一种仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种仓储系统，其具有存储区并且包括设置在所述存储区的多个第一货架、形成在彼此面对的第一货架之间的多个行驶巷道、以及连通行驶巷道的第一交通道，其中，所述仓储系统还包括设置在第一交通道的上层空间并位于行驶巷道的延伸线的两侧的第二货架，第二货架的最低货位的高度高于第一货架的最低货位的高度。根据本实用新型专利技术实施例的仓储系统在供机器人切换巷道的第一交通道上空设置货位，既不影响存取机器人切换巷道，又能提高仓储容量和空间利用率。仓储容量和空间利用率。仓储容量和空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统


[0001]本技术涉及智能仓储
，具体而言，涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流的一个重要环节，智能仓储的应用有利于提高仓储系统管理各个环节的效率和准确性，并且在仓储容量和空间利用率方面不断取得新的突破。
[0003]然而，现有的智能仓储系统并非已臻完美。参见图1，图1示出了一种现有仓储系统的示意性俯视布局图，该仓储系统为“货箱到人”拣选类型的系统，其中采用机器人将存放有待取放货物的货箱从货架上搬运至拣选工位，再由人工或机器人对货箱上的产品拣选至订单箱。如图1所示，该现有仓储系统中包括多个货架1，货架1上设置有不同高度的多层货位，用于存放货箱；彼此面对的货架1之间形成巷道2，并且不同巷道2之间通过通道3彼此连通；存取机器人a在巷道2和通道3中行驶以访问各个货架1，并且相对于货架1的不同高度的货位进行货箱存取操作。存取机器人还可以在货架1和仓储系统中所设的拣选工作站ws或其它对接设备之间搬运货箱。此外，在货架1和拣选工作站ws之间还可以设置有高速路通道，并且该仓储系统还包括搬运机器人b，用于在例如缓存用货位、缓存架或其它对接设备与拣选工作站ws之间搬运货箱。从图1的俯视图可以直观地看到，该仓储系统中货架仅布置在局部位置上，仓储容量和空间利用率受到限制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种仓储系统，以至少部分地克服了现有技术中的不足。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种仓储系统，所述仓储系统具有存储区，并且所述仓储系统包括设置在所述存储区的：多个第一货架、形成在彼此面对的第一货架之间的多个行驶巷道、以及连通所述行驶巷道的第一交通道，其中，所述仓储系统还包括设置在所述第一交通道的上层空间并位于所述行驶巷道的延伸线的两侧的第二货架，所述第二货架的最低货位的高度高于所述第一货架的最低货位的高度。
[0006]有利地，所述第一货架的最高货位可以与所述第二货架的最高货位的高度基本上相同。
[0007]有利地，所述仓储系统还可以包括第一仓储机器人，所述第一仓储机器人具有可升降门架，所述可升降门架构造为能够在第一高度和第二高度之间升降，从而使得所述第一仓储机器人能够在相应的高度范围内进行存取操作，所述第二高度大于所述第一高度，其中，所述第一仓储机器人至少运行在所述行驶巷道和所述第一交通道，并且所述第二货架的最低货位的高度高于所述第一高度。
[0008]有利地，所述仓储系统还具有作业区，并且所述仓储系统还可以包括：设置在所述存储区的并邻接所述作业区的第二交通道、以及设置在所述第二交通道的上层空间的第三货架，所述第三货架的最低货位的高度高于所述第一货架的最低货位的高度。
[0009]有利地，所述第一货架的最高货位可以与所述第三货架的最高货位的高度基本上相同。
[0010]有利地，所述第三货架的最低货位的高度可以低于所述第二货架的最低货位的高度。
[0011]有利地，所述仓储系统还可以包括第二仓储机器人，所述第二仓储机器人至少运行于所述行驶巷道和所述第二交通道，并且所述第三货架的最低货位设置为允许载有货箱的第二仓储机器人在其下方通过，其中货箱为能够存放在所述第一货架、第二货架和第三货架中的至少一者的货位中的容器。
[0012]有利地，所述第一货架的最低货位可以为缓存货位，所述第二仓储机器人在所述缓存货位与所述作业区之间搬运货箱，其中所述第一货架构造为使得载有货箱的所述第二仓储机器人能够在所述第一货架的下方且在所述缓存货位之间通行。
[0013]在一些实施例中，所述第三货架可以设置在所述行驶巷道的延长线的两侧。
[0014]在另一些实施例中，所述第三货架可以设置在所述第二交通道的两侧，在彼此面对的第三货架之间形成附加巷道，并且在所述第一交通道与所述第二交通道彼此交叉的区域设置所述第二货架。
[0015]根据本技术实施例的仓储系统在供机器人切换巷道的第一交通道上空设置货位，既不影响存取机器人切换巷道，又能提高仓储容量和空间利用率。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为一种现有的仓储系统的示意性俯视图；
[0018]图2为可用于根据本技术实施例的仓储系统的存取机器人的示意性立体图；
[0019]图3为根据本技术的实施例的仓储系统的一示例的示意性俯视图；
[0020]图4为图3所示仓储系统的示意性正视图；
[0021]图5为根据本技术实施例的仓储系统的另一示例的示意性俯视图；和
[0022]图6为可用于根据本技术实施例的仓储系统的第一货架的局部示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]根据本技术实施例的仓储系统是基于一种可升降的存取机器人而设计得到。
[0025]仅作为示例，图2示出了可用于根据本技术实施例的仓储系统的存取机器人10。如图2所示，存取机器人10具有可升降门架11，该可升降门架11构造为能够在较低的第一高度H1(见图2中图形(a))和较高的第二高度H2(见图2中图形(b))之间升降，从而使得该存取机器人10能够在相应的高度范围内进行存取操作。在图2所示示例中，存取机器人10的可升降门架11包括第一门架11a和第二门架11b，其中第二门架11b相对于第一门架11a可以
上下运动：当第二门架11b降低至最低位置时，存取机器人10具有上述第一高度H1，当第二门架11b升高至最高位置时，存取机器人10具有上述第二高度H2。仅作为示例，第一高度H1可以在例如5m左右，而第二高度H2可以在8m左右。
[0026]在已有的仓储系统中，这样具有可升降门架的存取机器人用于对现有的货架(见图1所示货架1)进行扩容，例如与存取机器人10配合使用的货架可以从5m左右的高度增高至8m左右的高度，从而大大增加原货架的容量。
[0027]根据本技术实施例的仓储系统则能够进一步利用上述存取机器人的可升降门架来提高系统的仓储容量和空间利用率。以下将参照图3至图6介绍根据本技术实施例的仓储系统。
[0028]图3和图4分别示出了根据本技术实施例的仓储系统的一示例的示意性俯视图和正视图。如图3所示，仓储系统100具有存储区100a，仓储系统100包括设置在存储区100a中的多个第一货架111、形成在彼此面对的第一货架111之间的多个行驶巷道120、以及连通行驶巷道120的第一交通道131。如图4所示，该仓储系统100还包括设置在第一交通道131的上层空间的第二货架112，并且从图3中可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，具有存储区，所述仓储系统包括设置在所述存储区的：多个第一货架、形成在彼此面对的第一货架之间的多个行驶巷道、以及连通所述行驶巷道的第一交通道，其特征在于，所述仓储系统还包括设置在所述第一交通道的上层空间并位于所述行驶巷道的延伸线的两侧的第二货架，所述第二货架的最低货位的高度高于所述第一货架的最低货位的高度；并且所述仓储系统还包括第一仓储机器人，所述第一仓储机器人至少运行在所述行驶巷道和所述第一交通道，用于至少相对于所述第一货架的一部分进行存取操作。2.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一货架的最高货位与所述第二货架的最高货位的高度基本上相同。3.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一仓储机器人具有可升降门架，所述可升降门架构造为能够在第一高度和第二高度之间升降，从而使得所述第一仓储机器人能够在相应的高度范围内进行存取操作，所述第二高度大于所述第一高度，并且所述第二货架的最低货位的高度高于所述第一高度。4.如权利要求1
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3中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还具有作业区，并且所述仓储系统还包括：设置在所述存储区的并邻接所述作业区的第二交通道、以及设置在所述第二交通道的上层空间的第三货架，所述第三货架...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，王梦迪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：