本发明专利技术公开了一种吊挂载具的识别装置及控制方法，识别装置的上部与吊杆固接，负载杆的上端从所述识别装置底部插入并与所述识别装置弹性伸缩连接，使得所述负载杆的上端能够在所述识别装置上下位移；所述负载杆上端的外壁上设置导通件，所述识别装置所搭载的感应芯片的一条感应回路的两个截断点延伸至所述负载杆的插入腔内，且两个所述截断点与所述导通件对位设置；所述负载杆的上端连同所述导通件向下位移时，所述导通件能够与两个所述截断点接触导通，从而导通所述感应芯片的感应回路。本发明专利技术重新设计吊挂载具的感应理念，基于现行的吊挂生产线实现对载具的负载情况的实时监测。测。测。
【技术实现步骤摘要】
一种吊挂载具的识别装置及控制方法
[0001]本申请涉及吊挂感应
，具体而言，涉及一种吊挂载具的识别装置及控制方法。
技术介绍
[0002]吊挂生产线上的载具在运行时，基于载具所携带的感应芯片，可实现对载具数量、行程的监测，但对载具上是否搭载衣物、货品等并不能实现有效的检测，无法实时检测其上是否负载相应的产品，进一步的，对于运行过程中产品的脱钩现象无法进行有效检测，仍处于人工检测的阶段，耗时耗力，缺乏自动化的检测手段。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种吊挂载具的识别装置及控制方法，重新设计吊挂载具的感应理念，基于现行的吊挂生产线实现对载具的负载情况的实时监测。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种吊挂载具的识别装置，识别装置的上部与吊杆固接，负载杆的上端从所述识别装置底部插入并与所述识别装置弹性伸缩连接，使得所述负载杆的上端能够在所述识别装置上下位移；所述负载杆上端的外壁上设置导通件，所述识别装置所搭载的感应芯片的一条感应回路的两个截断点延伸至所述负载杆的插入腔内，且两个所述截断点与所述导通件对位设置；所述负载杆的上端连同所述导通件向下位移时，所述导通件能够与两个所述截断点接触导通，从而导通所述感应芯片的感应回路。
[0005]优选的，所述感应芯片至少包括两个感应回路且其中一个所述感应回路被截断，当被截断的所述感应回路被导通时，所述感应回路的激发数据为第二激发数据；未被截断的所述感应回路的激发数据为第一激发数据。
[0006]优选的，所述识别装置的插入腔包括伸缩腔、导通腔，所述识别装置的底部设置承载板，所述承载板上开设有通孔与所述插入腔连通；所述伸缩腔设置于所述通孔的正上方，所述导通腔由所述伸缩腔的顶部中心位置向上开设，使得所述负载杆的上端能够通过所述通孔直接穿过所述伸缩腔插入至所述导通腔内。
[0007]优选的，所述负载杆位于所述伸缩腔内设置限位环，所述限位环的直径大于所述导通腔，所述限位环与所述承载板之间的所述负载杆上套设有弹簧，所述弹簧的直径大于所述通孔，从而使所述负载杆与所述识别装置之间形成所述弹性伸缩连接。
[0008]优选的，所述负载杆的顶部同轴设置有基柱，所述基柱始终位于所述导通腔内，所述基柱的外壁上沿轴向设置所述导通件，所述导通件包括上触件、下触件以及连接导通所述上触件、下触件的连接部，所述上触件、下触件分别设置于所述连接部的两端。
[0009]所述上触件、所述下触件均为环形结构，一端与连接部固接，另一端与导通腔的内壁弹性接触。
[0010]优选的，所述导通腔的内壁沿轴向内嵌有第一触环、第二触环，所述第一触环与所
述第二触环之间绝缘隔离，且所述第一触环、所述第二触环与所述上触件、下触件轴向对位设置，所述感应回路的两个所述截断点分别与所述第一触环、所述第二触环连接导通；所述上触件、所述下触件与所述导通腔的内壁弹性接触，使得所述上触件、所述下触件能够分别与所述第一触环、所述第二触环接触导通，从而导通所述感应回路的两个所述截断点。
[0011]优选的，所述限位环压缩所述弹簧至极限时，所述导通件与两个所述截断点对位，所述导通件连接导通两个所述截断点。
[0012]优选的，所述吊杆上端设置有弯钩，所述负载杆下端设置有用以吊挂成衣的支撑结构。
[0013]优选的，所述限位环的下侧设置有内接环，所述弹簧套的上端套设于所述内接环上，所述弹簧的下端抵接至所述承载板。
[0014]第二方面，本申请实施例提供了一种吊挂载具的识别装置的控制方法，包括：接收并检测识别装置所激发的感应数据，判断所述识别装置所对应的载具的负载状态；当检测到所述感应数据内包括第一激发数据、第二激发数据时，发送负载信息，所述载具处于负载状态；当检测到所述感应数据内仅包括第一激发数据时，发送空载信息，所述载具处于空载状态；记录所述识别装置的感应数据，并与对应的所述载具关联。
[0015]优选的，还包括监控所述载具的作业状态，具体包括：查询所述载具的历史感应数据，判断所述第二激发数据是否常驻：若所述第二激发数据常驻，且当前感应数据中不包括所述第二激发数据，则所述吊挂载具所负载的物品掉落，标记掉落区间，发送警报信息；若所述第二激发数据常驻，且当前感应数据中包括所述第二激发数据，则所述吊挂载具处于负载状态；若历史感应数据中不存在所述第二激发数据，且当前感应数据中不包括所述第二激发数据，则所述吊挂载具处于空载状态；若历史感应数据中不存在所述第二激发数据，且当前感应数据中包括所述第二激发数据，则所述吊挂载具处于负载状态，标记上载区间。
[0016]优选的，所述第一激发数据由识别装置所搭载的感应芯片中未截断的感应回路激发产生，所述第二激发数据由被截断的感应回路激发产生。
[0017]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
[0018]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
[0019]本专利技术的有益效果为：本专利技术为一种吊挂载具的识别装置及控制方法，基于吊挂载具的使用状态及感应芯片的激发原理，将感应芯片的激发状态与载具的负载与否关联起来，从而在生产线上有
效监控载具的作业状态。
[0020]本申请通过感应芯片的激发信号来判定载具的作业状态的变化，实现自动化的信息检测，对现有的生产线无实质性改动，有效提升了生产线的智能化效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种吊挂载具的识别装置的空载示意图；图2为本申请实施例提供的一种吊挂载具的识别装置的负载示意图；图3为本申请实施例提供的一种吊挂载具的识别装置的导通件的截面示意图；图4为本申请实施例提供的一种吊挂载具的识别装置的局部结构放大图；图5为本申请实施例提供的一种吊挂载具的识别装置的上触件/下触件的弹力方向示意图；图6为本申请实施例提供的一种吊挂载具的识别装置的感应芯片的接线示意图；图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0023]图中：1、吊杆；2、识别装置；3、负载杆；4、感应芯片；5、第一触环；6、第二触环；7、导通件；8、弹簧；21、伸缩腔；22、导通腔；23、承载板；31、基柱；32、限位环；33、内接环；41、芯片；42、第一天线；43、第二天线；71、上触件；72、下触件；73、连接部。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊挂载具的识别装置，识别装置（2）的上部与吊杆（1）固接，其特征在于，负载杆（3）的上端从所述识别装置（2）底部插入并与所述识别装置（2）弹性伸缩连接，使得所述负载杆（3）的上端能够在所述识别装置（2）上下位移；所述负载杆（3）上端的外壁上设置导通件（7），所述识别装置（2）所搭载的感应芯片（4）的一条感应回路的两个截断点延伸至所述负载杆（3）的插入腔内，且两个所述截断点与所述导通件（7）对位设置；所述负载杆（3）的上端连同所述导通件（7）向下位移时，所述导通件（7）能够与两个所述截断点接触导通，从而导通所述感应芯片（4）的感应回路。2.根据权利要求1所述的一种吊挂载具的识别装置，其特征在于，所述感应芯片（4）至少包括两个感应回路且其中一个所述感应回路被截断，当被截断的所述感应回路被导通时，所述感应回路的激发数据为第二激发数据；未被截断的所述感应回路的激发数据为第一激发数据。3.根据权利要求1所述的一种吊挂载具的识别装置，其特征在于，所述识别装置（2）的插入腔包括伸缩腔（21）、导通腔（22），所述识别装置（2）的底部设置承载板（23），所述承载板（23）上开设有通孔与所述插入腔连通；所述伸缩腔（21）设置于所述通孔的正上方，所述导通腔（22）由所述伸缩腔（21）的顶部中心位置向上开设，使得所述负载杆（3）的上端能够通过所述通孔直接穿过所述伸缩腔（21）插入至所述导通腔（22）内。4.根据权利要求3所述的一种吊挂载具的识别装置，其特征在于，所述负载杆（3）位于所述伸缩腔（21）内设置限位环（32），所述限位环（32）的直径大于所述导通腔（22），所述限位环（32）与所述承载板（23）之间的所述负载杆（3）上套设有弹簧（8），所述弹簧（8）的直径大于所述通孔，从而使所述负载杆（3）与所述识别装置（2）之间形成所述弹性伸缩连接。5.根据权利要求3所述的一种吊挂载具的识别装置，其特征在于，所述负载杆（3）的顶部同轴设置有基柱（31），所述基柱（31）始终位于所述导通腔（22）内，所述基柱（31）的外壁上沿轴向设置所述导通件（7），所述导通件（7）包括上触件（71）、下触件（72）以及连接导通所述上触件（71）、下触件（72）的连接部（73），所述上触件（71）、下触件（72）分别设置于所述连接部（73）的两端。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。