一种3D检测自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D检测自动点胶机，涉及点胶机技术领域，为解决现有CCD定位点胶机的Y轴机械手多数只能进行纵向移动，并且胶管依靠螺栓挤压力进行固定，导致在进行圆形盖点胶的时候和拆卸胶管的时候不方便的问题。所述点胶平台的下端设置有驱动底座，所述点胶平台的上方设置有X轴轨道，所述X轴轨道的前端设置有X轴机械手，所述X轴轨道的两端均设置有支撑架；还包括：伺服电机，其设置在所述点胶平台的内部，所述点胶平台的上端设置有Y轴轨道，所述Y轴轨道的上端设置有Y轴机械手，且Y轴机械手和Y轴轨道均设置有两个；CCD图像传感器，其设置在所述X轴机械手的一端，所述X轴机械手的前端设置有点胶机构。前端设置有点胶机构。前端设置有点胶机构。

【技术实现步骤摘要】
一种3D检测自动点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，具体为一种3D检测自动点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，其中常见的就是CCD定位点胶机，也叫3D检测自动点胶机；
[0003]例如公告号为CN204052031U的中国授权专利(一种三轴机械手定位CCD点胶机)：包括机架、CCD点胶机构、驱动机构，所述机架包含水平底座及架设于所述水平底座上方的X轴轨道，所述水平底座上表面还设有Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴轨道运动的Y轴机械手，所述Y轴机械手上表面设有一置物台用于放置待点胶板；所述X轴机械手为一沿所述X轴轨道滑动的滑块，所述滑块上设Z轴轨道，所述Z轴机械手沿所述Z轴轨道滑动，所述Z轴机械手与所述CCD点胶机构相连，所述驱动机构与所述X轴机械手、所述Y轴机械手及所述Z轴机械手分别电连接；其中，所述驱动机构驱动所述X轴机械手沿X轴轨道、所述Y轴机械手沿所述Y轴轨道及所述Z轴机械手沿Z轴轨道运动。
[0004]但是，现有CCD定位点胶机的Y轴机械手多数只能进行纵向移动，并且胶管依靠螺栓挤压力进行固定，导致在进行圆形盖点胶的时候和拆卸胶管的时候不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种3D检测自动点胶机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种3D检测自动点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有CCD定位点胶机的Y轴机械手多数只能进行纵向移动，并且胶管依靠螺栓挤压力进行固定，导致在进行圆形盖点胶的时候和拆卸胶管的时候不方便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种3D检测自动点胶机，包括：点胶平台，所述点胶平台的下端设置有驱动底座，所述点胶平台的上方设置有X轴轨道，所述X轴轨道的前端设置有X轴机械手，所述X轴轨道的两端均设置有支撑架；
[0007]还包括：
[0008]伺服电机，其设置在所述点胶平台的内部，所述点胶平台的上端设置有Y轴轨道，所述Y轴轨道的上端设置有Y轴机械手，且Y轴机械手和Y轴轨道均设置有两个；
[0009]CCD图像传感器，其设置在所述X轴机械手的一端，所述X轴机械手的前端设置有点胶机构，所述X轴机械手的一侧设置有胶管。
[0010]优选的，所述胶管的一端外部设置有固定架，且胶管的外壁自带螺纹，所述固定架的内部设置有螺纹槽，且胶管通过螺纹与螺纹槽螺纹连接。
[0011]优选的，所述固定架的一端设置有固定螺栓，且固定架通过固定螺栓与X轴机械手螺纹连接。
[0012]优选的，所述伺服电机与Y轴轨道之间通过连接盘外接螺栓固定，所述Y轴轨道的
内部设置有滚珠丝杠组件。
[0013]优选的，所述Y轴轨道的下端拐角处均设置有滚珠，且滚珠卡在Y轴轨道下端拐角处的内部，所述滚珠与Y轴轨道滚动。
[0014]优选的，所述点胶平台的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有显示屏，所述点胶平台的前端面设置有控制按钮，所述驱动底座的前端设置有防护门组件。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过在点胶平台内部设置伺服电机，伺服电机与Y轴轨道之间通过连接盘外接螺栓固定，将圆形盖放在Y轴机械手上，依靠X轴轨道带动X轴机械手移动，利用CCD图像传感器将圆形盖位置进行定位，电信号传递到显示屏上显示，点胶的时候，利用伺服电机带动Y轴轨道转动，转动的时候通过滚珠提高稳定性，从而与点胶机构形成圆形点胶效果，提高点胶便利性。
[0017]2、通过在固定架内部设置螺纹槽，螺纹槽贯穿固定架，并且胶管的外壁自带螺纹和限位架，将胶管插入螺纹槽内部，依靠螺纹与螺纹槽固定，直到转动到限位架与固定架接触，采用螺纹固定的方式，相对于现有使用螺栓挤压力进行固定来说，拆卸和固定的时候不用拆卸螺栓，提高便利性。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的点胶平台与Y轴轨道连接左侧视截面结构示意图；
[0020]图3为本技术的胶管与固定架连接结构示意图；
[0021]图中：1、点胶平台；2、驱动底座；3、支撑架；4、X轴轨道；5、X轴机械手；6、胶管；7、点胶机构；8、固定架；9、固定螺栓；10、Y轴轨道；11、Y轴机械手；12、CCD图像传感器；13、显示屏；14、机械臂；15、伺服电机；16、连接盘；17、螺纹槽；18、防护门组件；19、控制按钮；20、滚珠丝杠组件；21、滚珠。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种3D检测自动点胶机，包括：点胶平台1，点胶平台1的下端设置有驱动底座2，点胶平台1的上方设置有X轴轨道4，X轴轨道4的前端设置有X轴机械手5，X轴轨道4的两端均设置有支撑架3；
[0024]还包括：
[0025]伺服电机15，其设置在点胶平台1的内部，点胶平台1的上端设置有Y轴轨道10，Y轴轨道10的上端设置有Y轴机械手11，且Y轴机械手11和Y轴轨道10均设置有两个；
[0026]CCD图像传感器12，其设置在X轴机械手5的一端，X轴机械手5的前端设置有点胶机构7，X轴机械手5的一侧设置有胶管6。
[0027]请参阅图1和图3，胶管6的一端外部设置有固定架8，且胶管6的外壁自带螺纹，固定架8的内部设置有螺纹槽17，且胶管6通过螺纹与螺纹槽17螺纹连接，采用螺纹固定的方
式，相对于现有使用螺栓挤压力进行固定来说，拆卸和固定的时候不用拆卸螺栓，便于胶管6快速拆卸固定，提高便利性。
[0028]请参阅图1，固定架8的一端设置有固定螺栓9，且固定架8通过固定螺栓9与X轴机械手5螺纹连接，便于拆卸更换固定架8，提高便利性。
[0029]请参阅图2，伺服电机15与Y轴轨道10之间通过连接盘16外接螺栓固定，Y轴轨道10的内部设置有滚珠丝杠组件20，依靠滚珠丝杠组件20带动Y轴机械手11纵向移动。
[0030]请参阅图2，Y轴轨道10的下端拐角处均设置有滚珠21，且滚珠21卡在Y轴轨道10下端拐角处的内部，滚珠21与Y轴轨道10滚动，Y轴轨道10转动的时候通过滚珠21提高稳定性，从而与点胶机构7形成圆形点胶效果，提高点胶便利性。
[0031]请参阅图1，点胶平台1的一侧设置有机械臂14，机械臂14的一端设置有显示屏13，点胶平台1的前端面设置有控制按钮19，驱动底座2的前端设置有防护门组件18，利用CCD图像传感器12将圆形盖位置进行定位，电信号传递到显示屏13上显示，提高观察的便利性。
[0032]工作原理：使用时，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D检测自动点胶机，包括点胶平台(1)，所述点胶平台(1)的下端设置有驱动底座(2)，所述点胶平台(1)的上方设置有X轴轨道(4)，所述X轴轨道(4)的前端设置有X轴机械手(5)，所述X轴轨道(4)的两端均设置有支撑架(3)；其特征在于：还包括：伺服电机(15)，其设置在所述点胶平台(1)的内部，所述点胶平台(1)的上端设置有Y轴轨道(10)，所述Y轴轨道(10)的上端设置有Y轴机械手(11)，且Y轴机械手(11)和Y轴轨道(10)均设置有两个；CCD图像传感器(12)，其设置在所述X轴机械手(5)的一端，所述X轴机械手(5)的前端设置有点胶机构(7)，所述X轴机械手(5)的一侧设置有胶管(6)。2.根据权利要求1所述的一种3D检测自动点胶机，其特征在于：所述胶管(6)的一端外部设置有固定架(8)，且胶管(6)的外壁自带螺纹，所述固定架(8)的内部设置有螺纹槽(17)，且胶管(6)通过螺纹与螺纹槽(17)螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：石联明，谢冬香，危美兰，刘登位，
申请(专利权)人：厦门市辛创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：