体和一第一滑块，所述第一滑块可沿所述竖向直线导轨本体滑动地连接于所述竖向直线导轨本体上；
[0010]所述竖向丝杠滑台包括一第一手柄、一第一固定座、一固定侧安装座、一第一丝杠、一第一丝杠螺母、一第一螺母连接座、一第一支撑座、一支撑侧安装座；所述第一手柄连接于所述第一丝杠的顶端；所述第一丝杠沿竖直方向布设且所述第一丝杠的两端分别可转动地连接于所述第一固定座和所述第一支撑座内，所述第一固定座通过所述固定侧安装座
与所述竖直支架固定连接，所述第一支撑座通过所述支撑侧安装座与所述竖直支架固定连接；所述第一丝杠螺母螺接套设于所述第一丝杠上并连接所述第一螺母连接座；所述第一螺母连接座通过所述F型安装座连接所述第一滑块；所述扭矩测量部件固定于所述F型安装座。
[0011]优选地，所述扭矩测量部件包括一驱动电机、一联轴器、一扭矩传感器、一扭矩传感器安装座、一套筒、一带座轴承、一锁紧螺母和一偏心破绳插头；所述驱动电机设置于所述F型安装座的顶面上；所述驱动电机的输出轴通过所述联轴器连接所述扭矩传感器，所述扭矩传感器通过所述扭矩传感器安装座连接所述F型安装座；所述扭矩传感器的输出轴连接所述套筒；所述套筒通过所述锁紧螺母连接于所述带座轴承内；所述带座轴承采用非调心轴承，所述带座轴承与所述扭矩传感器不接触，所述带座轴承连接所述述F型安装座；所述偏心破绳插头可拆卸地连接于所述套筒底部；所述扭矩传感器连接一力值显示控制器，所述力值显示控制器连接一PC端的一DAQ测量系统。
[0012]优选地，所述驱动电机采用感应调速电机；所述驱动电机的输入端连接一调速电机控制器。
[0013]优选地，所述水平移动机构包括一水平安装座、一第一横向直线导轨、一横向丝杠滑台和一第二横向直线导轨；所述压力测量组件安装于所述水平安装座上；所述水平安装座连接所述第一横向直线导轨、所述横向丝杠滑台和所述第二横向直线导轨；所述第一横向直线导轨和所述第二横向直线导轨平行设置于所述横向丝杠滑台的两侧；
[0014]所述第一横向直线导轨包括一第一横向直线导轨本体、一第二滑块和一第三滑块；所述第二滑块和所述第三滑块可沿所述第一横向直线导轨本体滑动地连接于所述第一横向直线导轨本体上；
[0015]所述第二横向直线导轨包括一第二横向直线导轨本体、一第四滑块和一第五滑块；所述第四滑块和所述第五滑块可沿所述第二横向直线导轨本体滑动地连接于所述第二横向直线导轨本体上；
[0016]所述横向丝杠滑台包括一第二手柄、一第二固定座、一第二丝杠、一第二丝杠螺母、一第二螺母连接座和一第二支撑座；所述第二手柄连接于所述第二丝杠的一端；所述第二丝杠的两端可传动地连接于所述第二固定座和所述第二支撑座内，所述第二固定座和所述第二支撑座固定于所述水平横梁上；所述第二丝杠螺母螺接套设于所述第二丝杠上并连接所述第二螺母连接座；
[0017]所述水平安装座的底部分别连接所述第二滑块、所述第三滑块、所述第四滑块、所述第五滑块和所述第二螺母连接座。
[0018]优选地，所述第一横向直线导轨本体和所述第二横向直线导轨本体采用外置双轴心直线导轨；所述第二滑块、所述第三滑块、所述第四滑块和所述第五滑块设置有锁紧手柄。
[0019]优选地，所述压力测量组件包括多个压力传感器，所述压力传感器固定于所述水平安装座上；所述压力传感器连接所述力值显示控制器，所述力值显示控制器连接所述PC端的所述DAQ测量系统。
[0020]本专利技术的一种基于本专利技术所述的海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置的海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测方法，包括步骤：
[0021]S1：在一苗绳解旋装置上固定若干待测苗绳后将所述待测苗绳向内侧均匀等距张紧，将所述待测苗绳解旋，待所述测苗绳解旋后除待测试段外，其余所述待测苗绳的非测试段插入与所述偏心破绳插头相同尺寸的不锈钢圆管作为对照；
[0022]S2：旋动所述第二手柄，将解旋后的所述待测苗绳的待测试段移至所述偏心破绳插头的正下方，旋紧所述锁紧手柄，然后接通所述驱动电机的电源，通过所述调速电机控制器将所述驱动电机调至需要的转速；
[0023]S3：旋动所述第一手柄，使所述F型安装座带动所述扭矩测量部件匀速下降，直至所述偏心破绳插头从所述待测苗绳的待测试段交织的三股绳缝隙间成功穿过后，再反向旋动所述第一手柄，使所述F型安装座带动所述扭矩测量部件匀速上升，直至所述偏心破绳插头完全脱离所述待测苗绳的待测试段，关闭所述驱动电机的电源，然后从所述PC端的所述DAQ测量系统读取、保存和导出所述偏心破绳插头在旋转破绳试验过程中对应的扭矩数据和压力数据的变化范围；
[0024]S4：数据记录完成后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置，其特征在于，包括一机架(1)、一扭矩测量部件(5)、一压力测量组件(10)、一升降机构(2)和一水平移动机构(6)；所述扭矩测量部件(5)通过所述升降机构(2)连接于所述机架(1)上；所述压力测量组件(10)通过所述水平移动机构(6)连接于所述机架(1)上。2.根据权利要求1所述的海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置，其特征在于，所述机架(1)包括四金属支脚(11)、多个水平横梁(13)、一竖直支架(12)和三加强筋(14)；所述水平横梁(13)相连形成一水平平台；所述金属支脚(11)安装于所述水平横梁(13)底部；所述竖直支架(12)竖直固定于所述水平平台的一侧；所述竖直支架(12)与所述水平平台之间连接有所述加强筋(14)。3.根据权利要求1所述的海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括一竖向直线导轨(3)、一F型安装座(21)和一竖向丝杠滑台(4)；所述竖向直线导轨(3)包括一竖向直线导轨本体(32)和一第一滑块(31)，所述第一滑块(31)可沿所述竖向直线导轨本体(32)滑动地连接于所述竖向直线导轨本体(32)上；所述竖向丝杠滑台(4)包括一第一手柄(41)、一第一固定座(42)、一固定侧安装座(43)、一第一丝杠(44)、一第一丝杠螺母(45)、一第一螺母连接座(46)、一第一支撑座(47)、一支撑侧安装座(48)；所述第一手柄(41)连接于所述第一丝杠(44)的顶端；所述第一丝杠(44)沿竖直方向布设且所述第一丝杠(44)的两端分别可转动地连接于所述第一固定座(42)和所述第一支撑座(47)内，所述第一固定座(42)通过所述固定侧安装座(43)与所述竖直支架(12)固定连接，所述第一支撑座(47)通过所述支撑侧安装座(48)与所述竖直支架(12)固定连接；所述第一丝杠螺母(45)螺接套设于所述第一丝杠(44)上并连接所述第一螺母连接座(46)；所述第一螺母连接座(46)通过所述F型安装座(21)连接所述第一滑块(31)；所述扭矩测量部件(5)固定于所述F型安装座(21)。4.根据权利要求3所述的海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置，其特征在于，所述扭矩测量部件(5)包括一驱动电机(51)、一联轴器(52)、一扭矩传感器(53)、一扭矩传感器安装座(54)、一套筒(55)、一带座轴承(56)、一锁紧螺母(57)和一偏心破绳插头(58)；所述驱动电机(51)设置于所述F型安装座(21)的顶面上；所述驱动电机(51)的输出轴通过所述联轴器(52)连接所述扭矩传感器(53)，所述扭矩传感器(53)通过所述扭矩传感器安装座(54)连接所述F型安装座(21)；所述扭矩传感器(53)的输出轴连接所述套筒(55)；所述套筒(55)通过所述锁紧螺母(57)连接于所述带座轴承(56)内；所述带座轴承(56)采用非调心轴承，所述带座轴承(56)与所述扭矩传感器(53)不接触，所述带座轴承(56)连接所述述F型安装座(21)；所述偏心破绳插头(58)可拆卸地连接于所述套筒(55)底部；所述扭矩传感器(53)连接一力值显示控制器，所述力值显示控制器连接一PC端的一DAQ测量系统。5.根据权利要求4所述的海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置，其特征在于，所述驱动电机(51)采用感应调速电机；所述驱动电机(51)的输入端连接一调速电机控制器。6.根据权利要求1所述的海带夹苗破绳扭矩和压力动态检测装置，其特征在于，所述水平移动机构(6)包括一水平安装座(61)、一第一横向直线导轨(7)、一横向丝杠滑台(8)和一第二横向直线导轨(9)；所述压力测量组件(10)安装于所述水平安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，朱烨，洪扬，江涛，沈建，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：