一种基于防缠导板位置的闭环控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于防缠导板位置的闭环控制方法，包括：轧机状态判定、防缠导板位置负反馈调节等步骤。本发明专利技术提供的基于防缠导板位置的闭环控制方法能在防缠导板位置偏移实际位移一定范围后，对防缠导板实时调整，保证生产安全的要求。产安全的要求。产安全的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于防缠导板位置的闭环控制方法


[0001]本专利技术涉及一种基于防缠导板位置的闭环控制方法，属于自动控制


技术介绍

[0002]随着智能化控制技术的广泛应用和日益完善，薄带材冷轧机的轧制速度和产能也得到了高速发展，为提高产品的竞争优势，冷轧机的基本设计思想已转变为在降低能耗的同时，提高冷轧板带的产量和质量。但是，由于薄带材在高速轧制过程中缠辊现象时有发生，机组反复停机重新穿带将严重降低生产线产能和钢板的成品率。在冷轧生产中的断带和缠绕等突发事件对机组设备的破坏极大，所以必须对重要设备及部件进行保护。轧机中最易受损的是工作辊系，为了保护冷轧设备中的工作辊系在工作过程中不受事故的伤害，会特别设置工作辊防缠导板设备。冷轧工作辊防缠导板功能除了防缠功能外，还具有防溅功能。轧制过程中用于润滑和冷却轧辊的乳化液如果附着于板带表面，也会大大降低产品的表面质量、增加下游工序的成本。影响带钢表面质量最直接和最有害的因素是乳化液残留，它会在卷取和后续工艺中，在残留处产生斑痕，严重降低表面质量。然而在轧制过程中必须使用大量的乳化液给辊系润滑和冷却，这样才能保证连续轧制，由此会导致在轧制过程中，轧机内部乳液飞溅。防缠导板在工作状态下，刚好在轧制线上下分别形成挡板将工作辊出口和轧机牌坊之间的带钢段整体遮住，特别是对轧制线上方下落的乳液起到拦截和引流到带钢两侧的防溅功效。
[0003]因此，冷连轧机组出口防缠导板系统具有非常重要的作用，防缠导板在冷轧机组中被广泛应用，它虽为机组中辅助型设备，却是不可或缺的。具体要求包括在机组穿带时，能将带钢头部从轧辊处顺利导引到轧机外面，防止穿带或断带时带材缠绕工作辊，以及有效清除喷射到带材表面的乳化液等。
[0004]防缠导板在轧制过程中由于泄漏等问题使得防缠导板产生位置偏移，该偏移可能造成两种结果。第一，朝着机架偏移，此时将极有可能导致防缠导板的铲头部分与机架的轧辊发生碰撞，划伤轧辊，影响生产；第二，远离机架偏移，此时，防缠导板将无法实现防缠以及防溅等功能，也会对生产造成一定的影响。现有技术中对防缠导板均使用开环控制，缺乏有效的修正能力。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种基于防缠导板位置控制的闭环控制方法。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种基于防缠导板位置的闭环控制方法，包括如下步骤：步骤1：判断轧机是否在轧制状态；步骤2：当轧机处于轧制状态时，读取轧机上驱动防缠导板的液压缸的磁尺位移传感器的数据，并与防缠导板的设定位置数据相比较；如果差值处于
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5mm至10mm的范围之间，
则不处理，如果差值小于等于
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5mm或大于等于10mm，则启动液压缸推动防缠导板向设定位置移动，直至差值处于
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5mm至10mm的范围之间；步骤3：当轧机换辊时，将防缠导板的设定位置数据置0；步骤4：当轧机换辊完毕时，将防缠导板的设定位置数据恢复；步骤5：当轧机换辊完毕时，读取轧机上驱动防缠导板的液压缸的磁尺位移传感器的数据，并与防缠导板的设定位置数据相比较；如果差值小于等于
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5mm或大于等于10mm，则启动液压缸推动防缠导板向设定位置移动，直至差值处于
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5mm至10mm的范围之间。
[0007]上述方案进一步的改进在于：所述步骤1中，当轧机的轧制速度大于等于100m/min时，则认定轧机处于轧制状态。
[0008]上述方案进一步的改进在于：所述步骤2与步骤5中，当所述液压缸驱动所述防缠导板移动时，所述液压缸的阀门开启程度由MICA程序中的FG函数调节。
[0009]本专利技术提供的基于防缠导板位置的闭环控制方法，在原防缠导板位置控制的开环控制系统的基础上进行修改，设计了一种闭环控制方法实现对防缠导板位置的实时控制，该闭环控制方法与原先开环控制系统为并行系统，可以根据实际的需求对开环控制与闭环控制进行实时切换，为灵活生产提供了保障。同时，将该闭环方法载入现场逻辑控制程序并进行了试验，对比原控制系统，闭环控制方法能在防缠导板位置偏移实际位移一定范围后，对防缠导板实时调整，保证生产安全的要求。
附图说明
[0010]图1是本专利技术一个优选的实施例应用场景示意图。
具体实施方式实施例
[0011]本实施例的基于防缠导板位置的闭环控制方法，应用于如图1所示的结构中，该结构包括：驱动机构、执行机构与控制机构。其中，驱动机构包括液压泵1；控制机构包括：比例方向阀2、双向液压锁3、单向减压阀4、单向节流阀5、执行机构包括：液压缸6；液压缸6的活塞杆直接连接整个防缠导板，防缠导板包括导板本体与铲头；防缠导板安装位置为，上防缠导板与轧制线沿顺时针方向呈8
°
夹角，下防缠导板与轧制线沿顺时针方向呈1
°
夹角。控制机构还包括三位四通液控电磁换向阀、信号采集装置等。通过各机构的相互配合，进行防缠导板的位置控制，具体包括如下步骤：步骤1：判断轧机是否在轧制状态；当轧机的带钢轧制速度大于等于100m/min时，则认定轧机处于轧制状态；轧制状态判断条件采用轧制速度是否超过100m/min作为判断基础，但是轧制速度不限于100m/min，本实施例只是选择了一般情况进行分析。
[0012]步骤2：当轧机处于轧制状态时，读取轧机上驱动防缠导板的液压缸的磁尺位移传感器的数据，并与防缠导板的设定位置数据相比较；如果差值处于
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5mm至10mm的范围之间，则不处理，如果差值小于等于
‑
5mm或大于等于10mm，则启动液压缸推动防缠导板向设定位置移动，直至差值处于
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5mm至10mm的范围之间；也即是说，根据差值的正负值差异，确定移动方向；差值超限条件采用范围为
‑
5mm到10mm与正常工作推进时的停止条件一致，但是根
据实际情况位移差范围可以适当进行缩放，本实施例只是选择了适用当前生产的情况进行分析。
[0013]步骤3：当轧机换辊时，此时轧机停止轧制，且防缠导板退出工位，此时防缠导板的设定位置数据会阻碍调节过程，因此将防缠导板的设定位置数据置0；步骤4：当轧机换辊完毕时，只需要将防缠导板的设定位置数据恢复；步骤5：当轧机换辊完毕时，读取轧机上驱动防缠导板的液压缸的磁尺位移传感器的数据，并与防缠导板的设定位置数据相比较；如果差值小于等于
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5mm或大于等于10mm，则启动液压缸推动防缠导板向设定位置移动，直至差值处于
‑
5mm至10mm的范围之间；这样，即可通过本实施例的闭环控制方法将防缠导板再次推进到设定位置。
[0014]步骤2与步骤5中，当液压缸驱动防缠导板移动时，液压缸的阀门开启程度由MICA程序中的FG函数调节。
[0015]将防缠导板控制通过MICA程序实现，进行了上级试验，实验结果能够很明显的观察到，上下防缠板在进入工作状态之后，人工施加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于防缠导板位置的闭环控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：判断轧机是否在轧制状态；步骤2：当轧机处于轧制状态时，读取轧机上驱动防缠导板的液压缸的磁尺位移传感器的数据，并与防缠导板的设定位置数据相比较；如果差值处于
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5mm至10mm的范围之间，则不处理，如果差值小于等于
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5mm或大于等于10mm，则启动液压缸推动防缠导板向设定位置移动，直至差值处于
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5mm至10mm的范围之间；步骤3：当轧机换辊时，将防缠导板的设定位置数据置0；步骤4：当轧机换辊完毕时，将防缠导板的设定位置数据恢复；步骤5：当轧机换辊完毕时，读...

【专利技术属性】
技术研发人员：高辉，严加根，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：