虚拟形象处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种虚拟形象处理方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于虚拟数字人和元宇宙等场景下。具体实现方案为：根据目标图像和第一拓扑，得到与目标图像对应的第一中间拓扑，其中，第一中间拓扑包括多个第一关键点；将第二拓扑的多个第二关键点与第一中间拓扑的多个第一关键点对齐，得到目标拓扑；根据第一中间拓扑的至少一个第一纹理基底和目标拓扑，得到目标虚拟形象；以及根据第二拓扑的预设驱动参数，控制目标虚拟形象执行第一动作。本公开还提供了一种虚拟形象处理装置、电子设备和存储介质。电子设备和存储介质。电子设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
虚拟形象处理方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等
，可应用于虚拟数字人和元宇宙等场景下。更具体地，本公开提供了一种虚拟形象处理方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，虚拟形象广泛地应用社交、直播或游戏等各种场景。可以利用一个或几个纹理基底和形状基底，生成虚拟形象。再为虚拟形象配置驱动参数，使得虚拟形象执行配置的动作。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种虚拟形象处理方法、装置、设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种虚拟形象处理方法，该方法包括：根据目标图像和第一拓扑，得到与目标图像对应的第一中间拓扑，其中，第一中间拓扑包括多个第一关键点；将第二拓扑的多个第二关键点与第一中间拓扑的多个第一关键点对齐，得到目标拓扑；根据第一中间拓扑的至少一个第一纹理基底和目标拓扑，得到目标虚拟形象；以及根据第二拓扑的预设驱动参数，控制目标虚拟形象执行第一动作。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种虚拟形象处理装置，该装置包括：第一获得模块，用于根据目标图像和第一拓扑，得到与目标图像对应的第一中间拓扑，其中，第一中间拓扑包括多个第一关键点；对齐模块，用于将第二拓扑的多个第二关键点与第一中间拓扑的多个第一关键点对齐，得到目标拓扑；第二获得模块，用于根据第一中间拓扑的至少一个第一纹理基底和目标拓扑，得到目标虚拟形象；以及控制模块，用于根据第二拓扑的预设驱动参数，控制目标虚拟形象执行第一动作。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开提供的方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行根据本公开提供的方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的方法。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：图1是根据本公开的一个实施例的可以应用虚拟形象处理方法和装置的示例性系
统架构示意图；图2是根据本公开的一个实施例的虚拟形象处理方法的流程图；图3是根据本公开的一个实施例的虚拟形象处理方法的原理图；图4A是根据本公开的一个实施例的目标图像的示意图；图4B是根据本公开的一个实施例的映射图像的示意图；图5是根据本公开的一个实施例的目标虚拟形象的示意图；图6是根据本公开的一个实施例的虚拟形象处理装置的框图；以及图7是根据本公开的一个实施例的可以应用虚拟形象处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0012]根据用户输入的图像，可以生成一个与图像中对象相似的虚拟形象。该虚拟形象的虚拟面部可以与对象的面部相似。该虚拟形象可以执行一些预设的动作。
[0013]在一些实施例中，基于面部重建技术和拓扑（Topology）迁移技术，可以生成虚拟形象。
[0014]例如，可以从一个拓扑中确定一些关键点，也可以从另一个拓扑中确定一些关键点，将这些关键点对齐，可以实现拓扑迁移。基于稀疏的关键点对齐技术，可以利用较少数量的关键点（例如几百个关键点）进行拓扑迁移。基于此，拓扑迁移效果较差，虚拟形象的面部轮廓与对象的面部轮廓差别较大。
[0015]又例如，根据图像中对象的面部，利用面部重建技术可以快速地重建出虚拟形象的虚拟面部。但面部重建技术难以保持虚拟形象与对象之间的相似度。虚拟形象可能不够美观或与对象的相似度较低。
[0016]又例如，在生成虚拟形象的过程中，可以使用粗糙的纹理基底，导致虚拟形象不够精细。
[0017]图1是根据本公开一个实施例的可以应用虚拟形象处理方法和装置的示例性系统架构示意图。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
[0018]如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。
[0019]用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
[0020]服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103
所浏览的网站提供支持的后台管理服务器（仅为示例）。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果（例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等）反馈给终端设备。
[0021]需要说明的是，本公开实施例所提供的虚拟形象处理方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的虚拟形象处理装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的虚拟形象处理方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的虚拟形象处理装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。
[0022]图2是根据本公开的一个实施例的虚拟形象处理方法的流程图。
[0023]如图2所示，该方法200可以包括操作S210至操作S240。
[0024]在操作S210，根据目标图像和第一拓扑，得到与目标图像对应的第一中间拓扑。
[0025]在本公开实施例中，目标图像中可以包括目标对象。例如，目标对象可以具有面部、头部等等。又例如，目标对象可以是人、动物、机器人等各种对象。
[0026]在本公开实施例中，第一中间拓扑包括多个第一关键点。例如，多个第一关键点可以包括眼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟形象处理方法，包括：根据目标图像和第一拓扑，得到与所述目标图像对应的第一中间拓扑，其中，所述第一中间拓扑包括多个第一关键点；将第二拓扑的多个第二关键点与所述第一中间拓扑的多个所述第一关键点对齐，得到目标拓扑；根据所述第一中间拓扑的至少一个第一纹理基底和所述目标拓扑，得到目标虚拟形象；以及根据所述第二拓扑的预设驱动参数，控制所述目标虚拟形象执行第一动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据目标图像和第一拓扑，得到与所述目标图像对应的第一中间拓扑包括：确定所述第一拓扑的多个初始基底，其中，多个所述初始基底包括至少一个初始形状基底和至少一个初始纹理基底；将所述第一拓扑映射至所述目标图像所处的目标坐标系，得到映射图像；确定所述映射图像和所述目标图像之间的差异值；以及调整多个所述初始基底中的至少一个所述初始基底，使得所述差异值收敛，得到所述第一中间拓扑，其中，所述第一中间拓扑包括至少一个第一形状基底和至少一个所述第一纹理基底。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调整多个所述初始基底中的至少一个初始基底包括：调整多个所述初始基底中至少一个所述初始基底的参数，以降低所述差异值。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调整多个所述初始基底中的至少一个所述初始基底包括：利用来自于多个预设基底中至少一个所述预设基底替换多个所述初始基底中至少一个所述初始基底，以降低所述差异值。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述差异值包括多个第一差异值，所述映射图像包括多个第三关键点，所述目标图像包括多个目标关键点，所述第三关键点对应一个所述目标关键点，所述确定所述映射图像和所述目标图像之间的差异值包括：将所述第三关键点对应的目标关键点和所述第三关键点之间的距离值确定为所述第一差异值。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述差异值包括第二差异值，所述确定所述映射图像和所述目标图像之间的差异值包括：根据预设损失函数，确定所述映射图像和所述目标图像之间的所述第二差异值。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调整多个所述初始基底中的至少一个所述初始基底，使得所述差异值收敛，得到所述第一中间拓扑包括：响应于确定所述差异值收敛，将与收敛的差异值对应的调整后第一拓扑确定为待处理拓扑；以及根据来自于预设虚拟形象的预设轮廓信息，对所述待处理拓扑的轮廓信息进行插值，得到所述第一中间拓扑。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一中间拓扑的至少一个第一纹理基底和所述目标拓扑，得到目标虚拟形象包括：利用纹理生成模型处理至少一个所述第一纹理基底，得到至少一个第二纹理基底；以及将至少一个所述第二纹理基底与所述目标拓扑融合，得到所述目标虚拟形象。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一中间拓扑的至少一个第一纹理基底和所述目标拓扑，得到目标虚拟形象包括：从多个预设纹理基底中确定出至少一个第三纹理基底，其中，所述第三纹理基底的类别与一个所述第一纹理基底的类别一致；以及将至少一个所述第三纹理基底与所述目标拓扑融合，得到所述目标虚拟形象。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一关键点对应一个所述第二关键点，所述将第二拓扑的多个第二关键点与所述第一中间拓扑的多个所述第一关键点对齐，得到目标拓扑包括：将所述第一关键点对应的第二关键点和所述第一关键点对齐，使得所述第二拓扑转换为第二中间拓扑；以及对所述第二中间拓扑进行平滑处理，得到所述目标拓扑。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第二拓扑的预设驱动参数，控制所述目标虚拟形象执行第一动作包括：确定所述第二拓扑的多个三角面片与所述目标拓扑的多个三角面片之间的映射关系；根据所述映射关系，将所述预设驱动参数转换为所述目标虚拟形象的第一驱动参数；以及利用所述第一驱动参数控制所述目标虚拟形象执行所述第一动作。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述根据所述第二拓扑的预设驱动参数，控制所述目标虚拟形象执行第一动作还包括：根据所述目标图像中目标对象的第一附属元素，从多个预设附属元素中确定所述目标虚拟形象的第二附属元素；以及根据所述第二附属元素的位置信息和所述第一驱动参数，确定所述第二附属元素的第二驱动参数，其中，所述第二驱动参数用于控制所述第二附属元素执行与所述第一动作相应的第二动作。13.根据权利要求11所述的方法，还包括：获取输入的第三驱动参数；以及利用所述第三驱动参数调整所述第一驱动参数，以便控制所述目标虚拟形象执行调整后的第一动作。14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一拓扑的多个三角面片与所述第二拓扑的多个三角面片一一对齐。15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标图像包括目标对象的面部。16.一种虚拟形象处理装置，包括：第一获得模块，用于根据目标图像和第一拓扑，得到与所述目标图像对应的第一中间拓扑，其中，所述第一中间拓扑包括多个第一关键点；
对齐模...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志良，梁柏荣，周航，陈睿智，何栋梁，刘经拓，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：