一种基于人工智能的校园安防装置系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于校园安防技术领域，具体涉及一种基于人工智能的校园安防装置系统，包括底座、安装在底座两侧的四个移动轮以及固设在底座上的支撑台，所述支撑台的前端面安装有双目式摄像头、热成像仪和报警器，所述支撑台的上方设置有可旋转角度的光伏板，所述支撑台内设置有蓄电池，且蓄电池通过导线与光伏板连接；所述底座的前端安装有超声波测距传感器以及防护组件，且超声波测距传感器安装在防护组件的上方。克服了现有技术的不足，利用可转动角度的光伏板将太阳能转化为电能，并将电能存储在蓄电池内，提高机器人的持续巡逻能力。提高机器人的持续巡逻能力。提高机器人的持续巡逻能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的校园安防装置系统


[0001]本技术属于校园安防
，具体涉及一种基于人工智能的校园安防装置系统。

技术介绍

[0002]目前校园内的安防系统多是采用定点摄像头拍摄以及工作人员巡逻的方式进行安全防护，但是高校的占地面积较大，其中的道路较多，摄像头并不能够对校园内所有地方进行拍摄，具有较大、较多的拍摄死角，而且因校园占地面积较大，巡逻人员的巡逻范围较大，容易出现巡逻不到位的问题，而且人员投入成本较大，具有安全隐患的问题。
[0003]中国专利公开号为CN105563488A，专利技术创造的名称为一种夜巡机器人，包括机器人主体，以及驱动机器人主体移动的底盘机构，还包括执行机构、声光装置、传感器单元和控制单元；其中，所述的传感器单元包括热成像仪，所述控制单元根据热成像仪采集的红外热像数据，并根据人体生命体征，判断巡检区域中人体生命体征类型，当判断为正常行为时，则发出控制指令，通过执行机构驱动底盘机构，从而带动驱动机器人主体移动；当判断为异常行为时，则发出报警指令驱动声光装置报警。但是上述机器人具有续航能力差的问题，充电时间长工作时间短，难以实现白天黑夜的不间断巡逻。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于人工智能的校园安防装置系统，克服了现有技术的不足，利用可转动角度的光伏板将太阳能转化为电能，并将电能存储在蓄电池内，提高机器人的持续巡逻能力。
[0005]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：
[0006]一种基于人工智能的校园安防装置系统，包括底座、安装在底座两侧的四个移动轮以及固设在底座上的支撑台，所述支撑台的前端面安装有双目式摄像头、热成像仪和报警器，所述支撑台的上方设置有可旋转角度的光伏板，所述支撑台内设置有蓄电池，且蓄电池通过导线与光伏板连接；
[0007]所述底座的前端安装有超声波测距传感器以及防护组件，且超声波测距传感器安装在防护组件的上方。
[0008]进一步，四个所述移动轮中两个前轮为导向轮，且两个后轮为驱动轮，所述驱动轮由安装在底座内的电机驱动机构带动。
[0009]进一步，所述支撑台上安装有驱动盒，所述驱动盒内安装有转动轴、驱动电机以及控制器，所述驱动电机的输出轴外侧固设有主动齿轮，且主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固设有转动轴的外侧。
[0010]进一步，所述支撑台的四周外侧壁上均嵌设有光敏传感器，所述驱动电机的输出轴上安装有旋转编码器，且光敏传感器和旋转编码器均与控制器电性连接。
[0011]进一步，所述防护组件包括固设在底座前端面的吸能盒以及固设在吸能盒前端的
保护杠，且保护杠的两端向内弯曲。
[0012]本技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：
[0013]1、本技术通过光敏传感器寻找最佳光照角度，通过可转动角度的光伏板将太阳能转化为电能，并将电能存储在蓄电池内，提高机器人的持续巡逻能力。
[0014]2、本技术通过设置超声波测距传感器以及防护组件，避免机器人与障碍物发生碰撞，降低设备的故障率。
附图说明
[0015]图1为一种基于人工智能的校园安防装置系统的结构示意图。
[0016]图2为一种基于人工智能的校园安防装置系统中光伏组件的结构示意图。
[0017]图3为一种基于人工智能的校园安防装置系统中光伏组件的电气控制原理框图。
[0018]图中：1、底座；2、移动轮；3、支撑台；4、光敏传感器；5、光伏板；6、驱动盒；7、红外线摄像机；8、热成像仪；9、超声波测距传感器；10、保护杠；11、吸能盒；12、报警器；13、从动齿轮；14、主动齿轮；15、旋转编码器；16、驱动电机；17、转动轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
图3所示，本技术所述一种基于人工智能的校园安防装置系统，包括底座1、安装在底座1两侧的四个移动轮2以及固设在底座1上的支撑台3，支撑台3的前端面安装有双目式摄像头、热成像仪8和报警器12，支撑台3的上方设置有可旋转角度的光伏板5，光伏板5采用单晶硅太阳能电池，有利于利用太阳能给蓄电池充电，增加设备的续航能力，支撑台3内设置有蓄电池，且蓄电池通过导线与光伏板5连接，支撑台3上设置有充电口，多种方式对蓄电池进行充能；
[0021]底座1的前端安装有超声波测距传感器9以及防护组件，且超声波测距传感器9安装在防护组件的上方。
[0022]红外线摄像机7内部采用群谚双滤光片切换器，可以满足白天或者夜晚的监控摄像要求，且红外线摄像机7与热成像仪8互补同时进行图像采集，并且将采集的图像及时发送到单片机进行识别对比，具有智能化监控和报警的能力，有利于提高效率和监控精度，且能够代替人工巡逻，且具备人工巡逻所不具备的监控能力。
[0023]四个移动轮2中两个前轮为导向轮，且两个后轮为驱动轮，驱动轮由安装在底座1内的电机驱动机构带动。
[0024]支撑台3上安装有驱动盒6，驱动盒6内安装有转动轴17、驱动电机16以及控制器18，驱动电机16的输出轴外侧固设有主动齿轮14，且主动齿轮14的外侧啮合有从动齿轮13，从动齿轮13固设有转动轴17的外侧。
[0025]为了提高太阳能的转化效率；支撑台3的四周外侧壁上均嵌设有光敏传感器4，驱动电机16的输出轴上安装有旋转编码器15，且光敏传感器4和旋转编码器15均与控制器18
电性连接；通过光敏传感器4找到当前时间点阳光最强的角度，配合驱动电机16带动光伏板5转动，保证光伏板5处于最大工作效率的状态，能够将更多的光转换为电能存储到蓄电池中。
[0026]为了提高对设备的保护，防护组件包括固设在底座1前端面的吸能盒11以及固设在吸能盒11前端的保护杠10，且保护杠10的两端向内弯曲；在意外发生碰撞时，保护杠10和吸能盒11可以有效的对设备前端进行保护，避免摄像机、超声波测距传感器9等电气元件出现故障，降低设备的维护成本。
[0027]综上，本技术所述一种基于人工智能的校园安防装置系统，使用前首先将蓄电池通过充电口充满电，在巡逻过程中四周的光敏传感器4将光照信息传回控制器18，控制器18对光照信息进行对比后选择光照最强的一侧，控制器18控制驱动电机16转动，旋转编码器15将驱动电机16转动的角速度和角度传回控制器18，从而控制转动轴17的转动角度，使光伏板5朝向阳光，转化太阳能为电能，首先作为设备的工作电能，多余的电能储存在蓄电池内。
[0028]在巡逻过程中利用红外线摄像机7和热成像仪8配合在白天和黑夜均可以得到清晰的图像；前进过程中超声波测距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的校园安防装置系统，其特征在于：包括底座(1)、安装在底座(1)两侧的四个移动轮(2)以及固设在底座(1)上的支撑台(3)，所述支撑台(3)的前端面安装有双目式摄像头、热成像仪(8)和报警器(12)，所述支撑台(3)的上方设置有可旋转角度的光伏板(5)，所述支撑台(3)内设置有蓄电池，且蓄电池通过导线与光伏板(5)连接；所述底座(1)的前端安装有超声波测距传感器(9)以及防护组件，且超声波测距传感器(9)安装在防护组件的上方。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的校园安防装置系统，其特征在于：四个所述移动轮(2)中两个前轮为导向轮，且两个后轮为驱动轮，所述驱动轮由安装在底座(1)内的电机驱动机构带动。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的校园安防装置系统，其特征在于：所述支撑台(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱军，孟鸿飞，
申请(专利权)人：南京骏飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：