物品选取装置制造方法及图纸

本申请提供一种物品选取装置，该装置用于选取和转移物品和/或物品容纳装置。该装置包括：第一夹持机构、第二夹持机构、等待识别机构和具有传递平台的机架；第一夹持结构与机架底部连接，其用于夹持物品容纳装置，实现物品容纳装置在等待识别机构之间的转移；等待识别机构安装于传递平台表面，并用于放置物品容纳装置与识别物品；以及第二夹持机构与机架顶部连接，并用于将物品和/或物品容纳装置从等待识别机构挑选和转移至物品选取装置外部。本申请实施例主要通过第一夹持机构与第二夹持机构实现了对目标物品的存取，有减少了人工操作强度，提高了存取的效率。提高了存取的效率。提高了存取的效率。

【技术实现步骤摘要】
物品选取装置


[0001]本申请涉及物品选取领域，具体而言，涉及一种物品选取装置。

技术介绍

[0002]目前，随着低温样本存储领域样本存储容量的需求持续增大，对样本的储存效率与可靠性要求越来越严格；传统的生物样本存储与查找过程比较繁琐复杂，一般需要人工进行；传统的样本库在使用过程中人员操作劳动强度大，人工记录容易出错、查找效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种物品选取装置，用以选取和转移物品和/或物品容纳装置；主要通过第一夹持机构实现物品容纳装置在等待识别机构之间的转移；通过第二夹持机构实现将物品和/或物品容纳装置从等待识别机构挑选和转移至物品选取装置外部；通过扫描装置实现对样本的信息记录与定位。通过本申请实施例提供的物品选取装置在存入物品时，可以准确记录目标物品的信息，提高后续查找的效率；在取出物品时，能够准确取出目标物品，提高了整系统的存取效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种物品选取装置，其特征在于，物品选取装置用于选取和转移物品和/或物品容纳装置；物品选取装置包括：第一夹持机构、第二夹持机构、等待识别机构和具有传递平台的机架；第一夹持结构与机架底部连接，其用于夹持物品容纳装置，并控制物品容纳装置在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的空间范围内任意坐标点之间移动，以实现物品容纳装置在等待识别机构之间的转移；等待识别机构安装于传递平台表面，并用于放置物品容纳装置与识别物品；以及第二夹持机构与机架顶部连接，并用于将物品和/或物品容纳装置从等待识别机构挑选和转移至物品选取装置外部。
[0005]在上述实现过程中，物品选取装置的两夹持机构夹持物品和/或物品容纳装置进行移动；具体地，第一夹持机构可夹持物品容纳装置进行移动，该第一夹持装置的移动范围可以是等待识别机构之间和/或整个物品选取装置之外的物品存储地进行物品容纳装置的夹取；第二夹持机构中具有物品夹持单元与物品容纳装置夹持单元，上述两个单元可以分别实现对物品和物品容纳装置的夹取与移动。配合本申请物品选取装置的其他机构实现了物品的高效存取；在实际应用中克服了随着样本数量的增加存取困难的问题。
[0006]可选地，在本申请实施例中，第一夹持机构包括：第一水平方向驱动模块、第二水平方向驱动模块、竖直方向驱动模块和夹持单元；第一水平方向驱动模块沿第一水平方向安装于机架底部，并用于驱动第一夹持机构沿第一水平方向移动；竖直方向驱动模块沿竖直方向安装于第一水平方向驱动模块上，并用于驱动第一夹持机构沿竖直方向移动；第二水平方向驱动模块沿第二水平方向安装于竖直方向驱动模块上，并用于驱动第一夹持机构沿第二水平方向移动；夹持单元朝向机架顶部安装于第二水平方向驱动模块上，并用于夹持物品容纳装置在第一水平方向、第二水平方向、竖直方向的空间范围内任意坐标点之间移动。
[0007]在上述实现过程中，第一夹持机构中具有第一水平方向驱动模块，可使该第一夹持机构在第一水平方向移动；第二水平方向驱动模块，可使该第一夹持机构在第二水平方向移动；竖直方向驱动模块，可使该第一夹持机构在竖直方向上移动；上述第一水平方向驱动模块、第二水平方向驱动模块和竖直方向驱动模块配合夹持单元可以实现物品容纳装置的夹取与移动，本申请实施例提供的物品选取装置中的夹持单元能实现第一水平方向、第二水平方向、竖直方向的空间范围内任意坐标点之间移动，移动范围大、移动灵活，提高了物品存取的高效性。
[0008]可选地，在本申请实施例中，第二夹持机构包括：第一水平方向驱动设备、第二水平方向驱动设备、竖直方向驱动设备、物品夹持单元和物品容纳装置夹持单元；第二水平方向驱动设备沿第二水平方向安装于机架顶部，并用于驱动第二夹持机构沿第二水平方向移动；第一水平方向驱动设备沿第一水平方向安装于第二水平方向驱动设备上，并用于驱动第二夹持机构沿第一水平方向移动；竖直方向驱动设备沿竖直方向安装于第一水平方向驱动设备上，并用于驱动第二夹持机构沿竖直方向移动；物品夹持单元沿竖直方向安装于竖直方向驱动设备上，并用于夹持物品；物品容纳装置夹持单元沿竖直方向安装于竖直方向驱动设备上，并用于夹持物品容纳装置。
[0009]在上述实现过程中，第二夹持机构具有第一水平方向驱动设备、第二水平方向驱动设备、竖直方向驱动设备、物品夹持单元和物品容纳装置夹持单元；具体地，第一水平方向驱动设备，可使该第二夹持机构在第一水平方向移动；第二水平方向驱动设备，可使该第二夹持机构在第二水平方向移动；竖直方向驱动设备，可使该第二夹持机构在竖直方向上移动；物品夹持单元，可夹持该物品并移动；物品容纳装置夹持单元，可夹持该物品容纳装置并移动。在实际应用中，整个第二夹持机构可以实现将样本在等待识别机构之间转移，或，从等待识别机构转移至其他位置。由此可知，本申请实施例提供的物品选取装置通过第一夹持架构与第二夹持机构的配合实现了对物品和/或物品容纳装置的夹取与移动，从而提高了物品存取的效率，减少了物品存取过程中人工的投入。
[0010]可选地，在本申请实施例中，物品选取装置还包括：传递窗；传递窗安装于第二水平方向驱动设备旁，并用于传输物品和/或物品容纳装置至物品选取装置外部或内部。
[0011]在上述实现过程中，传递窗安装于第二水平方向驱动设备旁，从而实现了第二夹持机构将传递窗的物品和/或物品容纳装置转移至本申请提供的物品选取装置之中，或，将申请提供的物品选取装置之中的物品和/或物品容纳装置转移本申请提供的物品选取装置之外。
[0012]可选地，在本申请实施例中，等待识别机构包括：物品识别模块、物品容纳装置放置模块；物品识别模块安装于传递平台表面，并用于识别目标物品的信息；物品容纳装置放置模块安装于传递平台表面，并用于放置物品容纳装置。
[0013]在上述实现过程中，本申请提供的物品选取装置中的等待识别机构具体包括，物品识别模块与物品容纳装置放置模块。具体地，物品识别模块，可以对即将存入或即将取出的物品进行识别，以获得该物品的信息；物品容纳装置放置模块，可以暂时放置物品容纳装置。在物品存取的过程中，不但提高了存取的效率，同时也获取了物品的信息，对下次取出或取出后的空位进行了有效的管理。
[0014]可选地，在本申请实施例中，物品识别模块包括：取出识别单元和存入识别单元；
取出识别单元安装于第二水平方向驱动模块旁，并用于识别即将取出的物品的信息；存入识别单元安装于物品选取装置内部的传递窗的窗口，并用于识别即将存入的物品信息。
[0015]在上述实现过程中，本申请实施例中的物品识别模块包括取出识别单元和存入识别单元；其中，取出识别单元，用于识别并记录即将取出的物品的信息；存入识别单元，用于识别并记录即将存入的物品的信息。本申请实施例将存取与取出的识别进行区分，从而使整个装置的运行更加井井有条，能够提高整个装置的存取效率。
[0016]可选地，在本申请实施例中，物品容纳装置放置模块包括：等待位与目标夹取位；等待位安装于传递平台表面，并用于放置具有识别后物品的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品选取装置，其特征在于，所述物品选取装置用于选取和转移物品和/或物品容纳装置；所述物品选取装置包括：第一夹持机构、第二夹持机构、等待识别机构和具有传递平台的机架；所述第一夹持结构与所述机架底部连接，其用于夹持所述物品容纳装置，并控制所述物品容纳装置在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的空间范围内任意坐标点之间移动，以实现所述物品容纳装置在所述等待识别机构之间的转移；所述等待识别机构安装于所述传递平台表面，并用于放置所述物品容纳装置与识别所述物品；以及所述第二夹持机构与所述机架顶部连接，并用于将所述物品和/或所述物品容纳装置从所述等待识别机构挑选和转移至所述物品选取装置外部。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括：第一水平方向驱动模块、第二水平方向驱动模块、竖直方向驱动模块和夹持单元；所述第一水平方向驱动模块沿第一水平方向安装于所述机架底部，并用于驱动所述第一夹持机构沿第一水平方向移动；所述竖直方向驱动模块沿竖直方向安装于所述第一水平方向驱动模块上，并用于驱动所述第一夹持机构沿竖直方向移动；所述第二水平方向驱动模块沿第二水平方向安装于所述竖直方向驱动模块上，并用于驱动所述第一夹持机构沿第二水平方向移动；所述夹持单元朝向所述机架顶部安装于所述第二水平方向驱动模块上，并用于夹持所述物品容纳装置在第一水平方向、第二水平方向、竖直方向的空间范围内任意坐标点之间移动。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括：第一水平方向驱动设备、第二水平方向驱动设备、竖直方向驱动设备、物品夹持单元和物品容纳装置夹持单元；所述第二水平方向驱动设备沿第二水平方向安装于所述机架顶部，并用于驱动所述第二夹持机构沿第二水平方向移动；所述第一水平方向驱动设备沿第一水平方向安装于所述第二水平方向驱动设备上，并用于驱动所述第二夹持机构沿第一水平方向移动；所述竖直方向驱动设备沿竖直方向安装于所述第一水平方向驱动设备上，并用于驱动所述第二夹持机构沿竖直方向移动；所述物品夹持单元沿竖直方向安装于所述竖直方向驱动设备上，并用于夹持所述物品；所述物品容纳装置夹持单元沿竖直方向安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方秀菊，张丽，崔争第，陈梁，张华钰，张南，
申请(专利权)人：中科美菱低温科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：