离合制动装置及离合制动机械臂制造方法及图纸

本申请公开了离合制动装置及离合制动机械臂。所述离合制动装置包括一固定座、一转动架、一制动构件、一定向移动构件和至少一推动件。所述转动架以可绕所述固定座轴向转动的方式被设置于所述固定座。所述制动构件包括一制动盘，其中所述制动盘被固定设置于所述固定座。所述定向移动构件具有一移动部。所述推动件以预定推力推动所述移动部贴合于所述制动盘的方式被设置于所述转动架，所述移动部以可沿所述固定座的轴向相对所述转动架单向移动的方式被设置于所述转动架，所述移动部移动的方向与所述预定推力的方向相反，以在所述移动部朝远离所述制动盘的方向移动时，所述移动部与所述制动盘分离，所述转动架可绕所述固定座轴向转动。轴向转动。轴向转动。

【技术实现步骤摘要】
离合制动装置及离合制动机械臂


[0001]本技术涉及工业机械设备
，具体为离合制动装置及离合制动机械臂。

技术介绍

[0002]在工业生产领域中，许多繁重、重复或者毫无意义的流水性作业采用机械臂来代替人类完成，机械臂由多个关节的旋转运动才具有多个自由度。
[0003]现有的机械臂上装配有制动装置，制动装置用于减低速度或停止机械臂某一关节的自由度。制动装置包括制动盘和制动器，制动盘被设置于机械臂可转动的一段，制动盘能够随着机械臂转动，制动器被设置于机械臂固定的一段，制动器采用加紧或贴合的方式来限制制动盘的转动速率。当制动器或制动盘表面具有污渍，或者机械臂调动的物体较重，制动器无法与制动盘稳定接触，导致制动器无法稳定阻止机械臂旋转，使得机械臂的锁定不牢靠。

技术实现思路

[0004]本技术的一个优势在于提供离合制动装置，其中推动件能够以预定推力推动移动部与制动盘配合，推动件的预定推力能够降低外界因素影响制动盘与移动部配合的效果，使转动架处于稳定的制动状态，而且只有在定向移动构件工作，转动架才会解除制动状态。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.离合制动装置，其特征在于，所述离合制动装置包括：一固定座；一转动架；所述转动架以可绕所述固定座轴向转动的方式被设置于所述固定座；一制动构件，所述制动构件包括一制动盘，其中所述制动盘被固定设置于所述固定座；一定向移动构件，所述定向移动构件具有一移动部；和至少一推动件，所述推动件以预定推力推动所述移动部贴合于所述制动盘的方式被设置于所述转动架，所述移动部以可沿所述固定座的轴向相对所述转动架单向移动的方式被设置于所述转动架，所述移动部移动的方向与所述预定推力的方向相反，以在所述移动部朝远离所述制动盘的方向移动时，所述移动部与所述制动盘分离，所述转动架可绕所述固定座轴向转动。2.根据权利要求1所述离合制动装置，其特征在于，所述定向移动构件被实施为推动单元，所述推动单元位于所述制动盘和所述转动架之间。3.根据权利要求1所述离合制动装置，其特征在于，所述定向移动构件被实施为气缸，所述气缸包括移动部和密封件，其中所述移动部可沿所述固定座轴向移动地设置于所述转动架，所述密封件被套设于所述固定座，所述移动部与所述密封件配合形成一腔体，所述腔体位于所述制动盘和所述移动部之间，以在高压气体进入所述腔体时，所述移动部朝远离所述制动盘的方向移动。4.根据权利要求1所述离合制动装置，其特征在于，所述制动构件还包括一制动结构，所述制动结构以能够增加所述制动盘和所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张道东，李春雨，朱壮壮，
申请(专利权)人：上海韩东机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：