一种串列式轧机的防堆钢控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种串列式轧机的防堆钢控制方法及系统，该方法包括：统计轧制各种品种扭矩值，确定扭矩变化最大值；获取轧机的电机扭矩实际值并取绝对值；确定超最大扭矩设定值；比较轧机的电机扭矩实际值与超最大扭矩设定值的大小，生成控制指令，以控制轧机主传动停止运行。本发明专利技术能够有效预见堆钢事故的发生，提高作业率。提高作业率。提高作业率。

【技术实现步骤摘要】
一种串列式轧机的防堆钢控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，特别地涉及一种串列式轧机的防堆钢控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前我国轧钢厂轧制重轨、型钢等轧机国际主流设计均采用多机架级联方式轧制，串列式轧机的特点是轧机之间卫板调整不合适、轧机工艺参数不合适可能会造成机架之间造成堆钢事故，增加生产事故处理时间。现有的防堆钢的措施有使用钢坯头部位置检测方法，以及轧机之间安装防堆钢的机械式保护装置的方法等，这些措施总体上有一些作用，但是缺陷较多，即响应速度不够快，容易发生堆钢程序误动作。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出一种串列式轧机的防堆钢控制方法及系统，最大程度的减少堆钢事故发生的经济损失。
[0004]本专利技术第一方面提供一种串列式轧机的防堆钢控制方法，该方法包括：统计轧制各种品种扭矩值，确定扭矩变化最大值；获取轧机的电机扭矩实际值并取绝对值；确定超最大扭矩设定值；比较轧机的电机扭矩实际值与超最大扭矩设定值的大小，生成控制指令，以控制轧机主传动停止运行。
[0005]进一步的，所述统计轧制各种品种扭矩值，确定扭矩变化最大值的步骤包括：统计轧制各种品种扭矩值；基于轧制各种品种扭矩值，计算各品种间的扭矩变化值；比较各品种间的扭矩变化值，筛选出扭矩变化最大值。
[0006]进一步的，所述确定超最大扭矩设定值的步骤包括：设定超最大扭矩故障倍数；将超最大扭矩故障倍数与扭矩变化最大值相乘，得到超最大扭矩设定值。
[0007]进一步的，所述比较轧机的电机扭矩实际值与超最大扭矩设定值的大小，生成控制指令，以控制轧机主传动停止运行的步骤包括：当轧机的电机扭矩实际值大于超最大扭矩设定值时，生成控制指令，以控制轧机主传动停止运行。
[0008]本专利技术第二方面提供一种串列式轧机的防堆钢控制系统，该系统包括：扭矩变化最大值确定模块，用于统计轧制各种品种扭矩值，确定扭矩变化最大值；电机扭矩获取模块，用于获取轧机的电机扭矩实际值并取绝对值；超最大扭矩设定值确定模块，用于设定超最大扭矩故障倍数，计算超最大扭矩设定值；防堆钢控制模块，用于比较轧机的电机扭矩实际值与超最大扭矩设定值的大小，生成控制指令，以控制轧机主传动停止运行。
[0009]进一步的，所述扭矩变化最大值确定模块确定扭矩变化最大值，包括：统计轧制各种品种扭矩值；基于轧制各种品种扭矩值，计算各品种间的扭矩变化值；比较各品种间的扭矩变化值，筛选出扭矩变化最大值。
[0010]进一步的，所述超最大扭矩设定值确定模块计算超最大扭矩设定值，包括：设定超最大扭矩故障倍数；将超最大扭矩故障倍数与扭矩变化最大值相乘，得到超最大扭矩设定
值。
[0011]上述的串列式轧机的防堆钢控制方法及系统，由于电机扭矩变化响应快，能够有效预见堆钢事故的发生，且能够有效降低生产事故时间，提高作业率。
附图说明
[0012]为了说明而非限制的目的，现在将根据本专利技术的优选实施例、特别是参考附图来描述本专利技术，其中：
[0013]图1是某厂2号线的PDA数据曲线分析图；
[0014]图2是2号线CCS发生堆钢事故时的PDA数据曲线图；
[0015]图3是奇道次物料检测示意图；
[0016]图4是偶道次物料检测示意图；
[0017]图5是机械式保护装置示意图；
[0018]图6是本专利技术一实施例提供的一种串列式轧机的防堆钢控制方法的流程图；
[0019]图7是包钢轨梁厂串列式轧机发生堆钢事故的PDA曲线图；
[0020]图8是本专利技术另一实施例提供的一种串列式轧机的防堆钢控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0024]统计某厂产品大钢每个品种的预期扭矩，对以往发生堆钢事故的案例分析。
[0025]图1是某厂2号线的PDA数据曲线分析图。请参阅图1，圈内标注的是憋钢前一只正常轧制的钢坯，扭矩及轧制力的数据，从数据上看：正常轧制时，E机架最大扭矩为22.64％，平均值为15.1，最大轧制力为822.00，平均值为565.078。
[0026]图2为2号线CCS发生堆钢事故时的PDA数据曲线，可以看出堆钢事故发生瞬间E轧机主传动扭矩和轧制力急剧变化，轧制力最大1666，是正常轧制的2倍左右，扭矩最大值为75.15,％。是正常轧制时的3.2倍。当时操作工发现堆钢后，采用快速停止的方法，避免事故扩大。但是，从曲线上数据上分析：发生堆钢事故到主传动停止转动，主传动以1.7米/秒的速度转了7秒钟左右，也就是说钢坯在E
→
UF之间堆了1.7*7＝11.9米。
[0027]从以上分析结果来看，依靠人工判断堆钢，快速停机，这种方式和方法不可行，因为人反应速度和责任心是不可控的对比其他控制方法的优略性
[0028](1)物料检测法
[0029]请参阅图3，奇道次：
[0030]①
UR
→
E:8号物料点亮5秒钟后，如果9号物料不点亮，触发憋钢程序。
[0031]②
E
→
UF:9号物料点亮4秒钟后，如果10号物料不点亮，触发憋钢程序。
[0032]请参阅图4，偶道次：
[0033]①
UF
→
E：10号物料点亮5秒钟后，如果9号物料不被激活，触发憋钢程序。
[0034]②
E
→
UR:8号物料点亮4秒钟后，如果7号物料不被点亮，触发憋钢程序。
[0035]这种保护方式优缺点：
[0036]优点：
①
程序设计简单，岗位人员好理解；
②
不需要新增检测元件，无需投入资金。
[0037]缺点：
①
触发憋钢程序响应不够灵敏，发生憋钢事故时仍然会造成较大损失。
②
受外部影响因素可能会误触发憋钢程序，例如：测元件故障、轧件在咬入轧机时夹钢等等原因。
[0038](2)机械式保护装置
[0039]请参阅图5，这种保护方式优缺点：
[0040]优点：
①
程序设计简单，岗位人员好理解；
②
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串列式轧机的防堆钢控制方法，其特征在于，包括：统计轧制各种品种扭矩值，确定扭矩变化最大值；获取轧机的电机扭矩实际值并取绝对值；确定超最大扭矩设定值；比较轧机的电机扭矩实际值与超最大扭矩设定值的大小，生成控制指令，以控制轧机主传动停止运行。2.根据权利要求1所述的串列式轧机的防堆钢控制方法，其特征在于，所述统计轧制各种品种扭矩值，确定扭矩变化最大值的步骤包括：统计轧制各种品种扭矩值；基于轧制各种品种扭矩值，计算各品种间的扭矩变化值；比较各品种间的扭矩变化值，筛选出扭矩变化最大值。3.根据权利要求1所述的串列式轧机的防堆钢控制方法，其特征在于，所述确定超最大扭矩设定值的步骤包括：设定超最大扭矩故障倍数；将超最大扭矩故障倍数与扭矩变化最大值相乘，得到超最大扭矩设定值。4.根据权利要求1所述的串列式轧机的防堆钢控制方法，其特征在于，所述比较轧机的电机扭矩实际值与超最大扭矩设定值的大小，生成控制指令，以控制轧机主传动停止运行的步骤包括：当轧机的电机扭矩实际值大于超最大扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，
申请(专利权)人：包头钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：