【技术实现步骤摘要】
本技术属于家庭洗涤清扫，具体涉及一种用于清洁机的地刷结构及清洁机。
技术介绍
1、现有的移动清洁设备，例如扫地机或者洗地机等，通常具有适配各个清洁环境的越障能力，但是由于地毯台阶等形成的阻碍程度不同，其上的毛发、杂物的存在，会导致清洁机受困。为了在不同情况下实现设备的自主脱困，很多清洁机设置有单独的高度调解机构。
2、如专利号为cn202222930398.1的中国技术专利就公开了一种《清洁设备》，该清洁设备中，行走机构设置在机体上，行走机构被构造为将机体支撑在工作面上，且带动所述机体在工作面上行走，升降机构设置在机体与行走机构之间且被构造为带动行走机构往远离或靠近工作面的方向运动，以抬高或降低机体与工作面之间的距离。因此在该清洁设备中，通过升降机构抬高或降低机体与工作面之间的距离，由此可以跨越工作面上的某些障碍物，或者行进至某些障碍物上，避免障碍物对清洁设备进行阻碍或者剐蹭。
3、但是上述的设备驱动升降的轮独立设置于中部位置，需要较大的托举行程才能脱困，且托举过程中会造成机体不稳。
4、因此，需要对现有的地刷结构做进一步的改进。
技术实现思路
1、本技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种浮动时平衡稳定的用于清洁机的地刷结构。
2、本技术所要解决的第二个技术问题是，提供了一种具有上述地刷结构的清洁机。
3、本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷结构，以清洁机的行进方向为
4、壳体；
5、两组驱动轮，其沿着左右方向间隔布置在所述壳体上，且同轴布置，并且均有局部位于所述壳体之下，两组所述驱动轮均被布置成能绕沿着左右方向延伸的轴线相对所述壳体转动而能在地面上行走；
6、其特征在于，还包括有：
7、浮动轮，其安装在所述壳体上，且局部位于所述壳体之下，并且与至少一组所述驱动轮同轴布置且相对固定；及
8、弹性件，作用于所述浮动轮，且使该浮动轮始终具有向下运动的趋势。
9、为了增加越障的平稳性，所述浮动轮有两个，两组所述驱动轮分别与两个所述浮动轮相对固定。
10、为了实现浮动轮和对应驱动轮的相对固定，所述浮动轮朝向对应驱动轮的侧面上具有与该驱动轮相对固定的轴套，所述轴套的轴线即为所述驱动轮的转动轴线。则两组驱动轮和与之固定的浮动轮均上下浮动，无需大的上下行程即可达到越障的目的。
11、弹性件可采用拉簧的形式，也可采用弹簧的形式，但是优选地，所述壳体内具有容置所述轴套的腔室，所述腔室的底壁上安装有竖向延伸的连接件，所述连接件的上端与所述轴套相连接，所述弹性件为套设在所述连接件之外围的拉簧，所述拉簧的上下两端分别与所述轴套和腔室的对应位置相连接。
12、为了更加可靠地实现浮动轮的上下运动，所述连接件为螺钉，所述轴套的外周壁上具有侧向延伸的延伸部，所述延伸部上开设有上下贯穿仅供所述螺钉的螺杆部向下穿过的穿孔，所述螺杆部穿过所述穿孔后与所述腔室的底壁螺纹连接，所述拉簧的上端与所述延伸部的底面相连接。
13、为了增加浮动轮上下运动的稳定性，所述轴套的前后两侧均具有至少一个所述的延伸部，每个所述延伸部对应有一个所述的螺钉和弹性件。
14、为了实现驱动轮的转动，所述轴套内设置有用来带动该轴套转动的电机，所述电机的输出轴与所述轴套相连接。
15、进一步提高越障的平稳性，两个所述浮动轮位于两组所述驱动轮之间。
16、壳体的底壁上可开设供驱动轮的局部穿过的开孔，也可采用驱动轮位于壳体外周侧的形式，但是优选地，所述驱动轮位于所述壳体的外周侧。
17、为了实现对地面的清扫，所述壳体之底部的前侧区域与待清洁地面之间形成有沿着前后方向延伸的流道，且该壳体上设置有用来对地面进行清洁的清洁模块，所述清洁模块至少局部位于所述流道中，且位于所述驱动轮的前方。
18、优选地，所述壳体内具有位于所述流道之后的导风通道，所述导风通道位于两个所述浮动轮之间，且沿着流体流动路径位于所述流道的下游。
19、为了更好地实现越障能力，增加越障过程中地刷结构的稳定性，所述驱动轮的外径与所述浮动轮的外径相等。
20、本技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，还包括有地刷结构、用于分离流体的分离结构以及提供负压源的风机，所述地刷结构、分离结构和风机沿着流体的流动路径依次布置，其特征在于，所述地刷结构为所述的地刷结构。
21、清洁机可为扫地机，也可为洗地机，但是优选地，所述清洁机为洗地机，所述分离结构和风机均位于所述地刷结构的上方。
22、与现有技术相比，本技术的优点在于：该地刷结构中，浮动轮与驱动轮同轴布置，且该浮动轮能与其中一个驱动轮相对固定，而由于浮动轮在弹性件的作用下始终具有向下运动的趋势，则在遇到障碍物时，浮动轮和驱动轮一起向下运动，增加了壳体之底部与地面之间的高度，从而更可靠地越过障碍物，而由于驱动轮的直径较大，其越障效果更好。另外，驱动轮和浮动轮同步动作，增加了整个壳体的稳定性。
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1.一种用于清洁机的地刷结构，以清洁机的行进方向为前，包括有：
2.根据权利要求1所述的地刷结构，其特征在于：所述浮动轮(3)有两个，两组所述驱动轮(2)分别与两个所述浮动轮(3)相对固定。
3.根据权利要求2所述的地刷结构，其特征在于：所述浮动轮(3)朝向对应驱动轮(2)的侧面上具有与该驱动轮(2)相对固定的轴套(31)，所述轴套(31)的轴线即为所述驱动轮(2)的转动轴线。
4.根据权利要求3所述的地刷结构，其特征在于：所述壳体(1)内具有容置所述轴套(31)的腔室(10)，所述腔室(10)的底壁上安装有竖向延伸的连接件，所述连接件的上端与所述轴套(31)相连接，所述弹性件为套设在所述连接件之外围的拉簧(5)，所述拉簧(5)的上下两端分别与所述轴套(31)和腔室(10)的对应位置相连接。
5.根据权利要求4所述的地刷结构，其特征在于：所述连接件为螺钉(4)，所述轴套(31)的外周壁上具有侧向延伸的延伸部(311)，所述延伸部(311)上开设有上下贯穿仅供所述螺钉(4)的螺杆部(41)向下穿过的穿孔(3111)，所述螺杆部(41)
6.根据权利要求5所述的地刷结构，其特征在于：所述轴套(31)的前后两侧均具有至少一个所述的延伸部(311)，每个所述延伸部(311)对应有一个所述的螺钉(4)和弹性件。
7.根据权利要求3所述的地刷结构，其特征在于：所述轴套(31)内设置有用来带动该轴套(31)转动的电机(6)，所述电机(6)的输出轴与所述轴套(31)相连接。
8.根据权利要求1所述的地刷结构，其特征在于：两个所述浮动轮(3)位于两组所述驱动轮(2)之间。
9.根据权利要求8所述的地刷结构，其特征在于：所述驱动轮(2)位于所述壳体(1)的外周侧。
10.根据权利要求8所述的地刷结构，其特征在于：所述壳体(1)之底部的前侧区域与待清洁地面之间形成有沿着前后方向延伸的流道(11)，且该壳体(1)上设置有用来对地面进行清洁的清洁模块(12)，所述清洁模块(12)至少局部位于所述流道(11)中，且位于所述驱动轮(2)的前方。
11.根据权利要求10所述的地刷结构，其特征在于：所述壳体(1)内具有位于所述流道(11)之后的导风通道(13)，所述导风通道(13)位于两个所述浮动轮(3)之间，且沿着流体流动路径位于所述流道(11)的下游。
12.根据权利要求1至11中任一项权利要求所述的地刷结构，其特征在于：所述驱动轮(2)的外径与所述浮动轮(3)的外径相等。
13.一种清洁机，还包括有地刷结构、用于分离流体的分离结构以及提供负压源的风机，所述地刷结构、分离结构和风机沿着流体的流动路径依次布置，其特征在于，所述地刷结构为权利要求1至12中任一项权利要求所述的地刷结构。
14.根据权利要求13所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为洗地机，所述分离结构和风机均位于所述地刷结构的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机的地刷结构，以清洁机的行进方向为前，包括有：
2.根据权利要求1所述的地刷结构，其特征在于：所述浮动轮(3)有两个，两组所述驱动轮(2)分别与两个所述浮动轮(3)相对固定。
3.根据权利要求2所述的地刷结构，其特征在于：所述浮动轮(3)朝向对应驱动轮(2)的侧面上具有与该驱动轮(2)相对固定的轴套(31)，所述轴套(31)的轴线即为所述驱动轮(2)的转动轴线。
4.根据权利要求3所述的地刷结构，其特征在于：所述壳体(1)内具有容置所述轴套(31)的腔室(10)，所述腔室(10)的底壁上安装有竖向延伸的连接件，所述连接件的上端与所述轴套(31)相连接，所述弹性件为套设在所述连接件之外围的拉簧(5)，所述拉簧(5)的上下两端分别与所述轴套(31)和腔室(10)的对应位置相连接。
5.根据权利要求4所述的地刷结构，其特征在于：所述连接件为螺钉(4)，所述轴套(31)的外周壁上具有侧向延伸的延伸部(311)，所述延伸部(311)上开设有上下贯穿仅供所述螺钉(4)的螺杆部(41)向下穿过的穿孔(3111)，所述螺杆部(41)穿过所述穿孔(3111)后与所述腔室(10)的底壁螺纹连接，所述拉簧(5)的上端与所述延伸部(311)的底面相连接。
6.根据权利要求5所述的地刷结构，其特征在于：所述轴套(31)的前后两侧均具有至少一个所述的延伸部(311)，每个所述延伸部(311)对应有一个所述的螺钉(4)和弹性件。
7.根据权利要求3所述的地刷结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：权育锋，郑军妹，张旭东，晏建林，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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