【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种回声排除装置,用来排除在产生的声音从声音产生装置旋转到与声音产生装置相邻的声音收集装置时所产生的回声,包括: 滤波器装置,用来输出一个伪回声信号,并估计一个供给声音产生装置的产生声音信号的回声分量,所述回声分量回绕到所述收集装置; 减法装置,用来从所述收集装置供给的被收集信号中减去所述滤波器供给的伪回声信号;以及 滤波器系数估计装置,它利用所产生的声音信号的平滑模型来估计和更新所述滤波器装置的滤波系数。
【技术特征摘要】
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