本发明专利技术涉及飞机零组件激光湿式除胶技术领域，具体为一种金属压胶活门湿式激光除胶方法及装置，除胶装置包括机架、设置在所述机架外部的操作面板及主控模组、设置在所述机架内部的传送模块、前处理模组、清除模组、后处理模组、工装模块；所述传送模块水平横向设置在所述机架上，所述工装模块设置在所述传送模块上，所述前处理模组、清除模组、后处理模组沿横向方向依次分布且位于所述传送模块的同侧侧边，所述主控模组分别与所述操作面板、传送模块、前处理模组、清除模组、后处理模组电性连接。与现有技术相比，本发明专利技术智能化程度、自动化程度和除胶效率高，有效地解决了目前工艺所存在的人工清除效率低、化学试剂污染、人员投入大等突出问题。大等突出问题。大等突出问题。
【技术实现步骤摘要】
一种金属压胶活门湿式激光除胶方法及装置
[0001]本专利技术涉及飞机零组件激光湿式除胶
，具体为一种金属压胶活门湿式激光除胶方法及装置。
技术介绍
[0002]飞机部附件装有大量的金属压胶活门、种类繁多、结构差异性大，其上厚达4mm的橡胶密封体与活门金属燕尾槽容腔胶接后在150℃左右硫化成型，粘接牢靠，大修时需除胶后重新压胶，通常在修理过程是采用化学药品浸泡金属压胶活门，手工用刀片、划针等金属工具将橡胶密封体从活门上剥离，该除胶过程中存在胶层散发刺激性异味、去除难度大、一致性差、效率低、易损伤基材、人工投入大、危害人员健康、环境污染等问题。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本专利技术提出了一种金属压胶活门湿式激光除胶方法及装置。通过对飞机压胶活门除胶技术人员的经验和技巧进行数字化、定量化，利用控制系统控制激光清除飞机压胶活的门厚达4mm密封胶体，实现对金压胶活门密封胶体快速、可靠地清除，并提高工作效率、消除传统除胶方法造成的环境污染等问题。
[0004]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，包括机架、设置在所述机架外部的操作面板及主控模组、设置在所述机架内部的传送模块、前处理模组、清除模组、后处理模组、工装模块；
[0006]所述传送模块水平横向设置在所述机架上，所述工装模块设置在所述传送模块上，所述前处理模组、清除模组、后处理模组沿横向方向依次分布且位于所述传送模块的同侧侧边；
[0007]所述主控模组分别与所述操作面板、传送模块、前处理模组、清除模组、后处理模组电性连接，以控制相应模块、模组的功能。
[0008]优选的，所述操作面板集成有人脸识别功能。
[0009]优选的，所述前处理模组包括依次横向分布在所述机架上的条码扫描模块、一号CCD相机、注冷却液模块。
[0010]优选的，所述清除模组包括设置在所述机架上的机器人模块、除尘模块、设置在所述机器人模块上的喷淋模块、二号CCD相机、激光除胶模块。
[0011]优选的，所述激光除胶模块包括预设激光除胶模块，所述预设激光除胶模块包括以下预设工艺参数：激光扫描图形及图形尺寸、除胶功率、重复频率、脉冲宽度、线间距、扫描速度、填充轨迹、加工次数。
[0012]优选的，所述后处理模组包括设置在所述机架上的冷却液回收模块、三号CCD相机。
[0013]优选的，所述工装模块包括设置在所述传送模块上的压胶活门工装、设置在所述
压胶活门工装内的待清除零件。
[0014]优选的，所述压胶活门工装呈双槽结构，其中一个槽为放置槽，另一个槽为污水蓄水槽，所述待清除零件位于放置槽内，所述压胶活门工装的放置槽内设置有工装定位销孔，两槽之间的隔层上设置有清除液溢流孔。
[0015]一种金属压胶活门湿式激光除胶方法，应用一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，具体步骤如下：
[0016](C101)识别操作人员人脸身份信息：
[0017]通过操作面板识别操作人员的身份信息，核实操作人员的使用权限和级别；
[0018](C102)识别工装编号：
[0019]完成步骤(C101)后，主控模组控制传送模块将压胶活门工装运送至条码扫描模块工位，主控模组控制条码扫描模块识别压胶活门工装上粘贴的二维条形码；
[0020](C103)识别工装内零件数量并判断是否存在错插或漏插：
[0021]完成步骤(C102)后，主控模组控制传送模块将压胶活门工装运送至一号CCD相机工位，主控模组控制一号CCD相机识别压胶活门工装上的待清除零件的数量并判断是否存在错插或漏插，以及将采集到的图像信息与预设的图像信息进行比对，识别出待清除零件的加工数量和安装信息；
[0022](C104)工装内注冷却水：
[0023]完成步骤(C103)后，主控模组控制传送模块将压胶活门工装运送至注冷却液模块工位，主控模组控制注冷却液模块向压胶活门工装内注入冷却液至清除液溢流孔处；
[0024](C105)机器人运动到拍照位识别待加工位置：
[0025]完成步骤(C104)后，主控模组控制传送模块将压胶活门工装运送至清除模组工位，主控模组先控制机器人模块运动到拍照位，控制二号CCD相机拍照，识别压胶活门工装上的待清除零件位置；
[0026](C106)机器人运动到加工位，激光器出光清除胶层：
[0027]完成步骤(C105)后，主控模组再控制机器人模块配合激光除胶模块按照激光除胶模块预先设定的相应工艺参数对压胶活门工装上的待清除零件进行除胶工作，除胶过程中，每层除胶前，主控模组控制喷淋模块进行喷淋冷却，激光除胶模块工作过程中，主控模组控制除尘模块进行除尘；
[0028](C107)冷却水回收循环利用：
[0029]完成步骤(C106)后，主控模组控制传送模块将压胶活门工装运送至冷却液回收模块工位，主控模组控制启动冷却液回收模块将压胶活门工装上污水蓄水槽内的污水进行回收、过滤；
[0030](C108)清除完成后视觉检查：
[0031]完成步骤(C107)后，主控模组控制传送模块将压胶活门工装运送至三号CCD相机工位，主控模组控制三号CCD相机进行拍照分析，检测激光除胶质量并判断有无残胶，并通过操作面板展示清除结果。
[0032]步骤(C106)中激光除胶模块的除胶区域图形包括圆形和环形，半径为0.5mm～36mm。
[0033]本专利技术的有益效果是：
[0034]与现有技术相比，本专利技术智能化程度、自动化程度和除胶效率高，有效地解决了目前工艺所存在的人工清除效率低、化学试剂污染、人员投入大等突出问题。本专利技术通过设置的湿式激光除胶装置和方法，使得能够自动识别飞机压胶活门零件信息，调用预设激光除胶模块，依次对零件进行除胶，除胶过程中无温升、无氧化，除胶后基材无热应力、无变形、无损伤、一致性强，能够替代人完的相应工作，获得符合要求的除胶效果。
附图说明
[0035]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
[0036]图1为本专利技术湿式激光智能除胶装置的立体结构示意图；
[0037]图2为本专利技术湿式激光智能除胶装置的局部立体结构示意图；
[0038]图3为本专利技术湿式激光智能除胶装置中喷淋模块的水循环系统示意图；
[0039]图4为本专利技术湿式激光智能除胶装置中压胶活门工装的立体结构示意图；
[0040]图5为本专利技术湿式激光智能除胶方法的流程示意图。
[0041]图中：10、机架；20、操作面板；30、传送模块；40、前处理模组；41、条码扫描模块；42、一号CCD相机；43、注冷却液模块；50、清除模组；51、机器人模块；52、除尘模块；53、喷淋模块；54、二号CCD相机；55、激光除胶模块；60、后处理模组；61、冷却液回收模块；62、三号CCD相机；70、工装模块；71、待清除零件；72、压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，其特征在于：包括机架(10)、设置在所述机架(10)外部的操作面板(20)及主控模组(80)、设置在所述机架(10)内部的传送模块(30)、前处理模组(40)、清除模组(50)、后处理模组(60)、工装模块(70)；所述传送模块(30)水平横向设置在所述机架(10)上，所述工装模块(70)设置在所述传送模块(30)上，所述前处理模组(40)、清除模组(50)、后处理模组(60)沿横向方向依次分布且位于所述传送模块(30)的同侧侧边；所述主控模组(80)分别与所述操作面板(20)、传送模块(30)、前处理模组(40)、清除模组(50)、后处理模组(60)电性连接，以控制相应模块、模组的功能。2.根据权利要求1所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，其特征在于：所述操作面板(20)集成有人脸识别功能。3.根据权利要求1所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，其特征在于：所述前处理模组(40)包括依次横向分布在所述机架(10)上的条码扫描模块(41)、一号CCD相机(42)、注冷却液模块(43)。4.根据权利要求1所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，其特征在于：所述清除模组(50)包括设置在所述机架(10)上的机器人模块(51)、除尘模块(52)、设置在所述机器人模块(51)上的喷淋模块(53)、二号CCD相机(54)、激光除胶模块(55)。5.根据权利要求4所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，其特征在于：所述激光除胶模块(55)包括预设激光除胶模块，所述预设激光除胶模块包括以下预设工艺参数：激光扫描图形及图形尺寸、除胶功率、重复频率、脉冲宽度、线间距、扫描速度、填充轨迹、加工次数。6.根据权利要求1所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，其特征在于：所述后处理模组(60)包括设置在所述机架(10)上的冷却液回收模块(61)、三号CCD相机(62)。7.根据权利要求1所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，其特征在于：所述工装模块(70)包括设置在所述传送模块(30)上的压胶活门工装(72)、设置在所述压胶活门工装(72)内的待清除零件(71)。8.根据权利要求7所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，其特征在于：所述压胶活门工装(72)呈双槽结构，其中一个槽为放置槽，另一个槽为污水蓄水槽(75)，所述待清除零件(71)位于放置槽内，所述压胶活门工装(72)的放置槽内设置有工装定位销孔(73)，两槽之间的隔层上设置有清除液溢流孔(74)。9.一种金属压胶活门湿式激光除胶方法，其特征在于：应用权利要求1至8中任一项所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置，具体步骤如下：(C101)识别操作人员人脸身份信息：通过操作面板(20)识别操作人...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐斌，张阳阳，李永彬，李本海，王舒，黄涛，李凯，刘欢，郝明，胡星宇，朱杰，孙同明，杜强，艾克南，葛伟强，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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