除胶机制造技术

本实用新型专利技术提出一种除胶机，包括机体、激光加工装置以及定位装置，机体设有可活动的加工平台，用于承载工件；激光加工装置设于机体，并位于加工平台的上方，激光加工装置的激光输出口朝向加工平台设置；定位装置包括安装支板，安装支板设于激光加工装置的下方，并开设有可供激光通过的通光孔，定位装置还包括设于安装支板的CCD相机和反射镜，反射镜位于通光孔的上方，CCD相机位于通光孔的侧方并朝向反射镜设置，用于捕捉反射镜的反射光线；其中，反射镜可活动设置，用于向通光孔所在区域范围之外移动，以避开激光路径。本申请的技术方案，能够提高除胶机的实用性。够提高除胶机的实用性。够提高除胶机的实用性。

【技术实现步骤摘要】
除胶机


[0001]本技术涉及除胶加工
，特别涉及一种除胶机。

技术介绍

[0002]除胶机常通过使激光器发出的光束按照一定的运行轨迹在工件上扫描以进行激光除胶，为实现高精度的激光除胶，需要使用CCD机构进行拍照定位。常见的，CCD机构位于激光器扫描头的侧方，平台位于激光器扫描头的下方，通过设置反射镜即可使工件投影成像于所述CCD相机；由于如此设置时，反射镜位于激光路径上，因此，反射镜通常需要设置为半透半反射镜，既能保证激光的透射，又可保证CCD所需照明光源的反射，但如此设置对反射镜的性能要求较高，便会导致除胶机的成本较为高昂；并且，由于激光需要穿透反射镜对工件进行加工，因此激光的加工范围会局限于反射镜的面积，便会给除胶机的应用带来不便。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种除胶机，旨在提高除胶机的实用性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种除胶机，包括：
[0005]可选地，机体，所述机体设有可活动的加工平台，用于承载工件；
[0006]激光加工装置，所述激光加工装置设于所述机体，并位于所述加工平台的上方，所述激光加工装置的激光输出口朝向所述加工平台设置；以及
[0007]定位装置，所述定位装置包括安装支板，所述安装支板设于所述激光加工装置的下方，并开设有可供激光通过的通光孔，所述定位装置还包括设于安装支板的CCD相机和反射镜，所述反射镜位于所述通光孔的上方，所述CCD相机位于所述通光孔的侧方并朝向所述反射镜设置，用于捕捉所述反射镜的反射光线；
[0008]其中，所述反射镜可活动设置，用于向所述通光孔所在区域范围之外移动，以避开激光路径。
[0009]可选地，所述定位装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述安装支板；
[0010]所述反射镜传动连接于所述驱动件，以在所述驱动件的驱使下向所述通光孔所在区域范围之外移动。
[0011]可选地，所述安装支板包括底板和侧板，所述底板开设有所述通光孔，所述驱动件设于所述侧板；
[0012]所述反射镜朝向所述驱动件的一端设有滑块，所述滑块传动连接所述驱动件，所述滑块朝向所述反射镜的一端设有定位凹槽，所述反射镜插设于所述定位凹槽。
[0013]可选地，所述定位凹槽沿所述反射镜的倾斜方向倾斜设置，所述定位凹槽背离所述底板的一端贯通至所述滑块的侧面。
[0014]可选地，所述反射镜包括框体和反射镜片，所述框体朝向所述侧板的一端插设于所述定位凹槽，所述反射镜片限位于所述框体，并朝向所述CCD相机倾斜设置。
[0015]可选地，所述反射镜片的反射面与所述CCD相机的光路方向呈45
°
角设置。
[0016]可选地，所述框体背离所述CCD相机的一端设有加强筋，所述加强筋朝向所述滑块的一端与所述滑块固定连接。
[0017]可选地，所述驱动件设置为滑台气缸，所述滑台气缸的两端设有缓冲器，用于防止滑台气缸冲击。
[0018]可选地，所述定位装置包括第一照明光源，所述第一照明光源为沿所述通光孔周向环绕设置的环形光源。
[0019]可选地，所述定位装置还包括第二照明光源，所述第二照明光源为两相对设置的条形光源，两所述条形光源分设于所述安装支板的两侧，且均朝向所述加工平台设置。
[0020]本技术的技术方案，通过使反射镜可活动设置，反射镜便能够朝向通光孔运动，以使工件投影成像于所述CCD相机，由此即可实现激光加工装置和加工平台之间的精准对位；反射镜还能够向所述通光孔所在区域范围之外移动，以避开激光路径，激光便无需穿透反射镜对工件进行加工，由此即可降低对反射镜的性能要求，还能够避免激光的加工范围被反射镜的面积所局限，从而，提高了除胶机的实用性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术除胶机一实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1中除胶机的部分结构图；
[0024]图3为图1中定位装置的结构示意图；
[0025]图4为图3中定位装置的部分结构图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称100除胶机32CCD相机10机体33反射镜11加工平台331框体12移载装置332反射镜片20激光加工装置333加强筋30定位装置34驱动件31安装支板35滑块311底板351定位凹槽311a通光孔36第一照明光源312侧板37第二照明光源
[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]本技术提出一种除胶机100。
[0034]请参照图1或图2，在技术除胶机100的一些实施例中，所述除胶机100包括：
[0035]机体10，所述机体10设有可活动的加工平台11，用于承载工件；
[0036]激光加工装置20，所述激光加工装置20设于所述机体10，并位于所述加工平台11的上方，所述激光加工装置20的激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除胶机，其特征在于，包括：机体，所述机体设有可活动的加工平台，用于承载工件；激光加工装置，所述激光加工装置设于所述机体，并位于所述加工平台的上方，所述激光加工装置的激光输出口朝向所述加工平台设置；以及定位装置，所述定位装置包括安装支板，所述安装支板设于所述激光加工装置的下方，并开设有可供激光通过的通光孔，所述定位装置还包括设于安装支板的CCD相机和反射镜，所述反射镜位于所述通光孔的上方，所述CCD相机位于所述通光孔的侧方并朝向所述反射镜设置，用于捕捉所述反射镜的反射光线；其中，所述反射镜可活动设置，用于向所述通光孔所在区域范围之外移动，以避开激光路径。2.如权利要求1所述的除胶机，其特征在于，所述定位装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述安装支板；所述反射镜传动连接于所述驱动件，以在所述驱动件的驱使下向所述通光孔所在区域范围之外移动。3.如权利要求2所述的除胶机，其特征在于，所述安装支板包括底板和侧板，所述底板开设有所述通光孔，所述驱动件设于所述侧板；所述反射镜朝向所述驱动件的一端设有滑块，所述滑块传动连接所述驱动件，所述滑块朝向所述反射镜的一端设有定位凹槽，所述反射镜插设于所述定位凹槽。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽波，李建平，杨建林，徐兆华，叶凯云，颜广文，杨勇，盛辉，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：