本实用新型专利技术属于钢筋笼生产线技术领域，公开了一种盾构钢筋骨架加工中心，包括棒材钢筋上料模组、单片网成型模组和立体成型模组，棒材钢筋上料模组包括剪切主机、后输送辊道、阶梯上料装置和主筋输送辊道，单片网成型模组包括弯弧机、弧度定型装置、焊接主机、弯曲主机和三坐标焊接装置，立体成型模组包括单片网码放模具芯、单片网抓取装置和箍筋成型焊接装置。本实用新型专利技术中，由棒材钢筋上料模组进行棒材钢筋的上料，之后由单片网成型模组将棒材钢筋弯曲和焊接成型出外轮廓筋并在外轮廓筋上焊接横筋形成单片网，再之后衔接立体成型模组堆叠码放单片网并在其上焊接箍筋形成盾构钢筋骨架，整体成型过程，人工参与率低，流转衔接顺畅，生产效率高。生产效率高。生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种盾构钢筋骨架加工中心
[0001]本技术涉及钢筋笼生产线
，尤其涉及一种盾构钢筋骨架加工中心。
技术介绍
[0002]在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构钢筋骨架与混凝土锚固结合而形成的。
[0003]现有的盾构钢筋骨架，由多个呈弧形状的单片网和多根箍筋组成。其中，多个单片网依次相互间隔且平行设置，多根箍筋依次相互间隔且平行焊接固定在多个单片网外侧边缘上，将多个单片网固定后形成呈弧形的盾构钢筋骨架。
[0004]现有技术中，盾构钢筋骨架是由人工配合焊接胎具焊接制作完成的，借助钢筋剪切生产线、弯弧机、弯曲机等设备，完成主筋的剪切、弯弧、弯曲，以及拉筋和箍筋的制作，最后由人工摆放至焊接胎具，人工焊接完成钢筋笼的制作，此种加工方式流转过程繁琐，人力投入多，生产效率较低，焊接工况比较恶劣，无法保障操作人员的安全。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种盾构钢筋骨架加工中心，人工参与率低，流转衔接顺畅，生产效率高。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种盾构钢筋骨架加工中心，包括：
[0008]棒材钢筋上料模组，所述棒材钢筋上料模组包括剪切主机、后输送辊道、阶梯上料装置和主筋输送辊道，所述剪切主机和后输送辊道被配置为对棒材钢筋进行定长剪切以及将定长的所述棒材钢筋输送至所述阶梯上料装置，所述阶梯上料装置被配置为向所述主筋输送辊道输送所述棒材钢筋；
[0009]单片网成型模组，所述单片网成型模组包括弯弧机、弧度定型装置、焊接主机、弯曲主机和三坐标焊接装置，所述弯弧机被配置为将所述主筋输送辊道输送的所述棒材钢筋弯曲成型为主筋，所述弧度定型装置被配置为定型所述主筋，所述焊接主机被配置为在所述主筋上放置横筋以及焊接所述主筋和所述横筋，所述弯曲主机和所述三坐标焊接装置被配置为将所述主筋加工成型为外轮廓筋，焊接在一起的所述外轮廓筋和所述横筋形成单片网；
[0010]立体成型模组，所述立体成型模组包括单片网码放模具芯、单片网抓取装置和箍筋成型焊接装置，所述单片网码放模具芯被配置为承载所述单片网抓取装置移运的所述单片网，所述箍筋成型焊接装置被配置为成型箍筋、将所述箍筋移运至所述单片网码放模具芯上的所述单片网上以及焊接所述箍筋和所述单片网形成盾构钢筋骨架。
[0011]作为优选，所述棒材钢筋上料模组还包括棒材钢筋储料仓、自动上料机和前输送辊道，所述棒材钢筋储料仓用于储存所述棒材钢筋，所述自动上料机被配置为移运所述棒
材钢筋储料仓中的所述棒材钢筋至所述前输送辊道上，所述剪切主机设置于所述前输送辊道和所述后输送辊道之间，所述前输送辊道被配置为将所述棒材钢筋输送至所述后输送辊道。
[0012]作为优选，所述主筋包括内弧筋和外弧筋，所述阶梯上料装置和所述主筋输送辊道一一对应分别设置有两个，一个所述阶梯上料装置和一个所述主筋输送辊道被配置为向所述弯弧机输送所述内弧筋，另一个所述阶梯上料装置和另一个所述主筋输送辊道被配置为向所述弯弧机输送所述外弧筋。
[0013]作为优选，所述弧度定型装置包括定型支撑板和设置于所述定型支撑板上的多个弧度定型轮。
[0014]作为优选，所述主筋包括内弧筋和外弧筋，所述弯曲主机被配置为将所述内弧筋的两端弯曲搭接于所述外弧筋上，所述三坐标焊接装置被配置为焊接弯曲的所述内弧筋和所述外弧筋的搭接点。
[0015]作为优选，所述单片网码放模具芯包括单片网码放支撑架和支撑驱动器，所述单片网码放支撑架上沿竖直方向均布有多层，每层设置有多个所述支撑驱动器，每层的所述支撑驱动器的输出端伸出时能够支撑一个所述单片网。
[0016]作为优选，所述箍筋成型焊接装置包括箍筋成型架、箍筋穿入组件和焊接机械手，所述箍筋成型架被配置为成型箍筋，所述箍筋穿入组件被配置为移运所述箍筋至所述单片网码放模具芯上，所述焊接机械手被配置为焊接所述单片网码放模具芯上的所述单片网和所述箍筋。
[0017]作为优选，所述箍筋成型焊接装置还包括成型架牵引电机和成型架弧形轨道，所述箍筋穿入组件和所述焊接机械手分别设置于所述箍筋成型架上，所述成型架牵引电机被配置为驱动所述箍筋成型架沿所述成型架弧形轨道滑动。
[0018]作为优选，所述立体成型模组还包括循环工作台，所述单片网码放模具芯设置于所述循环工作台上，所述循环工作台被配置为带动所述单片网码放模具芯在码片区和箍筋操作区之间移动，所述单片网抓取装置被配置为移运所述单片网至所述码片区的所述单片网码放模具芯上，所述箍筋成型焊接装置被配置为在所述箍筋操作区的所述单片网码放模具芯上移运和焊接所述箍筋。
[0019]作为优选，还包括钢筋笼抓取模组，所述循环工作台被配置为带动所述单片网码放模具芯在所述码片区、所述箍筋操作区和出笼区之间移动，所述钢筋笼抓取模组被配置为抓取所述出笼区的所述单片网码放模具芯上的所述盾构钢筋骨架。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]针对盾构钢筋骨架的结构特点，将其拆分为单片网和箍筋，并进一步根据单片网的结构，将其拆分为外轮廓筋和横筋，由棒材钢筋上料模组进行棒材钢筋的上料，之后由单片网成型模组将棒材钢筋弯曲和焊接成型出外轮廓筋并在外轮廓筋上焊接横筋形成单片网，再之后衔接立体成型模组堆叠码放单片网并在其上焊接箍筋形成盾构钢筋骨架，整体成型过程，人工参与率低，流转衔接顺畅，生产效率高。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例所述的盾构钢筋骨架加工中心的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例所述的单片网成型模组的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例所述的单片网码放模具芯的结构示意图；
[0025]图4是本技术实施例所述的箍筋成型焊接装置和循环工作台相配合的结构示意图；
[0026]图5是本技术实施例所述的设置有码片区、箍筋操作区和出笼区时单片网码放模具芯和循环工作台相配合的结构示意图；
[0027]图6是本技术实施例所述的设置有码片区、箍筋操作区、出笼区和等待区时单片网码放模具芯和循环工作台相配合的结构示意图；
[0028]图7是本技术实施例所述的钢筋笼抓取模组的结构示意图；
[0029]图8是本技术实施例所述的盾构钢筋骨架的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]100、盾构钢筋骨架；101、内弧筋；102、外弧筋；103、横筋；104、箍筋；
[0032]1、棒材钢筋上料模组；
[0033]11、剪切主机；12、后输送辊道；13、阶梯上料装置；14、主筋输送辊道；15、棒材钢筋储料仓；16、自动上料机；17、前输送辊道；
[0034]2、单片网成型模组；
[0035]21、弯弧机；22、弧度定型装置；221、定型支撑板；222、弧度定型轮；23、焊接主机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构钢筋骨架加工中心，其特征在于，包括：棒材钢筋上料模组(1)，所述棒材钢筋上料模组(1)包括剪切主机(11)、后输送辊道(12)、阶梯上料装置(13)和主筋输送辊道(14)，所述剪切主机(11)和后输送辊道(12)被配置为对棒材钢筋进行定长剪切以及将定长的所述棒材钢筋输送至所述阶梯上料装置(13)，所述阶梯上料装置(13)被配置为向所述主筋输送辊道(14)输送所述棒材钢筋；单片网成型模组(2)，所述单片网成型模组(2)包括弯弧机(21)、弧度定型装置(22)、焊接主机(23)、弯曲主机(24)和三坐标焊接装置(25)，所述弯弧机(21)被配置为将所述主筋输送辊道(14)输送的所述棒材钢筋弯曲成型为主筋，所述弧度定型装置(22)被配置为定型所述主筋，所述焊接主机(23)被配置为在所述主筋上放置横筋(103)以及焊接所述主筋和所述横筋(103)，所述弯曲主机(24)和所述三坐标焊接装置(25)被配置为将所述主筋加工成型为外轮廓筋，焊接在一起的所述外轮廓筋和所述横筋(103)形成单片网；立体成型模组(3)，所述立体成型模组(3)包括单片网码放模具芯(31)、单片网抓取装置(32)和箍筋成型焊接装置(33)，所述单片网码放模具芯(31)被配置为承载所述单片网抓取装置(32)移运的所述单片网，所述箍筋成型焊接装置(33)被配置为成型箍筋(104)、将所述箍筋(104)移运至所述单片网码放模具芯(31)上的所述单片网上以及焊接所述箍筋(104)和所述单片网形成盾构钢筋骨架(100)。2.根据权利要求1所述的盾构钢筋骨架加工中心，其特征在于，所述棒材钢筋上料模组(1)还包括棒材钢筋储料仓(15)、自动上料机(16)和前输送辊道(17)，所述棒材钢筋储料仓(15)用于储存所述棒材钢筋，所述自动上料机(16)被配置为移运所述棒材钢筋储料仓(15)中的所述棒材钢筋至所述前输送辊道(17)上，所述剪切主机(11)设置于所述前输送辊道(17)和所述后输送辊道(12)之间，所述前输送辊道(17)被配置为将所述棒材钢筋输送至所述后输送辊道(12)。3.根据权利要求1所述的盾构钢筋骨架加工中心，其特征在于，所述主筋包括内弧筋(101)和外弧筋(102)，所述阶梯上料装置(13)和所述主筋输送辊道(14)一一对应分别设置有两个，一个所述阶梯上料装置(13)和一个所述主筋输送辊道(14)被配置为向所述弯弧机(21)输送所述内弧筋(101)，另一个所述阶梯上料装置(13)和另一个所述主筋输送辊道(14)被配置为向所述弯弧机(21)输送所述外弧筋(102)。4.根据权利要求1所述的盾构钢筋骨架加工中心，其特征在于，所述弧度定型装置(22)包括定型支撑板(221)和设...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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