一种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法。采集子弹射击之后的防弹材料损伤图像，然后利用目标检测技术检测每个弹坑位置，再利用图像识别技术判断子弹是否打穿材料，若打穿材料则判定为材料失效，若子弹未打穿防弹材料，对弹坑周围进行三维扫描，将采集的三维点云数据传输到计算机中显示三维模型，然后将弹坑及周围材料三维模型进行轴向剖面，识别材料最大凹陷深度，判断防弹性能。上述技术方案具有如下有益效果：(1)可以智能化评价防弹材料性能，提高防弹材料性评价效率；(2)保证了防弹材料性能评价的客观性，避免人为评定带来的技术性和主观性；(3)采用机器识别提高识别精度，进一步提高了防弹材料评价的准确率。的准确率。的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法。

技术介绍

[0002]随着国民经济的快速发展，安全防护越来越受重视，作为安防产品的防弹、防爆车辆的需求量不断增加，可吸收弹头或弹片的动能，减轻弹体对人体胸、腹部的伤害，其中，防弹材料起了关键性作用。传统的防弹材料性能评价主要依靠防弹材料检测中心人工检测评价，子弹射击之后测量弹坑深度，存在一定的主观性和误差，且检测效率不高，无法适应日益增长的防弹市场需求。
[0003]申请公布号为CN212539992U的技术专利公开了一种玻璃防弹检测系统，固定支撑架和测试卡框架垂直固定设于检测台上，且平行布置。支撑架转动轴设于检测台上，且支撑架转动轴位于固定支撑架远离测试卡框架的一侧，支撑架转动轴与电动机传动连接，活动支撑架的一端与支撑架转动轴固定连接，活动支撑架可随支撑架转动轴转动。传送带水平布置于检测台设有支撑架转动轴的一侧，当活动支撑架水平方向放置时，传送带的上表面与活动支撑架的上表面位于同一水平面上。利用传送带运输待检测玻璃，利用支撑架转动轴实现待检测玻璃的直立过程，无需多人进行待检测玻璃的搬运，降低了操作人员的劳动强度，并且提高了防弹检测的准备时间，提高了防弹检测效率。
[0004]申请公布号为CN111678671B的中国专利技术专利公开了一种轻质复合装甲防弹性能的检测装置，包括：传动组件、夹持组件，所述夹持组件包括通槽、夹具、第一螺纹杆；所述传动组件包括滑槽、撞击头、啮齿条、齿轮、传送带、伺服电机；缓冲组件，所述缓冲组件包括外管、弹簧；调节组件，所述调节组件包括调节槽、第二螺纹杆、通孔。本专利技术能够满足不同的撞击检测需求，具有适用性；能够带动载板表面的撞击头快速移动，对夹具内固定的装甲进行防弹撞击测试，可通过改变伺服电机的转速，从而改变撞击力的大小；能够调整撞击头的位置，进而使得撞击头能够对装甲的不同区域进行撞击测试，提高防弹检测效率；能够避免强大的撞击力对夹具产生磨损，降低该装置的使用寿命。
[0005]由于缺乏可靠的软件技术，目前防弹检测仍然处于人工检测阶段。因此迫切需要一种可以快速获取检测结果的技术来提高工作效率，减轻工作强度。

技术实现思路

[0006]为克服上述方法的不足，本专利技术公开一种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法。
[0007]这种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法，包括如下步骤：
[0008]步骤1，采集子弹射击之后的防弹材料损伤图像；
[0009]步骤2，利用目标检测技术检测每个弹坑位置；
[0010]步骤3，利用图像识别技术判断子弹是否打穿材料，若打穿材料则判定为材料不能
防护，若未打穿则执行步骤4；
[0011]步骤4，若子弹未打穿防弹材料，对弹坑周围进行三维扫描，采集弹坑周围三维点云数据，将此三维点云数据传输到计算机中显示出弹坑及周围材料的三维模型；
[0012]步骤5，将弹坑及周围材料三维模型进行轴向剖面，识别材料最大凹陷深度，判断防弹性能。
[0013]进一步地，所述的步骤1采集图像的方式为利用CCD相机拍摄包括子弹射击之后防弹材料正面损伤图像、背面损伤图像以及侧面损伤图像。
[0014]进一步地，所述的步骤2包括：
[0015](1)将步骤1采集的防弹材料损伤图像中的弹坑位置进行标注，按一定比例分为测试集和训练集；
[0016](2)利用yolo算法，使用经标注的防弹材料损伤图像训练集来训练参考模型并用测试集测试准确率；
[0017](3)构建目标检测模型，检测子弹射击后的防弹材料损伤图像的每个弹坑位置，记为 W1、W2、W3...W
n
。
[0018]进一步地，所述的步骤3包括：
[0019](1)将步骤1采集的防弹材料损伤图像中按穿透与未穿透进行分类，并按一定比例分为测试集和训练集；
[0020](2)利用深度学习技术，使用经分类后的防弹材料损伤图像训练集来训练参考模型并用测试集测试准确率；
[0021](3)构建图像分类模型，判断弹坑是否穿透，依次将穿透结果记为W
r1
、W
r2
、W
r3
...W
rn
。
[0022]进一步地，所述的步骤4包括：
[0023](1)采用便携式三维扫描仪进行三维扫描；
[0024](2)逐个扫描弹坑及周围的材料的三维信息，扫描3
‑
4次，直到出现完整清晰的三维模型。
[0025]进一步地，步骤5所述的最大凹陷深度记录为W
d1
、W
d2
、W
d3
...W
dn
，最大凹陷深度小于等于25mm时判断为可以防护，若可以防护则根据子弹动能判断防护等级，反之判断为不能防护。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：(1)可以智能化评价防弹材料性能，提高防弹材料性评价效率；(2)保证了防弹材料性能评价的客观性，避免人为评定带来的技术性和主观性；(3)采用机器识别提高识别精度，进一步提高了防弹材料评价的准确率(4)。
附图说明
[0027]图1是本专利技术方法的流程图。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施例，进一步阐明本专利技术，应理解实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定。
[0029]实施例1
[0030]一种基于图像识别的防弹衣性能的智能评价方法，能够自动准确识别子弹射击之后防弹衣凹陷深度，实现快速评价。根据国内相关标准规范中的防弹衣评价方法，将评价标准程序化，通过所获取的参数，在线快速判断防弹衣能否防护，进一步判断防护等级。
[0031]一种基于图像识别的防弹衣性能的智能评价方法，包括但不限于如下步骤：
[0032]步骤1，采集子弹射击之后的防弹衣损伤图像；
[0033]步骤2，利用目标检测技术检测每个弹坑位置；
[0034]步骤3，利用图像识别技术判断子弹是否打穿防弹衣，若打穿防弹衣则判定为防弹衣不能防护，若未打穿则执行步骤4；
[0035]步骤4，若子弹未打穿防弹衣，对弹坑周围进行三维扫描，采集弹坑周围三维点云数据，将此三维点云数据传输到计算机中显示出弹坑及周围材料的三维模型；
[0036]步骤5，将弹坑及周围材料三维模型进行轴向剖面，识别材料最大凹陷深度，判断防弹性能。
[0037]进一步地，所述的步骤1采集图像的方式为利用CCD相机拍摄包括子弹射击之后防弹衣正面损伤图像、背面损伤图像以及侧面损伤图像。
[0038]进一步地，所述的步骤2包括：
[0039](1)将步骤1采集的防弹衣损伤图像中的弹坑位置进行标注，按一定比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的防弹材料性能的智能评价方法，其特征在于包括以下顺序的步骤：(1)采集子弹射击之后的防弹材料损伤图像；(2)利用目标检测技术检测每个弹坑位置；(3)利用图像识别技术判断子弹是否打穿材料，若打穿材料则判定为材料不能防护，若未打穿则执行步骤4；(4)若子弹未打穿防弹材料，对弹坑周围进行三维扫描，采集弹坑周围三维点云数据，将此三维点云数据传输到计算机中显示出弹坑及周围材料的三维模型；(5)将弹坑及周围材料三维模型进行轴向剖面，识别材料最大凹陷深度，判断防弹性能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的步骤2包括以下顺序的步骤：(1)将步骤1采集的防弹材料损伤图像中的弹坑位置进行标注，按一定比例分为测试集和训练集；(2)利用yolo算法，使用经标注的防弹材料损伤图像训练集来训练参考模型并用测试集测试准确率；(3)构建目标检测模型，检测子弹射击后的防弹材料损伤图像的每个弹坑位置，记为W1、W2、W3...W
n
。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的步骤3包括以下顺序的步骤：(1)将步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：周倩波，陈照峰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：