扎堆行为检测方法及系统技术方案

本发明专利技术属于模式识别技术领域，提供了一种扎堆行为检测方法及系统，该扎堆行为检测方法包括：接收视频终端发送的视频帧，视频帧包括多个待检测目标；基于视频帧，获得待检测目标的数量信息和位置信息，并将位置信息按照第一比例进行转换，得到目标位置信息，所述第一比例用于表示所述待检测目标在所述视频帧中的像素距离与地面对应距离的比值；基于数量信息和目标位置信息，得到待检测目标的扎堆行为信息。本发明专利技术所述方法仅识别视频帧中的待检测目标的数量和位置，就能够对进行待检测目标扎堆行为的检测，提高了扎堆行为检测效率，同时节约了成本。约了成本。约了成本。

【技术实现步骤摘要】
扎堆行为检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及模式识别
，尤其涉及一种扎堆行为检测方法及系统。

技术介绍

[0002]在畜牧养殖中，人工养殖区内经常会出现牲畜扎堆现象，及时发现扎堆行为并处理，对检查养殖区内环境状况以及牲畜健康情况，具有重要价值。
[0003]相关技术中，大部分养殖区内均采用人工养殖的方法，例如养殖猪群时，需要通过人力巡检的方式检测猪群的扎堆行为，这种巡检方式对巡检人员有较高的专业要求，且费时费力，在人力有限时对扎堆行为的排查往往不及时，导致产生养殖生产损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种扎堆行为检测方法及系统，用以解决现有技术以人工巡检的方式排查牲畜扎堆行为时消耗人力成本大且排查不及时的缺陷，提高了对人工养殖区内牲畜扎堆行为检测的效率。
[0005]本专利技术提供一种扎堆行为检测方法，包括：接收视频终端发送的视频帧，所述视频帧包括多个待检测目标；基于所述视频帧，获得所述待检测目标的数量信息和位置信息，并将所述位置信息按照第一比例进行转换，得到目标位置信息，所述第一比例用于表示所述待检测目标在所述视频帧中的像素距离与地面对应距离的比值；基于所述数量信息和所述目标位置信息，得到所述待检测目标的扎堆行为信息。
[0006]根据本专利技术提供的一种扎堆行为检测方法，所述基于所述数量信息和所述目标位置信息，得到所述待检测目标的扎堆行为信息，包括：基于第一聚类模型对所述数量信息和所述目标位置信息进行聚类处理，得到由所述第一聚类模型输出的多个目标簇；当第一目标簇中的待检测目标数目不超过所述待检测目标的总数的一半，且最大目标簇中的待检测目标数目超过第二目标簇中的待检测目标数目的一半时，确定所述待检测目标具有扎堆行为，所述第二目标簇为多个所述目标簇中除所述第一目标簇外的其他目标簇；其中，所述第一目标簇中的待检测目标数目小于第一阈值，所述待检测目标的总数基于所述数量信息确定。
[0007]根据本专利技术提供的一种扎堆行为检测方法，所述位置信息包括多个待检测目标在所述视频帧中对应的像素坐标，所述将所述位置信息按照第一比例进行转换，得到目标位置信息，包括：将多个所述像素坐标输入至如下公式，得到多个所述待检测目标之间的实际坐标：
其中，i为自然数，a表示转换参数，x表示所述像素间距，X表示实际间距；基于多个所述实际坐标，得到所述目标位置信息。
[0008]根据本专利技术提供的一种扎堆行为检测方法，所述基于所述视频帧，获得所述待检测目标的数量信息和位置信息，包括：将所述视频帧数据输入至第一模型，得到由所述第一模型输出的所述数量信息和所述位置信息；其中，所述第一模型用于识别所述待检测目标在所述视频帧中对应目标框的数目和位置，所述位置信息基于所述待检测目标对应目标框的几何中心确定。
[0009]根据本专利技术提供的一种扎堆行为检测方法，第一模型通过如下步骤得到：基于YOLOv5模型对将第一数据集进行预训练，得到预训练模型；以所述预训练模型的目标参数作为初始参数，以样本检测目标为训练样本，以所述样本检测目标对应的标签为训练标签对所述YOLOv5模型进行训练，得到所述第一模型。
[0010]根据本专利技术提供的一种扎堆行为检测方法，在所述得到所述待检测目标的扎堆行为信息之后，包括：将所述扎堆行为信息发送给应用服务器，所述应用服务器用于基于所述扎堆行为信息指示智能终端进行目标操作，所述智能终端包括客户终端和移动终端。
[0011]本专利技术还提供一种扎堆行为检测系统，包括：接收单元，用于接收视频终端发送的视频帧，所述视频帧包括多个待检测目标；第一处理单元，用于基于所述视频帧，获得所述待检测目标的数量信息和位置信息，并将所述位置信息按照第一比例进行转换，得到目标位置信息，所述第一比例用于表示所述待检测目标在所述视频帧中的像素距离与地面对应距离的比值；第二处理单元，用于基于所述数量信息和所述目标位置信息，得到所述待检测目标的扎堆行为信息。
[0012]根据本专利技术提供的一种扎堆行为检测系统，所述系统还包括：发送单元，用于在得到所述待检测目标的扎堆行为信息之后，将所述扎堆行为信息发送给应用服务器，所述应用服务器用于基于所述扎堆行为信息指示智能终端进行目标操作，所述智能终端包括客户终端和移动终端。
[0013]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述扎堆行为检测方法。
[0014]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述扎堆行为检测方法。
[0015]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述扎堆行为检测方法。
[0016]本专利技术提供的扎堆行为检测方法及系统，通过接收视频终端发送的包含多个待检测目标视频帧，然后检测视频帧中待检测目标数目及其位置信息，接着利用第一比例尺将位置信息转换后并结合待检测目标的数目，得到多个待检测目标对应的扎堆行为信息，实
现了仅识别视频帧中的待检测目标的数量和位置，就能够对进行待检测目标扎堆行为的检测，提高了扎堆行为检测效率，同时节约了成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的扎堆行为检测方法的流程示意图之一；图2是本专利技术提供的扎堆行为检测方法的流程示意图之二；图3是本专利技术提供的相机拍照角度及位置修正示意图之一；图4是本专利技术提供的相机拍照角度及位置修正示意图之二；图5是本专利技术提供的扎堆行为检测系统的结构示意图之一；图6是本专利技术提供的扎堆行为检测系统的结构示意图之二；图7是本专利技术提供的扎堆行为检测系统的结构示意图之三；图8是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]下面结合图1
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图6描述本专利技术的扎堆行为检测方法及系统。
[0021]如图1所述，该扎堆行为检测方法，包括：步骤110、步骤120和步骤130。
[0022]步骤110、接收视频终端发送的视频帧，视频帧包括多个待检测目标。
[0023]在该步骤中，GPU服务器用于将视频终端发送的视频数据进行分析和处理。
[0024]在该步骤中，视频终端可以是视频监控设备，用于实时采集监控区域的画面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扎堆行为检测方法，其特征在于，包括：接收视频终端发送的视频帧，所述视频帧包括多个待检测目标；基于所述视频帧，获得所述待检测目标的数量信息和位置信息，并将所述位置信息按照第一比例进行转换，得到目标位置信息，所述第一比例用于表示所述待检测目标在所述视频帧中的像素距离与地面对应距离的比值；基于所述数量信息和所述目标位置信息，得到所述待检测目标的扎堆行为信息。2.根据权利要求1所述的扎堆行为检测方法，其特征在于，所述基于所述数量信息和所述目标位置信息，得到所述待检测目标的扎堆行为信息，包括：基于第一聚类模型对所述数量信息和所述目标位置信息进行聚类处理，得到由所述第一聚类模型输出的多个目标簇；当第一目标簇中的待检测目标数目不超过所述待检测目标的总数的一半，且最大目标簇中的待检测目标数目超过第二目标簇中的待检测目标数目的一半时，确定所述待检测目标具有扎堆行为，所述第二目标簇为多个所述目标簇中除所述第一目标簇外的其他目标簇；其中，所述第一目标簇中的待检测目标数目小于第一阈值，所述待检测目标的总数基于所述数量信息确定。3.根据权利要求1所述的扎堆行为检测方法，其特征在于，所述位置信息包括多个待检测目标在所述视频帧中对应的像素坐标，所述将所述位置信息按照第一比例进行转换，得到目标位置信息，包括：将多个所述像素坐标输入至如下公式，得到多个所述待检测目标的实际坐标：其中，i为自然数，a表示转换参数，x表示所述像素间距，X表示实际间距；基于多个所述实际坐标，得到所述目标位置信息。4.根据权利要求1所述的扎堆行为检测方法，其特征在于，所述基于所述视频帧，获得所述待检测目标的数量信息和位置信息，包括：将所述视频帧数据输入至第一模型，得到由所述第一模型输出的所述数量信息和所述位置信息；其中，所述第一模型用于识别所述待检测目标在所述视频帧中对应目标框的数目和位置，所述位置信息基于所述待检测目标对应目标框的几...

【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，张睦，吕兆星，朱海波，石格立，
申请(专利权)人：正大农业科学研究有限公司，
类型：发明
国别省市：