一种船闸闸室碍航异物辨识系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种船闸闸室碍航异物辨识系统，它包括用于采集闸室的门库区内部视频信号的前端视频采集装置；前端视频采集装置与用于对所采集的视频信号进行传输和存储的信号传输与存储装置相连；信号传输与存储装置与用于对视频信号进行处理的终端处理器相连。此系统能够准确辨识碍航异物，提前发现碍航异物，发出预警给工作人员，采取人工干预的方式，避免其进入船闸设备运行区域，进而提高船闸运行效率。行效率。行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种船闸闸室碍航异物辨识系统


[0001]本技术涉及图像识别领域，尤其是涉及一种船闸闸室碍航异物辨识系统，特别是涉及船闸运行现场确保船闸畅通运行。

技术介绍

[0002]据某船闸故障统计记录，每年因闸室漂浮异物导致的船闸运行设备卡阻，继而造成停航的事件每年约有十几起，每次故障处理时间约90分钟，90分钟累计可通过4艘船舶，全年异物卡阻故障累计可导致约50艘船舶的航行受阻。在巨大的通航压力面前，由于外界因素造成的故障显得尤其突出，应用新的设备技术手段提前干预，避免漂浮异物造成的运行设备卡阻显得十分必要。
[0003]为解决上述问题，技术人员进行了大量的研究，以避免由于异物卡阻造成的船闸碍航事故。目前的图像识别技术，已经能很清晰的辨识水面漂浮的各类物体，例如：树枝、树桩、轮胎、泡沫板等。但将该技术具体应用于船闸生产实际，提高船闸运行的安全稳定性的很少。因此，有必要开发一种船闸闸室碍航异物辨识系统，将这些能被辨识的可造成船闸运行受阻的漂浮异物信息及时发送到船闸运行人员手中，让他们提前干预，避免漂浮异物进入船闸设备运行区域，提高船闸的通行效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种船闸闸室碍航异物辨识系统，此系统能够准确辨识碍航异物，提前发现碍航异物，发出预警给工作人员，采取人工干预的方式，避免其进入船闸设备运行区域，进而提高船闸运行效率。
[0005]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种船闸闸室碍航异物辨识系统，它包括用于采集闸室的门库区内部视频信号的前端视频采集装置；
[0006]前端视频采集装置与用于对所采集的视频信号进行传输和存储的信号传输与存储装置相连；
[0007]信号传输与存储装置与用于对视频信号进行处理的终端处理器相连。
[0008]所述前端视频采集装置包括设置在船闸通航建筑物两侧的第一前端视频采集装置和第二前端视频采集装置；第一前端视频采集装置和第二前端视频采集装置镜头对准上游闸室的门库区，并将门库区的范围全覆盖。
[0009]所述第一前端视频采集装置和第二前端视频采集装置采用相同的结构，分别包括高清摄像机，高清摄像机与用于提供电能的配套电源设备相连；所述配套电源设备安装在设备机房内部。
[0010]所述信号传输与存储装置包括网线、交换机、光纤及存储服务器，交换机布置于船闸的设备机房；前端视频采集装置的高清摄像机通过网线将视频信号传输到交换机再由交换机通过光纤将信号传输到存储服务器，再上传到终端处理器。
[0011]所述终端处理器布置在船闸管控中心，并能准确辨识出门库区出现的碍航异物并
发出预警信号。
[0012]所述终端处理器的信号输出端与用于产生报警信号的报警装置相连。
[0013]所述报警装置包括蜂鸣器及报警指示灯。
[0014]本技术有如下有益效果：
[0015]本技术提供的船闸闸室碍航异物辨识系统中存储有多个能造成碍航异物的模型，系统运行过程中，能实时监控船闸上游门库区域，通过信号传输与存储装置将视频采集装置采集的信号传输到终端处理器，将其与系统存储的模型对比，就能够准确辨识出能造成船闸闸室碍航的异物，当画面中出现的异物在系统存储碍航异物模型范围内，且在画面中占比达到一定的阈值时，同步发出声光报警信号，警示工作人员，让相关人员提前介入，人工干预防止其进入到闸室，造成船闸设备运行卡阻导致碍航。碍航异物模型选择能与船闸运行实际匹配，完全按船闸实际建模，且后期维护方便。通过该系统的应用，能提高船闸运行的安全稳定性，大大提高船闸通航效率，并可减少相应的人工工作量。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0017]图1本技术的系统图。
[0018]图2本技术的装置安装布置图。
[0019]图3本技术的系统运行图。
[0020]图中：上游水域1、门库区2、第一前端视频采集装置3、第二前端视频采集装置4、设备机房5、船闸管控中心6、闸室7、前端视频采集装置8、存储装置9、终端处理器10、报警装置11。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0022]实施例1：
[0023]参见图1
‑
2，一种船闸闸室碍航异物辨识系统，它包括用于采集闸室7的门库区2内部视频信号的前端视频采集装置8；前端视频采集装置8与用于对所采集的视频信号进行传输和存储的信号传输与存储装置9相连；信号传输与存储装置9与用于对视频信号进行处理的终端处理器10相连。通过上述的异物辨识系统能够用于对准确辨识碍航异物，进而提前发现碍航异物，发出预警给工作人员，采取人工干预的方式，避免其进入船闸设备运行区域。
[0024]进一步的，所述前端视频采集装置8包括设置在船闸通航建筑物两侧的第一前端视频采集装置3和第二前端视频采集装置4；第一前端视频采集装置3和第二前端视频采集装置4镜头对准上游闸室的门库区2，并将门库区2的范围全覆盖。通过上述的前端视频采集装置8能够用于对闸室7内部的图像进行采集。而且保证了对门库区2的全覆盖。
[0025]进一步的，所述第一前端视频采集装置3和第二前端视频采集装置4采用相同的结构，分别包括高清摄像机，高清摄像机与用于提供电能的配套电源设备相连；所述配套电源设备安装在设备机房5内部。通过上述的高清摄像机保证了对门库区2的图像进行有效采集。
[0026]进一步的，所述信号传输与存储装置9包括网线、交换机、光纤及存储服务器，交换机布置于船闸的设备机房5；前端视频采集装置8的高清摄像机通过网线将视频信号传输到交换机再由交换机通过光纤将信号传输到存储服务器，再上传到终端处理器10。通过上述的信号传输与存储装置9能够实时将前端视频采集装置8采集的视频信号进行传输和储存，以便于后续对视频信号处理。
[0027]进一步的，所述终端处理器10布置在船闸管控中心6，并能准确辨识出门库区2出现的碍航异物并发出预警信号。
[0028]进一步的，所述终端处理器10的信号输出端与用于产生报警信号的报警装置11相连。终端处理器10通过在船闸运行现场收集能造成船闸碍航异物的资料，进行系统建模。
[0029]进一步的，通过将前端视频采集装置8传输的实时画面中的异物与存储的碍航异物模型进行比对，当画面中出现的异物在系统存储碍航异物模型范围内，且在画面中的占比达到一定的阈值之后，则发出预警信号。本系统目前设置的阈值为20%。
[0030]进一步的，所述报警装置11包括蜂鸣器及报警指示灯。通过上述的蜂鸣器及报警指示灯以响应碍航异物出现预警。
[0031]实施例2：
[0032]本实施例中，如图3所示，介绍了以树枝为例，终端处理器对碍航异物出现时的事故预警流程，具体包括以下步骤：
[0033]S1.终端处理器对接收到的树枝图像与系统存储模型进行比对，进行分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船闸闸室碍航异物辨识系统，其特征在于，它包括用于采集闸室（7）的门库区（2）内部视频信号的前端视频采集装置（8）；前端视频采集装置（8）与用于对所采集的视频信号进行传输和存储的信号传输与存储装置（9）相连；信号传输与存储装置（9）与用于对视频信号进行处理的终端处理器（10）相连。2.根据权利要求1所述一种船闸闸室碍航异物辨识系统，其特征在于，所述前端视频采集装置（8）包括设置在船闸通航建筑物两侧的第一前端视频采集装置（3）和第二前端视频采集装置（4）；第一前端视频采集装置（3）和第二前端视频采集装置（4）镜头对准上游闸室的门库区（2），并将门库区（2）的范围全覆盖。3.根据权利要求2所述一种船闸闸室碍航异物辨识系统，其特征在于，所述第一前端视频采集装置（3）和第二前端视频采集装置（4）采用相同的结构，分别包括高清摄像机，高清摄像机与用于提供电能的配套电源设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，江涛，易琛，覃露，袁伟，张勃，杨珏，陈程，汪菲，
申请(专利权)人：长江三峡通航管理局，
类型：新型
国别省市：