夹持装置和开关盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种夹持装置和开关盖装置。该夹持装置包括至少两个夹持件和第一驱动组件，至少两个夹持件与第一驱动组件的驱动端连接，第一驱动组件用于驱动至少两个夹持件相互靠近和远离，至少两个夹持件中的每个包括夹持部，至少两个夹持件的夹持部在夹持方向上形成夹持空间，至少两个夹持件中的若干还包括正对夹持空间且沿压靠方向可压靠在处于夹持空间内的被夹持物的压靠部。通过设置压靠部，使得夹持装置沿压靠方向移动时，夹持装置仍能牢牢地夹持且压靠住被夹持物，避免了被夹持物与夹持件沿压靠方向发生打滑的现象；避免因为打滑而导致自动化操作的中断或者后续工序定位，大大提高了自动化工作的效率。大大提高了自动化工作的效率。大大提高了自动化工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置和开关盖装置


[0001]本技术涉及开关盖
，具体地，涉及一种夹持装置和开关盖装置。

技术介绍

[0002]目前各行各业的生产装配流水线均涉及大量的夹持装置，在自动化领域涉及最多的场景是应用夹持装置夹持被夹持物，并通过夹持装置对被夹持物施加一定方向的作用力，进而将被夹持物固定在其他配套机构上，然后进行后面的其他工序。
[0003]但是，夹持装置有时需要对被夹持物施加沿不同于夹持方向的其他方向的压力，比如沿其他方向推动被夹持物以将嵌入件嵌入到被夹持物内后将被夹持物固定住。其他方向例如垂直于夹持方向。仅依靠多个夹持件与被夹持物之间的摩擦力，对被夹持物施加上述的沿其他方向的压力可能会导致被夹持物相对于夹持件相对移动。这样可能会导致后续工序中无法对被夹持物进行准确的定位、甚至可能导致被夹持物从夹持件上松脱。

技术实现思路

[0004]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供一种夹持装置，包括至少两个夹持件和第一驱动组件，至少两个夹持件与第一驱动组件的驱动端连接，第一驱动组件用于驱动至少两个夹持件相互靠近和远离，至少两个夹持件中的每个包括夹持部，至少两个夹持件的夹持部在夹持方向上形成夹持空间，至少两个夹持件中的若干还包括正对夹持空间且沿压靠方向可压靠在处于夹持空间内的被夹持物的压靠部。通过设置压靠部，使得夹持装置沿压靠方向移动时，夹持装置仍能牢牢地夹持且压靠住被夹持物，避免了被夹持物与夹持件发生打滑的现象；避免因为打滑而导致自动化操作的中断或者后续工序定位不准，大大提高了自动化工作的效率。
[0005]示例性地，夹持部上设有用于夹持被夹持物的夹持面，夹持面呈弧面。
[0006]示例性地，夹持面上设有锯齿。
[0007]示例性地，夹持部与压靠部围绕夹持空间交错分布。
[0008]示例性地，具有压靠部的夹持件呈L型。
[0009]示例性地，驱动端上设有第一连接孔，至少两个夹持件上设有与第一连接孔对应的第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔由紧固件连接以将至少两个夹持件固定至驱动端。
[0010]示例性地，第一连接孔设有若干个，紧固件可连接第二连接孔及任意第一连接孔以将至少两个夹持件固定在驱动端上的预定位置。
[0011]示例性地，第二连接孔为贯通至压靠部的用于压靠被夹持物的压靠面的通孔，紧固件从压靠面穿过第二连接孔并连接至第一连接孔。
[0012]示例性地，压靠部的用于压靠被夹持物的压靠面为平面。
[0013]本技术另一方面还提供了一种开关盖装置，该开关该装置包括：前述任一项的夹持装置；以及第二驱动组件，第二驱动组件与夹持装置连接以驱动夹持装置旋转。
[0014]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0015]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0016]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0017]图1为根据本技术的一个示例性实施例的夹持装置的轴测图；
[0018]图2为根据本技术的一个示例性实施例的夹持装置的另一方向的轴测图；
[0019]图3为根据本技术的一个示例性实施例的夹持装置的又一方向的轴测图；
[0020]图4为根据本技术的一个示例性实施例的夹持件的主视图；
[0021]图5为根据本技术的一个示例性实施例的夹持件的轴测图；
[0022]图6为根据本技术的一个示例性实施例的夹持件的另一方向的轴测图；
[0023]图7为根据本技术的一个示例性实施例的夹持件又一方向的轴测图；以及
[0024]图8为采用根据本技术的一个示例性实施例的夹持装置的系统的主视图。
[0025]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]100、夹持件；110、夹持部；111、夹持面；120、压靠部；121、压靠面；130、第二连接孔；131、第一端；132、第二端；140、避让豁口；200、第一驱动组件；210、驱动端；211、第一连接孔；300、动力机构。
具体实施方式
[0027]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0028]为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0029]本技术的一个方面提供了一种夹持装置。该夹持装置的至少一部分夹持件不但包括夹持部，还包括压靠部。夹持部用于沿夹持方向对被夹持物施加夹持力，而压靠部用于沿与夹持方向不同的其他方向施加压力。由此，可以从多个方向将被夹持物可靠地固定在夹持空间内。比如，在自动化开瓶盖的工序中，夹持装置先通过其自身的夹持件夹持瓶盖，然后通过夹持装置对瓶盖施加朝向瓶身固定机构方向的压力以便将瓶盖进行按压。此时，压靠部可以对瓶盖施加压力，此压力可以借助瓶盖传递到瓶身，进而实现将瓶身固定在瓶身固定机构上。示例性地，当瓶身固定机构位于夹持装置的正下方时，则压靠部对瓶盖施加向下方向的压力。
[0030]下文将结合附图对本技术的示例性实施例的夹持装置进行详细说明。
[0031]如图1至图3所示，该夹持装置可以包括至少两个夹持件100和第一驱动组件200。至少两个夹持件100与第一驱动组件200的驱动端210连接，第一驱动组件200用于驱动至少两个夹持件100相互靠近和远离。如图1和4所示，夹持件100可以包括夹持部110，至少两个夹持件100的夹持部110在夹持方向A上形成夹持空间C。应当能理解地，夹持件100的个数并不局限于两个，可以是三个、四个、五个等等，只要是至少两个即可。夹持方向A可以理解为在第一驱动组件200的驱动作用下，至少两个夹持件100相互靠近的方向。
[0032]夹持部110上可以设有用于夹持被夹持物的夹持面111。在未示出的实施例中，夹持面111可以为平面，这样夹持部110可以夹持各种外形的被夹持物。例如，被夹持物的外形为方形、锥形、圆形、球形、弧形等结构，均可以由夹持面111夹持住。当被夹持物为方形时，呈平面的夹持面111与被夹持物的夹持面积最大。当被夹持物的外形为球形、锥形、弧形时，呈平面的夹持面111与被夹持物的夹持面积较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，包括至少两个夹持件和第一驱动组件，所述至少两个夹持件与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述第一驱动组件用于驱动所述至少两个夹持件相互靠近和远离，所述至少两个夹持件中的每个包括夹持部，所述至少两个夹持件的夹持部在夹持方向上形成夹持空间，其特征在于，所述至少两个夹持件中的若干还包括正对所述夹持空间且沿压靠方向可压靠在处于所述夹持空间内的被夹持物的压靠部。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部上设有用于夹持所述被夹持物的夹持面，所述夹持面呈弧面。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持面上设有锯齿。4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部与所述压靠部围绕所述夹持空间交错分布。5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，具有所述压靠部的夹持件呈L型。6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动端上设有第一连接孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程慧群，俞凌杰，刘海龙，冷小伟，徐锡园，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：