一种除胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种除胶机，上料装置将产品放置于位于第一上料工位的第一装夹机构内，第一旋转驱动驱动第一转盘转动，放置好产品的第一装夹机构转动至第一工作工位，第一激光处理装置对产品进行处理，处理完毕后第一转盘转动使第一装夹机构转动至第一下料工位，翻面移动机构取下产品并翻面移动至第二转盘上第二上料工位上的第二装夹机构内，第二转盘转动使第二装夹机构转动至第二工作工位，第二机构处理装置对产品进行处理，处理完毕后第二转盘转动使第二装夹机构转动至第二下料工位，下料装置进行下料。产品处理连贯，并且通过多个第一装夹机构和第二装夹机构轮转使用，处理完一面后通过翻面移动机构直接处理另一面，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种除胶机


[0001]本技术涉及激光
，尤其涉及一种除胶机。

技术介绍

[0002]在半导体合金电阻、电容、电感等的生产过程中一般需要表面附胶进行保护，但同时也会产生一些溢胶的问题，传统的除胶方式一般是采用机械方式打磨抛光，随着技术的发展出现了激光技术，通过激光技术不仅可以除去溢胶，还可以进行文字刻印和扫除氧化层等操作。
[0003]产品的除胶一般都需要对产品的两面进行处理，现有的方式是用两台设备，一台处理完毕后再人工放置到另一台设备去处理，或者，用一台设备一面处理完毕后重新翻面上料调换程序再处理另一面，这样的方式生产效率较低，成本高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述状况，有必要提出一种方便处理产品两面的除胶机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种除胶机，其包括：
[0006]上料装置；
[0007]第一旋转移动装置，包括第一旋转驱动、第一转盘和第一装夹机构，所述第一旋转驱动驱动所述第一转盘转动，若干个所述第一装夹机构固定在所述第一转盘上形成包括第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位在内的若干个工位，所述上料装置将待处理产品放置于所述第一上料工位上；
[0008]第一激光处理装置，用于对第一工作工位上的产品进行激光处理；
[0009]第二旋转移动装置，包括第二旋转驱动、第二转盘和第二装夹机构，所述第二旋转驱动驱动所述第二转盘转动，若干个所述第二装夹机构固定在所述第二转盘上形成包括第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位在内的若干个工位；
[0010]翻面移动装置，将所述第一下料工位上的产品翻面并放置于所述第二上料工位上；
[0011]第二激光处理装置，用于对第二工作工位上的产品进行激光处理；
[0012]下料装置，将所述第二下料工位上的产品取出。
[0013]进一步的，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构均包括装夹台和夹紧机构，所述装夹台上设有放置产品的夹槽，所述夹紧机构包括张开驱动、导向机构、弹性件和夹块，所述导向机构与所述夹块连接，所述弹性件连接所述导向机构或所述夹块使所述夹块与所述装夹台配合夹紧产品，所述张开驱动用于推动所述导向机构使夹块移动释放产品。
[0014]进一步的，所述第一工作工位处设有辅助固定产品的第一辅助固定机构，所述第二工作工位处设有辅助固定产品的第二辅助固定机构。
[0015]进一步的，所述夹槽向一侧开口，所述第一辅助固定机构和所述第二辅助固定机构均包括从上方压住产品的压紧机构和从所述夹槽的开口处抵接产品的推压机构，所述压
紧机构包括升降驱动和压料架，所述推压机构包括直线移动机构和与所述直线移动机构连接的压块。
[0016]进一步的，所述第一下料工位处设置有第一视觉检测机构，所述第一旋转移动装置上的所述第一装夹机构还包括第一NG工位，在所述第一NG工位处设置有用于取出NG产品的第一NG下料机构；所述第二下料工位处设置有第二视觉检测机构，所述第二旋转移动装置上的所述第二装夹机构还包括第二NG工位，在所述第二NG工位处设置有用于取出NG产品的第二NG下料机构。
[0017]进一步的，所述下料装置、所述第一NG下料机构和所述第二NG下料机构均包括直线推料驱动和推杆，所述夹槽背向其开口的一侧设有供推杆伸入的凹槽。
[0018]进一步的，所述翻面移动装置包括旋转机构、安装架、夹料机构和夹爪，所述夹料机构连接所述夹爪，所述夹料机构和所述夹爪连接在所述安装架上，所述旋转机构驱动所述安装架转动使所述产品翻面并使产品从第一下料工位移动到第二上料工位上。
[0019]进一步的，所述翻面移动装置还包括横向移动机构，所述旋转机构随所述横向移动机构进行移动。
[0020]进一步的，所述上料装置包括料仓、产品升降机构、料仓滑台、料仓横移机构和上料机械手，若干个所述料仓沿横向间隔设置在所述料仓滑台上，所述料仓滑台与所述料仓横移机构配合进行横向移动，所述料仓和所述滑台设有供产品升降机构通过的通孔，所述产品升降机构与其中一个料仓配合推动其内的产品进行上下移动，所述上料机械手从与所述产品升降机构相配合的料仓内将产品取出放置与第一上料工位上。
[0021]进一步的，所述第一激光处理装置连接有第一升降机构，所述第二激光处理装置连接有第二升降机构。
[0022]本技术的有益效果在于：上料装置将产品放置于位于第一上料工位的第一装夹机构内，第一旋转驱动驱动第一转盘转动，放置好产品的第一装夹机构转动至第一工作工位，第一激光处理装置对产品进行处理，处理完毕后第一转盘转动使第一装夹机构转动至第一下料工位，翻面移动机构取下产品并翻面移动至第二转盘上第二上料工位上的第二装夹机构内，第二转盘转动使第二装夹机构转动至第二工作工位，第二机构处理装置对产品进行处理，处理完毕后第二转盘转动使第二装夹机构转动至第二下料工位，下料装置进行下料。产品处理连贯，并且通过多个第一装夹机构和第二装夹机构轮转使用，处理完一面后通过翻面移动机构直接处理另一面，效率高。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例一种除胶机的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例一种除胶机的上料装置的结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例一种除胶机的第一旋转移动装置的结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例一种除胶机的第二旋转移动装置的结构示意图；
[0027]图5是本技术实施例一种除胶机的翻面移动装置的结构示意图；
[0028]图6是本技术实施例一种除胶机的第一装夹机构和第二装夹机构的结构示意图。
[0029]标号说明：
[0030]100、上料装置；110、料仓；120、产品升降机构；130、料仓滑台；
[0031]140、料仓横移机构；150、上料机械手；200、第一旋转移动装置；
[0032]210、第一旋转驱动；220、第一转盘；230、第一装夹机构；231、装夹台；
[0033]2311、夹槽；2312、凹槽；2321、张开驱动；2322、导向机构；
[0034]2323、夹块；240、第一辅助固定机构；241、压紧机构；2411、升降驱动；
[0035]2412、压料架；242、推压机构；2421、直线移动机构；2422、压块；
[0036]250、第一NG下料机构；201、第一上料工位；202、第一工作工位；
[0037]203、第一下料工位；204、第一NG工位；300、第一激光处理装置；
[0038]310、第一升降机构；400、第二旋转移动装置；410、第二旋转驱动；
[0039]420、第二转盘；430、第二装夹机构；440、第二辅助固定机构；
[0040]450、第二NG下料机构；401、第二上料工位；402、第二工作工位；
[0041]403、第二下料工位；404、第二NG工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除胶机，其特征在于，包括：上料装置；第一旋转移动装置，包括第一旋转驱动、第一转盘和第一装夹机构，所述第一旋转驱动驱动所述第一转盘转动，若干个所述第一装夹机构固定在所述第一转盘上形成包括第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位在内的若干个工位，所述上料装置将待处理产品放置于所述第一上料工位上；第一激光处理装置，用于对第一工作工位上的产品进行激光处理；第二旋转移动装置，包括第二旋转驱动、第二转盘和第二装夹机构，所述第二旋转驱动驱动所述第二转盘转动，若干个所述第二装夹机构固定在所述第二转盘上形成包括第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位在内的若干个工位；翻面移动装置，将所述第一下料工位上的产品翻面并放置于所述第二上料工位上；第二激光处理装置，用于对第二工作工位上的产品进行激光处理；下料装置，将所述第二下料工位上的产品取出。2.根据权利要求1所述的一种除胶机，其特征在于，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构均包括装夹台和夹紧机构，所述装夹台上设有放置产品的夹槽，所述夹紧机构包括张开驱动、导向机构、弹性件和夹块，所述导向机构与所述夹块连接，所述弹性件连接所述导向机构或所述夹块使所述夹块与所述装夹台配合夹紧产品，所述张开驱动用于推动所述导向机构使夹块移动释放产品。3.根据权利要求2所述的一种除胶机，其特征在于，所述第一工作工位处设有辅助固定产品的第一辅助固定机构，所述第二工作工位处设有辅助固定产品的第二辅助固定机构。4.根据权利要求3所述的一种除胶机，其特征在于，所述夹槽向一侧开口，所述第一辅助固定机构和所述第二辅助固定机构均包括从上方压住产品的压紧机构和从所述夹槽的开口处抵接产品的推压机构，所述压紧机构包括升降驱动和压料架，所述推压机构包括直线移动机构和与所述直线移动机构连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭礼恒，高一丹，蒋俊豪，蔡城杰，黄家前，黎承汛，
申请(专利权)人：深圳市海纳特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：