一种自适应变角度环保绞刀及具有其的水下开沟机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应变角度环保绞刀及具有其的水下开沟机，它包括：第一绞刀部，第一绞刀部包括多个链式绞刀；换向部，换向部包括多个换向件，两个相邻的链式绞刀之间连接有一个换向件，换向件能实现两个相邻的链式绞刀之间的变角度调节；以及第二绞刀部，第二绞刀部包括篮式绞刀，篮式绞刀通过转接部连接于第一绞刀部的末端的链式绞刀的一端处，转接部能实现链式绞刀和篮式绞刀之间的变角度调节。如上设置，由于换向件能实现两个相邻的链式绞刀之间的变角度调节，转接部能实现链式绞刀和篮式绞刀之间的变角度调节，进而实现环保绞刀的角度调节，即开挖角度能根据土体力学特性实现调整，也即实现开沟的深度相应调节。也即实现开沟的深度相应调节。也即实现开沟的深度相应调节。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应变角度环保绞刀及具有其的水下开沟机


[0001]本技术涉及电缆铺设装置
，具体涉及一种自适应变角度环保绞刀及具有其的水下开沟机。

技术介绍

[0002]现有水下海床开沟装置，开沟过程中绞链与海床之间夹角一般为直线形式，很难实现或达到曲线形式的变角度开挖，从而使得开挖阻力较大，绞链开挖破土效果不佳，从而使得整个装置的使用场景比较单一，使用也不方便。
[0003]为了克服上述缺点，改善现有开沟机开挖坚硬土体时效率较低的不足，本技术提出了一种变角度环保绞刀，开挖过程中开挖角度能够随着土体的力学特性而实现自动调整，实现更好地开挖土体、减小开挖阻力的效果。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中的问题之一。
[0005]本技术的第一目的在于提出一种自适应变角度环保绞刀。
[0006]根据本技术实施例的自适应变角度环保绞刀，它包括：第一绞刀部，所述第一绞刀部包括多个链式绞刀；换向部，所述换向部包括多个换向件，两个相邻的所述链式绞刀之间连接有一个所述换向件，所述换向件能实现两个相邻的所述链式绞刀之间的变角度调节；以及第二绞刀部，所述第二绞刀部包括篮式绞刀，所述篮式绞刀通过转接部连接于所述第一绞刀部的末端的链式绞刀的一端处，所述转接部能实现链式绞刀和所述篮式绞刀之间的变角度调节。
[0007]如上设置，由于换向件能实现两个相邻的所述链式绞刀之间的变角度调节，转接部能实现链式绞刀和所述篮式绞刀之间的变角度调节，进而实现环保绞刀的角度调节，即开挖角度能根据土体力学特性实现调整，形成曲线形状、角度可变的开挖断面，同时实现了开沟的深度相应调节。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述换向件包括换向块，所述换向块的一端转动连接于一个所述链式绞刀的一端处，所述换向块的另一端转动连接于与该一个所述链式绞刀相邻的另一个链式绞刀的一端处。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述转接部包括第一转接臂，所述第一转接臂转动连接于所述换向件靠近所述篮式绞刀的一端处；以及第二转接臂，所述第二转接臂转动连接于所述篮式绞刀的刀轴上。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述链式绞刀包括：链条，所述链条设置为两个；第一双排齿轮，所述第一双排齿轮设置为两个；第二双排齿轮，所述第二双排齿轮亦设置两个，其中，一个所述第一双排齿轮和一个所述第二双排齿轮啮合设置于所述一个链条内，另一个所述第一双排齿轮和另一个所述第二双排齿轮啮合设置于所述另一个链条内；驱动轴，所述驱动轴设置为两个，一个所述驱动轴连接于一个所述第一双排齿轮和另一个所述
第一双排齿轮上，另一个所述驱动轴连接于一个所述第二双排齿轮和另一个所述第二双排齿轮上，所述驱动轴的中心处设置有驱动齿轮；所述换向件还包括换向齿轮，所述换向齿轮设置于所述换向块内，所述换向齿轮与所述驱动齿轮相啮合设置。
[0011]根据本技术的一个实施例，任意两个链条之间设置有支撑部，所述支撑部包括多个支撑件，所述支撑件包络：底架，所述底架的一端连接于所述一个驱动轴上，所述底架的另一端连接于所述另一个驱动轴上；第一连接座，所述第一连接座设置两个，两个所述第一连接座分别设置所述底架的中心处的两侧处。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述换向件还包括第二连接座，所述第二连接座设置为两个，两个所述第二连接座分别设置于所述换向块的中心处的两端处，所述第一连接座和所述第二连接座之间设置有液压推杆。
[0013]根据本技术的一个实施例，每一条所述链条包括多个链块，多个所述链块上设置有分别与所述第一双排齿轮和所述第二双排齿轮相适配的两个齿槽，两个所述齿槽之间设置有多个第一刀齿，多个所述链块之间还设置有连接件。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述篮式绞刀包括两个相互连接的绞刀体，所述绞刀体上设置有第二刀刃。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述绞刀体包括:底环，所述底环的中心处连接有刀轴；以及延伸臂，所述延伸臂沿着所述底环向一侧延伸设置，所述延伸臂上设置有第二刀刃。
[0016]本技术的第二目的在于提出一种水下开沟机。
[0017]根据本技术实施例的水下开沟机，它包括：开沟机本体，所述自适应变角度环保绞刀通过框架连接于所述开沟机本体上。
[0018]如上设置，开挖角度能根据土体力学特性实现调整，也即实现开沟的深度相应调节。
附图说明
[0019]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0020]图1为本技术实施例与框架的连接结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例相邻链式绞刀的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例的链条的局部结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例的链式绞刀和篮式绞刀的连接结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例的篮式绞刀的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例的转接部结构示意图。
[0027]图中：
[0028]100
‑
框架；
[0029]200
‑
自适应变角度环保绞刀；210
‑
链式绞刀；211
‑
第一双排齿轮；212
‑
第二双排齿轮；213
‑
链条；214
‑
链块；2141
‑
齿槽；2142
‑
第一刀齿；2143
‑
连接件；215
‑
驱动轴；2151
‑
驱动齿轮；220
‑
篮式绞刀；221
‑
绞刀体；2211
‑
底环；22111
‑
第二刀齿；2212
‑
延伸臂；2213
‑
刀轴；
230
‑
支撑件；231
‑
底架；232
‑
第一连接座；233
‑
液压推杆；240
‑
换向件；241
‑
第二连接座，242
‑
换向块；243
‑
换向齿轮；250
‑
转接部；251
‑
第一转接臂；252
‑
第二转接臂；253
‑
第三连接座；260
‑
固定支座。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应变角度环保绞刀，其特征在于：所述自适应变角度环保绞刀包括：第一绞刀部，所述第一绞刀部包括多个链式绞刀；换向部，所述换向部包括多个换向件，两个相邻的所述链式绞刀之间连接有一个所述换向件，所述换向件能实现两个相邻的所述链式绞刀之间的变角度调节；以及第二绞刀部，所述第二绞刀部包括篮式绞刀，所述篮式绞刀通过转接部连接于所述第一绞刀部的末端的链式绞刀的一端处，所述转接部能实现链式绞刀和所述篮式绞刀之间的变角度调节。2.根据权利要求1所述的自适应变角度环保绞刀，其特征在于：所述换向件包括换向块，所述换向块的一端转动连接于一个所述链式绞刀的一端处，所述换向块的另一端转动连接于与该一个所述链式绞刀相邻的另一个链式绞刀的一端处。3.根据权利要求2所述的自适应变角度环保绞刀，其特征在于：所述转接部包括：第一转接臂，所述第一转接臂转动连接于所述换向件靠近所述篮式绞刀的一端处；以及第二转接臂，所述第二转接臂转动连接于所述篮式绞刀的刀轴上。4.根据权利要求2
‑
3任一项所述的自适应变角度环保绞刀，其特征在于：所述链式绞刀包括：链条，所述链条设置为两个；第一双排齿轮，所述第一双排齿轮设置为两个；第二双排齿轮，所述第二双排齿轮亦设置两个，其中，一个所述第一双排齿轮和一个所述第二双排齿轮啮合设置于所述一个链条内，另一个所述第一双排齿轮和另一个所述第二双排齿轮啮合设置于所述另一个链条内；驱动轴，所述驱动轴设置为两个，一个所述驱动轴连接于一个所述第一双排齿轮和另一个所述第一双排齿轮上，另一个所述驱动轴连接于一个所述第二双排齿轮和另一个所述第二双排齿轮上，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华军，张其一，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：新型
国别省市：