本发明专利技术公开了一种多调料下料装置，其包括电机和至少两个下料组件，电机具有输出轴，多调料下料装置还包括第一转动件和凸起部，凸起部设置在第一转动件上，第一转动件与电机的输出轴的第一端连接，任意一个下料组件均包括设置在第一转动件下方的驱动杆，第一转动件转动至预设位置时，所述凸起部可以推动其中一个所述下料组件的驱动杆进行下料。多调料下料装置可以通过第一转动件的转动来进行选择调料的种类，当选定调料的种类后，第一转动件转动至所选调料对应的预设位置，此时第一转动件上的凸起部推动所选调料对应的下料组件上的驱动杆进行下料，由此，通过单个驱动元件控制第一转动件的转动即可同时实现调料的选择和下料。转动件的转动即可同时实现调料的选择和下料。转动件的转动即可同时实现调料的选择和下料。
【技术实现步骤摘要】
多调料下料装置
[0001]本专利技术涉及一种多调料下料装置。
技术介绍
[0002]随着生活节奏的加快和智慧厨房的兴起，自动烹饪机的市场需求越来越高，但是目前市场上的自动烹饪机功能都相对单一，很多烹饪机都不能完成一个完整的烹饪过程，比如不能自动放入备菜，不能自动投放调料，不能自动装菜等。而投放调料是一个较为关键的环节，需要合适把握投放时机并且精准控量，才能保证烹饪出来的菜品味道鲜美，多调料下料模组应用于厨房烹饪场景中为解决调料自动化而生，而作为自动烹饪的一部分，消费者为调料自动化功能买单的溢价区间有限，因此控制调料自动化模组整机成本具有实际意义；而且，随着时代的发展，消费者对于产品外观的要求越来越高，而精致小巧不仅符合年轻化的趋势，还符合现阶段大众的审美。因此，对产品进行低成本和小型化的设计至关重要。
[0003]现有技术中，多调料下料模组在进行下料时，需要一个驱动元件控制来选择调料的种类，另外还需要额外一个驱动元件控制来进行下料，这样会导致多调料下料模组的成本增高，而且需要额外的空间来对多个驱动元件进行布置，使得多调料下料模组整体体积较大，导致使用的不便。
[0004]因此，如何有效避免采用多个驱动元件控制多调料下料模组导致的成本高以及体积大是本领域亟待解决的技术难题。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中多个驱动元件控制多调料下料模组导致的成本高以及体积大的缺陷，提供一种多调料下料装置。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种多调料下料装置，其包括电机和至少两个下料组件，所述电机具有输出轴，所述多调料下料装置还包括第一转动件和凸起部，所述凸起部设置在所述第一转动件上，所述第一转动件与所述电机的输出轴的第一端连接，任意一个所述下料组件均包括设置在所述第一转动件下方的驱动杆，所述第一转动件转动至预设位置时，所述凸起部可以推动其中一个所述下料组件的驱动杆进行下料。
[0007]在本方案中，多调料下料装置可以通过第一转动件的转动来进行选择调料的种类，当选定调料的种类后，第一转动件转动至所选调料对应的预设位置，此时第一转动件上的凸起部推动所选调料对应的下料组件上的驱动杆进行下料，由此，通过单个驱动元件控制第一转动件的转动即可同时实现调料的选择和下料。
[0008]较佳地，所述输出轴的第二端与所述驱动杆连接，所述第一转动件沿第一方向单向转动。
[0009]在本方案中，下料组件的驱动杆与第一转动件均是由该电机带动，以电机正转为
例，即电机正转带动第一转动件沿第一方向转动进行调料的选择，当选定调料的种类后，开启电机反转，此时，第一转动件保持不转，电机输出轴的第二端沿与第一方向相反的方向带动驱动杆转动进行下料。
[0010]较佳地，所述多调料下料装置包括第一棘轮机构，所述第一转动件通过所述第一棘轮机构与所述输出轴的第一端连接。
[0011]在本方案中，第一转动件通过第一棘轮机构实现单向转动，棘轮机构结构简单，运动可靠，结构紧凑而且外形尺寸小，可以最大限度地利用空间，实现下料装置小型化。
[0012]较佳地，所述多调料下料装置还包括与所述输出轴的第二端连接的第二转动件，所述第二转动件包括主动齿轮，所述驱动杆上设置有从动齿轮，所述主动齿轮设置在所述从动齿轮的下方，当所述驱动杆向下运动时，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0013]在本方案中，当选定调料的种类后，第一转动件转动至所选调料对应的预设位置，第一转动件上的凸起部可以推动所选调料对应的驱动杆向下运动，此时第二转动件上的主动齿轮与驱动杆上的从动齿轮开始啮合并带动驱动杆转动下料，驱动杆在未被凸起部下压之前不发生转动，从而避免了由于驱动杆持续转动导致的与凸起部之间难以配合的缺陷，同时，由于驱动杆只在下压之后才开始转动，降低了驱动元件的负载。
[0014]较佳地，所述第二转动件沿第二方向单向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0015]在本方案中，在第一转动件转动过程中，若此时第二转动件也被带动，当转动至预设位置时，凸起部推动驱动杆下压，主动齿轮与从动齿轮啮合时会发生撞击的情况，使得啮合的阻力比较大，可能导致啮合无法成功，本方案在第一转动件转动至预设位置过程中，第二转动件不发生转动，即主动齿轮和从动齿轮可以自由啮合，从而提高主动齿轮和从动齿轮啮合的成功率
[0016]较佳地，所述多调料下料装置还包括第二棘轮机构，所述第二转动件通过所述第二棘轮机构与所述输出轴的第二端连接。
[0017]在本方案中，第二转动件通过第二棘轮机构实现单向转动，棘轮机构结构简单，运动可靠，结构紧凑而且外形尺寸小，可以最大限度地利用空间，实现下料装置小型化。
[0018]较佳地，所述多调料下料装置还包括外壳，所述外壳包括第一限位件，所述第一转动件上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，当所述第一转动件转动至所述预设位置时，所述第一限位件与所述第二限位件进行配合限制所述第一转动件沿与所述第一方向相反的方向转动。
[0019]在本方案中，当第一转动件转动至预设位置时，开启电机反转，此时由于第一棘轮机构的单向传动作用，第一转动件上仍有微弱力矩，第一限位件与第二限位件的配合限位可以防止第一转动件在微弱力矩的作用下朝第一方向的相反方向转动，避免第一转动件偏离预设位置。
[0020]较佳地，所述多调料下料装置包括外壳，所述外壳上设置有第一摩擦件，所述第一转动件上设置有与所述第一摩擦件配合的第二摩擦件，所述第一摩擦件与所述第二摩擦件至少在所述第一转动件转动至所述预设位置时进行配合。
[0021]在本方案中，在第一转动件转动至预设位置时，电机此时停止输出力矩，但是由于惯性作用第一转动件可能会继续转动一段位移，第一摩擦件和第二摩擦件相互配合可以阻
碍第一转动件因惯性产生的转动位移，避免第一转动件偏离预设位置。
[0022]较佳地，所述多调料下料装置还包括复位组件，所述复位组件包括与所述驱动杆连接的弹性件，所述弹性件始终向所述驱动杆施加向上的力。
[0023]在本方案中，当下料完成时，第一转动件转动并远离预设位置，弹性件可以将驱动杆向上顶升，实现驱动杆的自动复位，并结束下料。
[0024]较佳地，所述复位组件还包括第三限位件和凸缘，所述凸缘设置在所述驱动杆上，所述驱动杆不受所述凸起部的压力时，所述驱动杆的上端面位于所述凸起部的下端面所在平面与所述第一转动件的下端面所在平面之间，所述第三限位件与所述凸缘抵接。
[0025]在本方案中，在进行复位时，第三限位件可以抵接凸缘限制驱动杆向上运动至与第一转动件的下端面接触，防止第一转动件转动时与驱动杆发生摩擦，同时驱动杆上端面在凸起部下端面所在平面的上方，保证凸起部可以对驱动杆进行下压。
[0026]较佳地，所述多调料下料装置还包括外壳和调料盒，所述调料盒沿所述外壳的周向设置在所述下料组件之间。
[0027]在本方案中，将调料盒设置在下料组件之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多调料下料装置，其包括电机和至少两个下料组件，所述电机具有输出轴，其特征在于，所述多调料下料装置还包括第一转动件和凸起部，所述凸起部设置在所述第一转动件上，所述第一转动件与所述电机的输出轴的第一端连接；任意一个所述下料组件均包括设置在所述第一转动件下方的驱动杆，所述第一转动件转动至预设位置时，所述凸起部可以推动其中一个所述下料组件的驱动杆进行下料。2.如权利要求1所述的多调料下料装置，其特征在于，所述输出轴的第二端与所述驱动杆连接，所述第一转动件沿第一方向单向转动。3.如权利要求2所述的多调料下料装置，其特征在于，所述多调料下料装置包括第一棘轮机构，所述第一转动件通过所述第一棘轮机构与所述输出轴的第一端连接。4.如权利要求2所述的多调料下料装置，其特征在于，所述多调料下料装置还包括与所述输出轴的第二端连接的第二转动件，所述第二转动件包括主动齿轮，所述驱动杆上设置有从动齿轮，所述主动齿轮设置在所述从动齿轮的下方，当所述驱动杆向下运动时，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。5.如权利要求4所述的多调料下料装置，其特征在于，所述第二转动件沿第二方向单向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。6.如权利要求5所述的多调料下料装置，其特征在于，所述多调料下料装置还包括第二棘轮机构，所述第二转动件通过所述第二棘轮机构与所述输出轴的第二端连接。7.如权利要求3所述的多调料下料装置，其特征在于，所述多调料下料装置还包括外壳，所述外壳包括第一限位件，所述第一转动件包括与所述第一限位件配合的第二限位件，当所述第一转动件转动至所述预设位置时，所述第一限位件与所述第二限位件进行配合限制所述第一转动件沿与所述第一方向相反的方向转动。8.如权利要求1所述的多调料下料装置，其特征在于，所述多调料下料装置包括外壳，所述外壳上设置有第一摩擦件，所述第一转动件上设置有与所述第一摩擦件配合的第二摩擦件，所述第一摩擦件与所述第二摩擦件至少在所述第一转动件转动至所述预设位置时进行配合。9.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：池忠煌，邱君武，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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