一种方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法，包括：用于控制方壳电池双真空四腔气密性检测机开机、上料、扫码、抽真空、气密性检测、下料、停机；上料包括：将电池从来料拉线抓取放入位于上料装置下的腔体装置的腔体内，控制移栽装置移动到腔盖装置下，控制腔体上升合向腔盖形成密封仓；抽真空包括：将密封仓抽真空至预定气压以下成为真空仓；气密性检测包括：抽取真空仓里的示踪气体经气密性检测仪由检测泵排出，控制气密性检测仪检测电池的漏率，控制对真空仓破真空，判断电池气密封性的合格性；下料包括：控制腔体下降脱开腔盖，控制移栽装置移动到下料装置下，控制下料装置的机械手将电池从腔体内取出。料装置的机械手将电池从腔体内取出。料装置的机械手将电池从腔体内取出。

【技术实现步骤摘要】
一种方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法


[0001]本专利技术涉及方壳电池制造装备
，尤其涉及一种方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法。

技术介绍

[0002]方壳电池的原电池(下称电池)是内装电芯和无水电解液的密封容器。电池的密封性不好会使电池在使用中泄漏电解液，更严重的是会渗入水汽，水汽会凝结成水进入电解液，会破坏电池内部电化学系统的绝缘性能，少量的水就会导致电池在充电过程中产生异常的大电流引起异常发热甚至爆炸和燃烧，电池的密封性事关电池及采用电池的装置如电动车的安全。
[0003]在电池行业，通过气密性定量检测并按一个气密性漏率标准判定不合格品，剔出泄漏相对较大的电池，确保进入使用的电池的密封性能合格，从而确保进入使用的电池的安全性能。
[0004]方形铝壳锂电池在顶盖焊接后和密封钉盖焊接后均需检测密封性。见图1，业界采用示踪气体充入到电池内，将充有示踪气体的电池置于密封仓内用真空泵对密封仓抽真空使密封仓成为真空仓，电池内外气压差使示踪气体从可能的漏焊、裂缝、气孔、夹渣等处由电池内往外渗漏到真空仓内，用检测泵通过气密性检测仪连通真空仓抽走示踪气体，经过一定时间后，真空泵从真空仓内抽走的示踪气体的单位时间的流量与电池泄漏到真空仓内的单位时间的流量即电池示踪气体漏率相等，此时气密性检测仪检测抽走的示踪气体的单位时间的流量即检测到电池示踪气体漏率，简称检气与漏气平衡。
[0005]在真空仓内，对密封钉盖焊接前的方壳电池充入示踪气体来检漏被称为前气密性检测；在真空仓内，用密封钉盖焊接后的方壳电池内预先封存的示踪气体来检漏被称为后气密性检测。后气密性检测一般包括四个作业工序：上料、抽真空、气密性检测、下料，四个工序节拍时间一致且越短，则设备产能越高。
[0006]双真空四腔气密性检测机，采用两套真空装置，各配置一个真空泵，还有一套上料装置、四套腔体装置、四套腔盖装置、四套移栽装置、一套检测装置以及一套下料装置，一套腔体装置和一套腔盖装置可组合成为一个密封仓，对两套真空装置各配置两个密封仓。上料、抽真空、气密性检测、下料可同时作业，在一个实施例中，四个腔体依次上料8s、抽真空10s再气密性检测5s共计15s、下料8s，节拍时间缩短到8s；生产周期缩短到32s；气密性检测生产效率按两个电池/腔可提高到15PPM。
[0007]基于气密性检测机控制系统采用汇流板、电磁阀、真空挡板阀(简称阀门)、伺服驱动器现有成熟技术，需要一套控制方法控制汇流板、电磁阀、阀门、伺服驱动器实现腔体装置、腔盖装置、移栽装置与上料装置、真空装置、检测装置、下料装置自动同时作业与依次连续作业。

技术实现思路

[0008]本专利技术的主要目的在于提供一种方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法，其可以控制双真空四腔气密性检测机实现上料、抽真空、检测、下料自动同时作业与交替作业，缩短气密性检测节拍时间，提高气密性检测生产效率。
[0009]本专利技术是这样实现的，方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法，包括：用于控制方壳电池(以下简称电池)双真空四腔气密性检测机开机、上料、扫码、抽真空、检测、下料、停机，其中：控制上料包括：先控制上料装置的机械手将电池从来料拉线抓取放入位于上料装置下的腔体装置的腔体内，再控制移栽装置将腔体装置移动到腔盖装置下，后控制腔体上升合向腔盖形成密封仓；控制抽真空包括：控制真空装置的真空泵将密封仓抽真空至预定气压以下成为真空仓；控制检测包括：先控制气密性检测装置的检测泵抽取真空仓里的示踪气体经气密性检测仪由检测泵排出，一定时间后再控制气密性检测仪检测电池的漏率，后控制对真空仓破真空，并比对电池漏率标准值判断电池气密性的OK性；控制下料包括：先控制腔体下降脱开腔盖，再控制移栽装置将腔体装置移动到下料装置下，后控制下料装置的机械手将电池从腔体内取出，将漏率NG电池放入NG区域，将漏率OK电池放入下料拉线。
[0010]进一步的，所述控制方法的执行，通过交换机、上位机、可编程逻辑控制器进行控制指令的生成和传输，通过触摸屏接收操作人员的控制指令和显示控制结果；所述交换机的第一网口和所述可编程逻辑控制器连接，第二网口和所述触摸屏连接，第三网口和所述上位机连接，第四网口和第五网口为预留网口；所述上位机的第一网口为预留网口，第二网口和制造执行系统连接，第三网口和所述交换机连接，第一串口和气密性检测仪连接，第二串口和扫码枪连接。
[0011]所述可编程逻辑控制器的第一网口为预留网口，第二网口和所述交换机连接，第三网口和总线连接。
[0012]进一步的，所述控制方法还包括：在气密性检测前，控制所述扫码枪对方壳电池进行扫码，得到电池的条码信息；在气密性检测时，将抽真空得到的真空度、检测得到的漏率与所述条码信息对应记录。
[0013]进一步的，所述控制方法还包括：对腔体进行抽真空处理后，记录真空仓的介质气体泄露率，并判断真空仓的介质气体泄露率是否正常，若正常，则进行气密性检测，若不正常，则对腔体、腔盖进行背景检查。
[0014]进一步的，所述控制方法包括：打开气密性检测仪的通讯口，使得所述气密性检测仪和所述上位机连接成功；判断是否需要气密性检测；若不需要气密性检测，则延时第一预定时间后，并执行核检停止判断步骤；若需要气密性检测，则读取气密性检测时间并延时，读取气密性检测数据以及读取检漏口的压力并保存，以气密性检测数据比对标准值，判断气密性检测结果；若气密性检测数据小于标准，则判为OK并记录为第一信息，若气密性检测数据大于等于标准，则判为NG并记录为第二信息；在进行气密性检测后，等待预定时间后清除气密性检测信号，并执行气密性检测停止判断步骤；所述气密性检测停止判断步骤包括：判断是否需要退出气密性检测；若需要退出，则停止气密性检测仪，若不需要退出，则重新判断是否需要气密性检测；在停止气密性检测仪后，关闭气密性检测仪的通讯口。
[0015]进一步的，所述控制方法还包括数据显示和记录的步骤；所述数据显示和记录的
步骤包括：在进行气密性检测时，读取气密性检测数据并显示、读取检漏口的压力并显示、读取气密性检测仪的状态并显示，且写所述气密性检测仪的状态到所述可编程逻辑控制器；在记录所述气密性检测仪的状态后，判断是否需要退出气密性检测，若需要退出，则停止气密性检测仪，若不需要退出，则重新执行所述数据显示和记录的步骤。
[0016]进一步的，所述读取气密性检测时的气密性检测数据以及检漏口的压力后的保存方式至少包括日志保存以及报表保存。
[0017]进一步的，所述控制指令包括：气密性检测压力和气密性检测时间参数指令、所述腔体移栽伺服参数指令、所述机械手伺服参数指令。
[0018]进一步的，所述控制方法还包括：在判断气密性是否OK的结论后，若不OK，则控制所述气密性检测仪闪烁红灯，并发出报警声。
[0019]本专利技术提供一种方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法，有益效果在于：控制方壳电池双真空四腔气密性检测机，实现腔体装置、腔盖装置、移栽装置与上料装置、真空装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法，其特征在于，包括：用于控制方壳电池双真空四腔气密性检测机开机、上料、扫码、抽真空、检测、下料、停机，其中：控制上料包括：先控制上料装置的机械手将电池从来料拉线抓取放入位于上料装置下的腔体装置的腔体内，再控制移栽装置将腔体装置移动到腔盖装置下，后控制腔体上升合向腔盖形成密封仓；控制抽真空包括：控制真空装置的真空泵将密封仓抽真空至预定气压以下成为真空仓；控制检测包括：先控制气密性检测装置的检测泵抽取真空仓里的示踪气体经气密性检测仪由检测泵排出，一定时间后再控制气密性检测仪检测电池的漏率，后控制对真空仓破真空，并比对电池漏率标准值判断电池气密性的OK性；控制下料包括：先控制腔体下降脱开腔盖，再控制移栽装置将腔体装置移动到下料装置下，后控制下料装置的机械手将电池从腔体内取出，将漏率NG电池放入NG区域，将漏率OK电池放入下料拉线。2.根据权利要求1所述的方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法，其特征在于，所述控制方法的执行，通过交换机、上位机、可编程逻辑控制器进行控制指令的生成和传输，通过触摸屏接收操作人员的控制指令和显示控制结果；所述交换机的第一网口和所述可编程逻辑控制器连接，第二网口和所述触摸屏连接，第三网口和所述上位机连接，第四网口和第五网口为预留网口；所述上位机的第一网口为预留网口，第二网口和制造执行系统连接，第三网口和所述交换机连接，第一串口和气密性检测仪连接，第二串口和扫码枪连接；所述可编程逻辑控制器的第一网口为预留网口，第二网口和所述交换机连接，第三网口和总线连接。3.根据权利要求2所述的方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在气密性检测前，控制所述扫码枪对电池进行扫码，得到电池的条码信息；在气密性检测时，将抽真空得到的真空度、检测得到的漏率与所述条码信息对应记录。4.根据权利要求2所述的方壳电池双真空四腔气密性检测机控制方法，其特征在于，所述气密性检测还包括：对腔体进行抽真空处理后，记录真空仓的介质气体泄露率，并判断真空仓的介质气体泄露率是否正常，若正常，则进行气密性检测，若不正常，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，刘阳东，刘伟，薛文博，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：