一种电力电子电容器自动检测工装制造技术

一种电力电子电容器自动检测工装，包括夹持运送单元、连接单元、检测单元。夹持运送单元用于夹持电容器并运送到检测区域。连接单元包括支架机构，支架机构上端设有第四直线机构，其输出轴一端设有第五直线机构，第五直线机构滑动端一侧设有一对竖直设置的第六直线机构，一第六直线机构输出轴一端设有第一旋转电机，第一旋转电机输出轴一端设有第一L型块，连接单元还包括引头装配组件，用于在不预装引头的电容器上装配引头。检测单元包括检测箱，检测箱一侧面设有多条电缆，电缆一端外周侧设有拉块，拉块内开设有L型槽。本发明专利技术的电力电子电容器自动检测工装可以对不同规格的电力电子电容器进行自动的检测，提高工作效率，减少安全隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种电力电子电容器自动检测工装


[0001]本专利技术涉及高压电容器领域，尤其涉及一种电力电子电容器自动检测工装。

技术介绍

[0002]电力电子电容器通常用于轨道交通车辆、公交车、大型矿车、船舶等，制造工艺复杂，科技含量高，产品稳定性要求高，所以出厂前通常需要经过大量检测。
[0003]常见的电力电子电容器的外形有方型、圆柱型等，各种方型电力电子电容器的侧面又有着不同位置的凸部。另外，出厂的产品有些预装引头，有些则不预装引头。
[0004]在进行电力电子电容器检测时，首先要将电容器运送到检测位置并固定，现有技术在运输时大多采用人工运输的方式，效率较低，且人工运输容易磕碰，使电容器损坏，目前也有自动运输的方式，然而由于不同规格电力电子电容器的外形区别较大，自动运输时需要采用不同设备，成本较高；目前在进行电缆的连接时，仍然采用人工连接和拆除的方式，存在着一定的安全隐患，且效率较低，需要耗费大量体力。

技术实现思路

[0005]针对上述缺陷，本专利技术提供一种电力电子电容器自动检测工装，可以对不同规格的电力电子电容器进行自动的检测，提高工作效率，减少安全隐患。
[0006]为了实现本专利技术的目的，拟采用以下技术：一种电力电子电容器自动检测工装，包括：夹持运送单元，用于夹持电容器并运送到检测区域；连接单元，设于夹持运送单元一侧，连接单元包括支架机构，支架机构上端设有第四直线机构，其输出轴一端设有第五直线机构，第五直线机构滑动端一侧设有一对竖直设置的第六直线机构，一第六直线机构输出轴一端设有第一旋转电机，第一旋转电机输出轴一端设有第一L型块，另一第六直线机构输出轴一端设有竖直设置的第二旋转电机，第二旋转电机输出轴一端设有用于紧固螺母的固定块和活动块，连接单元还包括引头装配组件，用于在不预装引头的电容器上装配引头；检测单元，设于连接单元一侧，检测单元包括检测箱，检测箱一侧面设有多条电缆，电缆一端外周侧设有拉块，拉块内开设有L型槽，L型槽上端开口穿设于拉块上端面。
[0007]进一步，夹持运送单元包括自驱车，其上端面设有缓冲垫，缓冲垫上装配有底套，其上开设有用于匹配电容器的凹槽，自驱车上端面四边分别设有一竖架，竖架一侧设有竖直排列的两个第一直线机构，第一直线机构的滑动端设有输出轴指向底套上方的第二直线机构，第二直线机构输出轴一端设有横板，横板一侧面设有固定杆，固定杆两侧各设有一第三直线机构，第三直线机构一端也设于横板一侧面，固定杆一端设有可夹持不同外侧壁形状的电容器的橡胶垫，第三直线机构的输出轴一端也设于橡胶垫一侧面。
[0008]进一步，支架机构包括一对门架，门架上端一侧设有一第一横架，第一横架一侧设有与其垂直的第二横架，第四直线机构设于第二横架上，第二横架下端面设有若干吊块，一
门架的一竖边一侧设有第三横架，第三横架一侧设有一对第四横架，其上端面设有一对托架。
[0009]进一步，连接单元还包括设于吊块下方的第十一直线机构，其输出轴一端设有第十二直线机构，第十二直线机构的滑动端一侧设有竖直设置的第十三直线机构，第十三直线机构输出轴一端设有吊板，吊板下端设有竖直设置的第三旋转电机，第三旋转电机输出轴一端装配有刀头，其下端设有用于匹配不同螺杆凹槽形状的头体，第三旋转电机两侧设有一对竖直设置的第十四直线机构，第十四直线机构输出轴一端设有第四旋转电机，第四旋转电机输出轴一端设有三折结构，三折结构包括依次垂直设置的第一折板、第二折板、第三折板，第一折板、第二折板、第三折板分别沿三个不同的轴向设置，第一折板垂直于第二折板与第三折板同处的平面，第三折板一端设有用于支撑垫片的第二托板。
[0010]进一步，引头装配组件包括设于托架上的第十五直线机构和设于第四横架一端的引头架，第十五直线机构滑动端一侧设有与其垂直设置的第十六直线机构，第十六直线机构输出轴一端设有第二L型块，引头架上端面开设有滑槽，引头架内壁一端设有弹簧，弹簧一端设有用于推动引头的推块，第二L型块与推块匹配。
[0011]进一步，一第六直线机构输出轴一端设有长竖杆，长竖杆下端设有第七直线机构，其输出轴一端设有推板，第一旋转电机设于推板下端。
[0012]进一步，另一第六直线机构输出轴一端设有短竖杆，短竖杆下端设有L型板，第二旋转电机设于L型板横边下端，L型板竖边一侧设有竖直设置的第九直线机构，其输出轴一端设有第十直线机构，第十直线机构输出轴一端设有用于支撑垫片的第一托板，第二旋转电机输出轴一端设有C型板，C型板下底边一端设有横块，横块一侧面两端分别设有固定块和第八直线机构，与固定块匹配的活动块设于第八直线机构输出轴一端。
[0013]进一步，检测箱一侧面阵列有多个竖直设置的第五旋转电机，第五旋转电机输出轴一端设有绕线辊，电缆绕设于绕线辊外周侧。
[0014]进一步，检测单元包括桌体，检测箱设于桌体上端面，检测箱上设有显示屏和红外接收器，检测箱一侧面还阵列有多个L型架，其底边一侧设有用于支撑电缆的托块，L型架上端还设有用于对拉块限位的顶块，检测箱另一侧面设有接地线，接地线外周侧套设有绝缘套。
[0015]本技术方案的有益效果在于：1、实现了电力电子电容器的自动检测，通过连接单元的第一L型块插入L型槽后，连接单元拉动电缆运动并旋转，将电缆绕设于电容器引出部和支撑垫片之间，并通过固定块和活动块将不同规格的螺母进行紧固，夹持电缆，使得检测时电缆不会掉落。
[0016]2、电容器的运送、连接、检测均自动完成，不需要工作人员靠近检测区域，可以杜绝安全隐患。
[0017]3、夹持运送单元可装配不同规格的底套，同时橡胶垫可对平面也可对曲面进行夹持，使得既能对方型电容器进行固定，也可以对圆柱型电容器进行固定，同时夹持机构可以上下移动，可避开方型电容器侧面的凸部，具有较强的通用性，且夹持稳定。
[0018]4、连接单元的引头装配组件可以自动将引头装配到不预装引头的电容器上，并在检测结束后进行拆除，进一步提升了通用性，实现装置既能在预装引头的电容器上使用，又可以在不预装引头的电容器上使用，且中途无需人工安装。
[0019]5、检测箱的接地线外部套有绝缘套，且设有红外接收器，也可以远程操作，提升了安全性。
附图说明
[0020]图1示出了本申请实施例整体立体图。
[0021]图2示出了本申请实施例夹持运送单元立体图。
[0022]图3示出了本申请实施例缓冲垫、底套立体图。
[0023]图4示出了本申请实施例竖架上结构的立体图。
[0024]图5示出了本申请实施例连接单元、检测单元立体图。
[0025]图6示出了本申请实施例支架机构立体图。
[0026]图7示出了本申请实施例第四直线机构及其连接的组件立体图。
[0027]图8示出了本申请实施例图7的A部分放大立体图。
[0028]图9示出了本申请实施例L型板下各组件的拆分视角立体图。
[0029]图10示出了本申请实施例第十一直线机构及其连接的组件立体图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力电子电容器自动检测工装，其特征在于，包括：夹持运送单元（1），用于夹持电容器（4）并运送到检测区域；连接单元（2），设于夹持运送单元（1）一侧，连接单元（2）包括支架机构，支架机构上端设有第四直线机构（23），其输出轴一端设有第五直线机构（233），第五直线机构（233）滑动端一侧设有一对竖直设置的第六直线机构（235），一第六直线机构（235）输出轴一端设有第一旋转电机（242），第一旋转电机（242）输出轴一端设有第一L型块（243），另一第六直线机构（235）输出轴一端设有竖直设置的第二旋转电机（25），第二旋转电机（25）输出轴一端设有用于紧固螺母（52）的固定块（253）和活动块（255），连接单元（2）还包括引头装配组件，用于在不预装引头（5）的电容器（4）上装配引头（5）；检测单元（3），设于连接单元（2）一侧，检测单元（3）包括检测箱（31），检测箱（31）一侧面设有多条电缆（36），电缆（36）一端外周侧设有拉块（361），拉块（361）内开设有L型槽（362），L型槽（362）上端开口穿设于拉块（361）上端面。2.根据权利要求1所述的电力电子电容器自动检测工装，其特征在于，夹持运送单元（1）包括自驱车（11），其上端面设有缓冲垫（12），缓冲垫（12）上装配有底套（13），其上开设有用于匹配电容器（4）的凹槽，自驱车（11）上端面四边分别设有一竖架（14），竖架（14）一侧设有竖直排列的两个第一直线机构（15），第一直线机构（15）的滑动端设有输出轴指向底套（13）上方的第二直线机构（16），第二直线机构（16）输出轴一端设有横板（161），横板（161）一侧面设有固定杆（17），固定杆（17）两侧各设有一第三直线机构（18），第三直线机构（18）一端也设于横板（161）一侧面，固定杆（17）一端设有橡胶垫（19），第三直线机构（18）的输出轴一端与橡胶垫（19）连接。3.根据权利要求1所述的电力电子电容器自动检测工装，其特征在于，支架机构包括一对门架（21），门架（21）上端一侧设有一第一横架（211），第一横架（211）一侧设有与其垂直的第二横架（212），第四直线机构（23）设于第二横架（212）上，第二横架（212）下端面设有若干吊块（213），一门架（21）的一竖边一侧设有第三横架（22），第三横架（22）一侧设有一对第四横架（221），其上端面设有一对托架（222）。4.根据权利要求3所述的电力电子电容器自动检测工装，其特征在于，连接单元（2）还包括设于吊块（213）下方的第十一直线机构（27），其输出轴一端设有第十二直线机构（272），第十二直线机构（272）的滑动端一侧设有竖直设置的第十三直线机构（274），第十三直线机构（274）输出轴一端设有吊板（28），吊板（28）下端设有竖直设置的第三旋转电机（281），第三旋转电机（281）输出轴一端装配有刀头（282），其下端设有用于匹配不同螺杆（51）凹槽形状的头体（283），第三旋转电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧名杰，罗飞雪，
申请(专利权)人：四川省科学城久信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：