牵引机构和封测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种牵引机构，适用于料带，料带包括承载带和封合带，封合带具有第一料段和第二料段；牵引机构包括输送结构，其驱使承载带沿第一移动路径向前或向后移动，在承载带沿第一移动路径向后移动时，第二料段沿第二移动路径向后移动；牵引机构还包括回拉件和驱动件，驱动件驱使回拉件在第一位置和第二位置之间移动，第一位置和第二位置位于第二移动路径的相对两侧；在第二料段随承载带向后移动时，回拉件从第一位置移动至第二位置，而将第一料段带离第二移动路径。本实用新型专利技术提供本牵引机构，结构简单，并能够避免整体回拉所带来的拉力较大且不易控制的问题。的拉力较大且不易控制的问题。的拉力较大且不易控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
牵引机构和封测设备


[0001]本技术涉及输送结构领域，尤其涉及一种牵引机构和封测设备。

技术介绍

[0002]在尺寸较小的零件生产中，为便于后续输送转移，会将零件封闭存储在储封合带上。具体的，储封合带包括承载带和封合带，承载带具有多个容置槽，多个容置槽沿承载带的延伸方向排布。在将零件置于容置槽后，封合带覆于承载带而封闭容置槽的开口。
[0003]在零件的封装过程中(将零件置于容置槽后将承载带和封合带固定连接)，需要对各个容置槽进行检测，以确保各个容置槽内均放置有零件。在检测到容置槽内没有零件的情况下，需要将承载带回拉进行零件的填放。为确保行进的一致性，封合带也需要回拉。
[0004]现有对封合带的回拉通过驱动器驱使封合带的放料卷反向转动的方式实现。由于该回拉是对封合带整体进行回拉，所需要的拉力较大，与此同时，回拉整体尺寸长而位移小，使得驱动器驱使放料卷反转情况下容易因为精度或材料形变等情况使得封合带没能到达预设位置或者因过载而使封合带撕裂。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述驱动器驱使封合带整体回拉容易使封合带没能到达预设位置或者因过载而使封合带撕裂的问题，提供一种牵引机构和封测设备。
[0006]一种牵引机构，适用于料带，所述料带包括承载带和封合带，所述封合带具有第一料段和连接第一料段的第二料段，所述第二料段覆于所述承载带；所述牵引机构包括输送结构，所述输送结构驱使所述承载带沿第一移动路径向前或向后移动，在所述承载带沿所述第一移动路径向前移动时，所述封合带沿第二移动路径向前移动，在所述承载带沿所述第一移动路径向后移动时，所述第二料段沿所述第二移动路径向后移动；所述牵引机构还包括回拉结构，所述回拉结构包括回拉件和驱动件，所述驱动件驱使所述回拉件在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述第二移动路径的相对两侧；
[0007]在所述第二料段随所述承载带向后移动时，所述回拉件从所述第一位置移动至所述第二位置，而将所述第一料段带离所述第二移动路径。
[0008]一种封测设备，用于将目标件封合于承载带和封合带之间，所述封测设备具有进料工位、检测工位和封合工位，所述承载带沿第一移动路径向前而顺次经过所述进料工位、所述检测工位、所述封合工位；所述封测设备包括：
[0009]进料机构，位于所述进料工位并用于向所述承载带放置目标件；
[0010]检测机构，位于所述检测工位并用于检测所述承载带是否承载所述目标件；
[0011]封合机构，位于所述封合工位并用于将所述承载带与所述封合带覆合连接；
[0012]牵引机构，包括输送结构和回拉结构，所述输送结构驱使所述承载带沿所述第一移动路径向前或向后移动，所述回拉结构包括回拉件和驱动件，所述驱动件驱使所述回拉
件在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述封合带的移动路径的相对两侧；
[0013]在位于所述检测工位的承载带没有承载所述目标件时，所述输送结构驱使所述承载带向后移动至所述进料工位，所述回拉件从所述第一位置移动至所述第二位置而将所述封合带带离所述封合带的移动路径。
[0014]相较于现有技术，本技术的牵引机构和封测设备，回拉结构仅对第一料段的局部进行回拉，所需要的拉力远小于整体回拉所需要的拉力。此外，第一料段尺寸较长，整体回拉则容易因第一料段因为尺寸精度或材料形变等情况使得封合带没能到达预设位置或者因过载而使封合带撕裂。而采用本方案的局部回拉则能够有效避免该问题。由上，本技术提供的牵引机构，通过回拉结构的具体结构以及其与输送结构的配合设置，在承载带向后移动时能够驱使第一料带的回拉以避免第一料段和第二料段的衔接部分在封合工位滞留的问题，结构简单，并能够避免整体回拉所带来的拉力较大且不易控制的问题。
附图说明
[0015]图1是本技术中目标件与料带的结构示意图；
[0016]图2是本技术提供的封测设备在承载带向前移动时的示意图；
[0017]图3是本技术提供的封测设备在承载带向后移动时的示意图，其中，虚线为第二移动路径在回拉结构处的位置示意；
[0018]图4是本技术提供的回拉结构的立体结构示意图，其中，回拉件位于第一位置；
[0019]图5是图4结构另一角度的立体示意图；
[0020]图6是本技术提供的回拉结构的正视图一，其中，回拉件位于第一位置；
[0021]图7是本技术提供的回拉结构的正视图二，其中，回拉件位于第二位置。
[0022]附图标记：
[0023]10、目标件；20、料带；201、容置槽；21、承载带；22、封合带；221、第一料段；222、第二料段；30、进料机构；40、检测机构；50、封合机构；601、第一移动路径；602、第二移动路径；611、第一放料卷；612、第一输送辊；613、第一收料卷；631、第二放料卷；632、第二输送辊；633、第二收料卷；62、回拉结构；621、回拉件；6211、滑块；6212、转轮；622、驱动件；6221、伸缩杆；6222、弹性件；623、滑轨；624、夹紧件；6241、载板；6242、压块；6243、气缸；625、限位件；70、基座。
具体实施方式
[0024]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一
[0026]本实施例提供一种牵引机构。牵引机构用于牵引料带20的运动。请参照图1，在运用于目标件10的封装时，所述料带20包括承载带21和封合带22。所述封合带22与所述承载
带21配合以实现对所述目标件10的封装。具体的，所述承载带21具有多个容置槽201，多个所述容置槽201沿所述承载带21的延伸方向排布。所述容置槽201用于承载所述目标件10。所述封合带22用于封闭所述容置槽201的开口。所述目标件10可以为半导体等零件。
[0027]所述目标件10的封装过程如下：所述承载带21从第一放卷工位向前移动而顺次经过送料工位、检测工位、封合工位和收卷工位，在所述承载带21的所述容置槽201到达所述送料工位时，进料机构30将所述目标件10放置至所述容置槽201，而后所述承载带21继续向前移动至所述检测工位进行检测。在所述容置槽201内放置有所述目标件10的情况下，所述承载带21继续向前移动至所述封合工位，所述封合带22在所述封合工位与所述承载带21覆合连接，连接后的所述承载带21和所述封合带22同步向前移动至所述收卷工位处；在所述检测工位的所述容置槽201内没有放置所述目标件10的情况下，所述承载带21向后移动至所述送料工位，与此同时，所述封合带22与所述承载带21连接的部分被同步向后而移出所述封合工位。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引机构，适用于料带，所述料带包括承载带和封合带，所述封合带具有第一料段和连接第一料段的第二料段，所述第二料段覆于所述承载带；所述牵引机构包括输送结构，所述输送结构驱使所述承载带沿第一移动路径向前或向后移动，在所述承载带沿所述第一移动路径向前移动时，所述封合带沿第二移动路径向前移动，在所述承载带沿所述第一移动路径向后移动时，所述第二料段沿所述第二移动路径向后移动；其特征在于，所述牵引机构还包括回拉结构，所述回拉结构包括回拉件和驱动件，所述驱动件驱使所述回拉件在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述第二移动路径的相对两侧；在所述第二料段随所述承载带向后移动时，所述回拉件从所述第一位置移动至所述第二位置，而将所述第一料段带离所述第二移动路径。2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述驱动件包括伸缩杆和弹性件；所述伸缩杆能够向所述回拉件的方向伸缩，所述伸缩杆在向所述回拉件方向伸长时能够驱使所述回拉件从所述第二位置移动至所述第一位置；所述弹性件连接所述回拉件并随所述伸缩杆伸长而发生弹性形变，且在所述伸缩杆收缩时，驱使所述回拉件从所述第一位置移动至所述第二位置。3.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述回拉件包括滑块和转轮，所述转轮设于所述滑块上，在所述第二料段随所述承载带向后移动时，所述驱动件驱使所述滑块移动，所述转轮将所述第一料段带离所述第二移动路径。4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述回拉结构还包括滑轨，所述滑块滑接所述滑轨，所述驱动件驱使所述滑块沿所述滑轨移动而使所述回拉件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。5.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述转轮在位于所述第一位置时与所述封合带间隔设置。6.根据权利要求1至5任一所述的牵引机构，其特征在于，所述回拉结构还包括夹紧件，所述夹紧件位于所述回拉件沿所述封合带的前进方向的后方，所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德兵，苗勇，姚春和，王勇，练飞，胡灶军，
申请(专利权)人：安徽蓝瑟智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：