一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手制造技术

本申请提供一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，属于捡起及放下物料的装置技术领域，用于抓取微米级的金属化薄膜，柔性薄膜抓手包括：抓手主体及吸附盘。抓手主体呈圆柱结构，其上端用于连接转移装置，其底部具有圆柱孔，抓手主体的侧壁开设有与圆柱孔连用的连接孔，连接孔通过管道连接压力设备。吸附盘内部为空腔结构，其底面为平面结构且与柔性薄膜的平面相互契合，其底面开设有多个与吸附盘内部空腔连通的吸气孔，吸附盘的顶面中部具有均与圆柱孔连通的通孔，吸附盘的顶面与抓手主体的底面之间为密封连接，吸附盘具有贯穿上下面的通气孔，且通气孔与吸附盘的内部空腔隔绝。可精确的抓取柔性薄膜，且能有效保证柔性薄膜的平整度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手


[0001]本专利技术属于薄膜电容器生产中用于捡起及放下物料的装置
，尤其涉及一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手。

技术介绍

[0002]薄膜电容器主要有二种结构形式，其一是利用金属化的薄膜卷绕形成电容器的芯体，用于卷绕电容器芯体的几微米厚度的薄膜，具有在一定张力下保持形状不变的能力，由此可见，薄膜具有一定的强度特性。另一种结构是采用薄膜叠层制备电容器芯体，此种结构的薄膜片是在没有张力的情况下叠层，由于薄膜长宽尺寸与微米量级的厚度比很大，因此薄膜的柔软性及不平整度会大大增加叠膜过程中的难度，而薄膜叠合的位置精度以及平整度将影响电容器的整体质量。
[0003]因此设计一套可平整且精确地抓取柔性薄膜的抓手是非常必要的。现有的薄膜抓取装置，如专利申请号为CN202022002527.1公开的一种薄膜吸盘，用于吸附锂电池薄膜，吸盘底面由于具有唇边筋条，无法使柔性薄膜被吸附时处于平整状态，也无法精确的抓取柔性薄膜。又如专利申请号为CN201510087600.0公开的一种塑料薄膜吸盘，其采用孔板作为吸取薄膜时的支撑面，防止薄膜起皱漏气，但是其吸盘并不起到吸附薄膜的作用，而是利用孔板上的吸气孔吸附薄膜，由此可见，如果将其应用于吸附柔性薄膜，那么不具备吸附力的吸盘部位将无法牢固的吸附薄膜，而导致孔板周侧的薄膜自然下垂，无法使柔性薄膜整体平整。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术不足，本专利技术提供一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，可精确的抓取柔性薄膜，且能有效保证柔性薄膜的平整度。
[0005]为了实现本专利技术的目的，拟采用以下方案：一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，用于抓取微米级的金属化薄膜，柔性薄膜抓手包括：抓手主体及吸附盘。
[0006]抓手主体呈圆柱结构，其上端用于连接转移装置，其底部具有圆柱腔，抓手主体的侧壁开设有与圆柱腔连通的连接孔，连接孔通过管道连接压力设备。
[0007]吸附盘内部为空腔结构，其底面为平面结构且与柔性薄膜的平面相互契合，其底面开设有多个与吸附盘内部空腔连通的吸气孔，吸附盘的顶面中部具有与圆柱腔连通的通孔，吸附盘的顶面与抓手主体的底面之间为密封连接，吸附盘具有贯穿上下面的通气孔，且通气孔与吸附盘的内部空腔隔绝。
[0008]进一步的，抓手主体为硬质透明材料制成。
[0009]进一步的，抓手主体的下段为波纹管结构。
[0010]进一步的，抓手主体下段的外壁开设有外环形槽，且外环形槽沿圆柱腔的轴线阵列设有多个，圆柱腔的内壁开设有内环形槽，内环形槽沿圆柱腔的轴线阵列设有多个，且外
环形槽与内环形槽交错且间隔设置。
[0011]进一步的，吸气孔在吸附盘底面呈矩形结构阵列设置。
[0012]进一步的，通气孔在吸附盘上阵列设有多个，且通气孔均位于抓手主体的外侧。
[0013]进一步的，吸附盘的顶面开设有至少一处泄压气孔，泄压气孔与吸附盘的内部空腔连通，吸附盘顶面对应泄压气孔的位置均设有膜片，膜片为弹性材料，膜片的后端连接于吸附盘的顶面，膜片的前端位于泄压气孔上方。
[0014]进一步的，膜片的前端顶面设有配重块。
[0015]进一步的，配重块通过可拆卸的方式连接于膜片。
[0016]进一步的，抓手主体的顶部开设有安装孔，用于连接转移装置。
[0017]本专利技术的有益效果在于：吸附盘通过平面与柔性薄膜结构可有效避免柔性薄膜产生褶皱，利用均布在吸附盘底部的吸气孔对柔性薄膜整体进行抓取，能有效保证柔性薄膜各处的平整性；而且通过在吸附盘上设置通气孔，能有效且快速的排出吸附盘与柔性薄膜之间的气压，防止抓取时柔性薄膜发生移动，从而通过控制抓取柔性薄膜时的位置精度以确保叠合柔性薄膜时的位置精度。
附图说明
[0018]本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本专利技术的范围。
[0019]图1示出了本申请一种优选实施例的整体结构示意图。
[0020]图2示出了本申请一种优选实施例的底部结构示意图。
[0021]图3示出了本申请一种优选实施例的整体结构剖视图。
[0022]图4示出了图3中A处的局部放大图。
[0023]图中标记：抓手主体
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1、圆柱腔
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11、连接孔
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12、外环形槽
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13、内环形槽
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14、安装孔
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15、吸附盘
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2、吸气孔
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21、通孔
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22、通气孔
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23、泄压气孔
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24、膜片
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3、配重块
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31。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术的实施方式进行详细说明，但本专利技术所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]如图1至图4所示，一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，用于抓取微米级的金属化薄膜，金属化薄膜为金属化的聚酯薄膜(PET)或金属化的聚丙烯薄膜PP。柔性薄膜抓手包括：抓手主体1及吸附盘2。
[0026]具体的，如图1、图3所示，抓手主体1呈圆柱结构，其上端用于连接转移装置，转移装置为机械手臂。应用圆柱结构，保证了抓手主体1垂直于机械转轴上的尺寸精度，尽管在这个圆柱体上还具有波纹管结构，但是对其的尺寸精度影响较小。转移装置带动抓手主体1沿三维坐标X、Y、Z三个方向移动以及带动抓手主体1至少绕着Z轴旋转运动。抓手主体1底部具有圆柱腔11，抓手主体1的侧壁开设有与圆柱腔11连通的连接孔12，连接孔12通过管道连接压力设备，用于使圆柱腔11内形成正压力或负压力。
[0027]具体的，如图1至图3所示，吸附盘2内部为空腔结构，其底面为平面结构且与柔性
薄膜的平面相互契合，以保证薄膜的平整、无皱褶、无伤痕。使用时，吸附盘2的底面垂直于Z轴。吸附盘2底面开设有多个与内部空腔连通的吸气孔21，用于吸附柔性薄膜，保证薄膜平整、无皱褶、无伤痕。这种薄膜自生具有一定的展平刚度，利用这个特点专门设计的吸附点分布，能够保证薄膜图样是展开平整、无皱褶的图样，能够保持有精确的外轮廓尺寸。吸附盘2的顶面中部具有与圆柱腔11连通的腔体通孔22，吸附盘2的顶面与抓手主体1的底面之间为密封连接，具体的，吸附盘2与抓手主体1之间为固定结构，该连接机构克服了机械传动轴带来的平面位移导致的精度误差，从整体结构上维持无机械传动带来的高精度设计。吸附盘2具有贯穿上下面的通气孔23，且通气孔23与吸附盘2的内部空腔隔绝；在抓取薄膜时需要利用转移装置将抓手快速垂直的移向薄膜，当吸附盘2与柔性薄膜即将接触的瞬间，在吸附盘2与柔性薄膜之间将产生一定的气压，而此气压则很容易导致柔性薄膜发生移位，从而致使吸附盘2抓取柔性薄膜的位置发生变化，最终影响叠放柔性薄膜时的位置精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，用于抓取微米级的金属化薄膜，其特征在于，柔性薄膜抓手包括：抓手主体（1），呈圆柱结构，其上端用于连接转移装置，其底部具有圆柱腔（11），抓手主体（1）的侧壁开设有与圆柱腔（11）连通的连接孔（12），连接孔（12）通过管道连接压力设备；吸附盘（2），内部为空腔结构，其底面为平面结构且与柔性薄膜的平面相互契合，其底面开设有多个与吸附盘（2）内部空腔连通的吸气孔（21），吸附盘（2）的顶面中部具有与圆柱腔（11）连通的腔体通孔（22），吸附盘（2）的顶面与抓手主体（1）的底面之间为密封连接，吸附盘（2）具有贯穿上下面的通气孔（23），且通气孔（23）与吸附盘（2）的内部空腔隔绝。2.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，抓手主体（1）为硬质透明材料制成。3.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，抓手主体（1）的下段为波纹管结构。4.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，抓手主体（1）下段的外壁开设有外环形槽（13），且外环形槽（13）沿圆柱腔（11）的轴线阵列设有多个，圆柱腔（11）的内壁开设有内环形槽（14），内环形槽（14）沿圆柱腔（11）的轴线阵列设有多个，且外环形槽（13）与内环形槽（14）交错且间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴晶怡，罗飞雪，
申请(专利权)人：四川省科学城久信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：