本实用新型专利技术涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种空框板件输送机构，包括用于运送空框板件的运送装置以及用于存放空框板件的存放装置，所述运送装置与存放装置垂直设置，所述运送装置远离存放装置的一端设置有进料部，所述运送装置靠近存放装置的一端设置有移料部，所述进料部装设于运送装置的输入端，所述移料部装设于运送装置的输出端，所述移料部与存放装置的输入端对接，所述进料部用于将外界的空框板件输入至运送装置，所述移料部用于将运送装置运送的空框板件移送至存放装置。本实用新型专利技术实现对空框板件自动运送与摆放，无需人工操作，整齐堆叠存放空框板件，提高工作效率与空间利用率。间利用率。间利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种空框板件输送机构
[0001]本技术涉及印制电路板
，尤其涉及一种空框板件输送机构。
技术介绍
[0002]在PCB板的生产过程中，装载有PCB板的料框板件经过放板工作之后成了空框板件，现有的空框板件需要通过人工搬运到指定的空框板件存放区，不仅劳动强度大，耗时费力，工作效率低，而且空框板件经常杂乱分散摆放，难以集中堆叠存放，占用空间大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种空框板件输送机构，实现对空框板件自动运送与摆放，无需人工操作，整齐堆叠存放空框板件，提高工作效率与空间利用率。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种空框板件输送机构，包括用于运送空框板件的运送装置以及用于存放空框板件的存放装置，所述运送装置与存放装置垂直设置，所述运送装置远离存放装置的一端设置有进料部，所述运送装置靠近存放装置的一端设置有移料部，所述进料部装设于运送装置的输入端，所述移料部装设于运送装置的输出端，所述移料部与存放装置的输入端对接，所述进料部用于将外界的空框板件输入至运送装置，所述移料部用于将运送装置运送的空框板件移送至存放装置。
[0005]优选的，所述进料部包括第一底板、装设于第一底板的第一升降气缸、与第一升降气缸的输出端驱动连接的进料架、装设于进料架的进料电机以及间隔设置于进料架的若干个进料辊体，相邻两个进料辊体之间以及进料电机的输出端与一进料辊体之间均设置有第一传动件，所述进料架靠近运送装置输入端的外侧设置有第一物料感应器。
[0006]优选的，所述进料架的底部两侧均设置有第一导向杆，所述第一底板的两侧均设置有与第一导向杆滑动连接的第一导向套，所述第一导向杆设置有若干个且呈矩形阵列排布，同一侧的两个第一导向杆之间设置有第一限位板。
[0007]优选的，所述移料部包括第二底板、装设于第二底板的第二升降气缸、与第二升降气缸的输出端驱动连接的移料架、装设于移料架的移料电机以及间隔设置于移料架的若干个移料辊体，相邻两个移料辊体之间以及移料电机的输出端与一移料辊体之间均设置有第二传动件，所述移料架的顶部设置有挡料板，所述移料架的底部设置有第二物料感应器。
[0008]优选的，所述移料架的底部两侧均设置有第二导向杆，所述第二底板的两侧均设置有与第二导向杆滑动连接的第二导向套，所述第二导向杆设置有若干个且呈矩形阵列排布，同一侧的两个第二导向杆之间设置有第二限位板。
[0009]优选的，所述运送装置包括运送电机、与运送电机的输出端驱动连接的第三传动件、与第三传动件传动连接的转动杆以及装设于转动杆两端的运送带，所述运送电机通过第三传动件、转动杆再与运送带驱动连接。
[0010]优选的，所述进料部的外侧设置有用于引导运送带的导带轮，所述导带轮滚动抵
触在运送带的表面。
[0011]优选的，所述存放装置包括伺服电机、与伺服电机的输出端驱动连接的第四传动件、与第四传动件传动连接的传动杆以及装设于传动杆两端的送料带，所述伺服电机通过第四传动件、传动杆再与送料带驱动连接，所述送料带的外侧设置有第三物料感应器。
[0012]优选的，所述送料带的内侧设置有安装板以及转动设置于安装板的若干个导向轮，多个导向轮沿安装板的长度方向间隔设置。
[0013]优选的，还包括底架，所述运送装置与存放装置设置于底架，所述底架的底部设置有若干个支撑脚。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]运送装置呈横向排布，存放装置呈纵向排布，运送装置与存放装置垂直设置，运送装置的输入端设置有进料部，进料部与外界的送料机构对接，进料部的输送方向与运送装置的输送方向垂直设置，运送装置的输出端设置有移料部，移料部与存放装置的输入端对接，移料部的输送方向与运送装置的输送方向垂直设置，进而形成输送连贯性好的输送线结构，结构紧凑且占用空间小，经由外界的送料机构将空框板件经由进料部输送至运送装置，运送装置从进料部运送空框板件至移料部，再通过移料部将空框板件转移至存放装置，使得空框板件按顺序整齐堆叠存放在存放装置。本技术实现对空框板件自动运送与摆放，无需人工操作，整齐堆叠存放空框，提高工作效率与空间利用率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术另一角度的结构示意图。
[0018]图3为本技术又一角度的结构示意图。
[0019]附图标记包括：
[0020]1——运送装置
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11——运送电机
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12——第三传动件
[0021]13——转动杆
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14——运送带
[0022]2——存放装置
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21——伺服电机
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22——第四传动件
[0023]23——传动杆
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24——送料带
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25——第三物料感应器
[0024]26——安装板
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27——导向轮
[0025]3——进料部
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31——第一底板
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32——第一升降气缸
[0026]33——进料架
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34——进料电机
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35——进料辊体
[0027]36——第一传动件
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37——第一物料感应器 38——第一导向杆
[0028]39——第一导向套
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310——第一限位板
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311——导带轮
[0029]4——移料部
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41——第二底板
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42——第二升降气缸
[0030]43——移料架
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44——移料电机
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45——移料辊体
[0031]46——第二传动件
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47——挡料板
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48——第二物料感应器
[0032]49——第二导向杆
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410——第二导向套
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411——第二限位板
[0033]5——底架
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51——支撑脚。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0035]如图1至图3所示，本技术的一种空框板件输送机构，包括用于运送空框板件的运送装置1以及用于存放空框板件的存放装置2，所述运送装置1与存放装置2垂直设置，所述运送装置1远离存放装置2的一端设置有进料部3，所述运送装置1靠近存放装置2的一端设置有移料部4，所述进料部3装设于运送装置1的输入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空框板件输送机构，其特征在于：包括用于运送空框板件的运送装置以及用于存放空框板件的存放装置，所述运送装置与存放装置垂直设置，所述运送装置远离存放装置的一端设置有进料部，所述运送装置靠近存放装置的一端设置有移料部，所述进料部装设于运送装置的输入端，所述移料部装设于运送装置的输出端，所述移料部与存放装置的输入端对接，所述进料部用于将外界的空框板件输入至运送装置，所述移料部用于将运送装置运送的空框板件移送至存放装置。2.根据权利要求1所述的一种空框板件输送机构，其特征在于：所述进料部包括第一底板、装设于第一底板的第一升降气缸、与第一升降气缸的输出端驱动连接的进料架、装设于进料架的进料电机以及间隔设置于进料架的若干个进料辊体，相邻两个进料辊体之间以及进料电机的输出端与一进料辊体之间均设置有第一传动件，所述进料架靠近运送装置输入端的外侧设置有第一物料感应器。3.根据权利要求2所述的一种空框板件输送机构，其特征在于：所述进料架的底部两侧均设置有第一导向杆，所述第一底板的两侧均设置有与第一导向杆滑动连接的第一导向套，所述第一导向杆设置有若干个且呈矩形阵列排布，同一侧的两个第一导向杆之间设置有第一限位板。4.根据权利要求1所述的一种空框板件输送机构，其特征在于：所述移料部包括第二底板、装设于第二底板的第二升降气缸、与第二升降气缸的输出端驱动连接的移料架、装设于移料架的移料电机以及间隔设置于移料架的若干个移料辊体，相邻两个移料辊体之间以及移料电机的输出端与一移料辊体之间均设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建智，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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