图像处理方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、装置和存储介质，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取通过相机采集到的目标空间的空间分布图；根据所述空间分布图识别所述目标空间中的目标区域；获取目标图样；将所述目标区域中的图样替换为所述目标图样。解决了现有技术中由于缺少实际的场景信息进而导致替换效果准确率较差的问题，达到了可以结合拍摄得到的空间分布图进行替换，提高替换后的准确率的效果。提高替换后的准确率的效果。提高替换后的准确率的效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种图像处理方法、装置和存储介质，属于图像处理


技术介绍

[0002]在旧房改造、房屋局部设计、地毯瓷砖销售的场景下，客户往往希望替换房间局部的纹理材质，期望快速得到替换后的效果图。
[0003]目前常用的处理方法包括：获取户型图，根据户型图通过三维建模再渲染的方式来模拟不同材质、纹理的地面在用户房间内的展示效果。上述方法很难展示用户家中已有的软装家具的效果，用户只能通过不精确的展示效果去想象实际的地面结合软装家具之后的效果，这往往导致了实际装修完成之后发现与当初预期不符的情况，也即上述方法中生成的替换效果准确率较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种图像处理方法、装置和存储介质，用于解决现有技术中存在的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
[0007]获取通过相机采集到的目标空间的空间分布图；
[0008]根据所述空间分布图识别所述目标空间中的目标区域；
[0009]获取目标图样；
[0010]将所述目标区域中的图样替换为所述目标图样。
[0011]可选地，所述根据所述空间分布图识别所述目标空间中的目标区域，包括：
[0012]将所述空间分布图输入至语义分割网络，通过所述语义分割网络识别所述空间分布图中的各个像素所属的区域类别；/>[0013]根据各个像素所属的区域类别确定属于所述目标区域的各个像素，进而识别得到所述目标区域。
[0014]可选地，所述将所述目标区域中的图样替换为所述目标图样，包括：
[0015]获取所述目标区域的三维平面坐标与所述目标区域在所述空间分布图中的二维坐标的对应关系；
[0016]根据所述对应关系，将所述目标图样投影至所述空间分布图中的所述目标区域。
[0017]可选地，所述获取所述目标区域的三维平面坐标与所述目标区域在所述空间分布图中的二维坐标的对应关系，包括：
[0018]通过消失点检测算法检测所述空间分布图中的消失点；
[0019]根据检测得到的消失点计算所述相机的焦距以及相机坐标系和世界坐标系的旋转矩阵；
[0020]根据计算得到的所述焦距和所述旋转矩阵确定所述对应关系。
[0021]可选地，所述根据所述对应关系，将所述目标图样投影至所述空间分布图中的所述目标区域，包括：
[0022]将所述目标图样根据所述对应关系进行投影变换，得到所述目标区域的纹理前景；
[0023]将所述空间分布图中的亮度信息合成至所述纹理前景；
[0024]将合成亮度信息后的所述纹理前景与所述空间分布图进行合成，得到替换后的所述空间分布图。
[0025]可选地，所述将合成亮度信息后的所述纹理前景与所述空间分布图进行合成，得到替换后的所述空间分布图，包括：
[0026]获取所述空间分布图中的前景和背景的比例关系；
[0027]将合成亮度信息后的所述纹理前景与所述空间分布图按照所述比例关系进行合成，得到替换后的所述空间分布图。
[0028]可选地，所述获取所述空间分布图中的前景和背景的比例关系，包括：
[0029]获取所述空间分布图的像素掩码图；
[0030]将所述空间分布图以及所述像素掩码图输入至抠图神经网络，通过所述抠图神经网络获取得到所述比例关系。
[0031]可选地，所述将所述空间分布图以及所述像素掩码图输入至抠图神经网络，包括：
[0032]对所述像素掩码图进行图像增强；
[0033]将所述空间分布图以及增强后的所述像素掩码图输入至所述抠图神经网络。
[0034]可选地，所述对所述像素掩码图进行图像增强，包括：
[0035]提取所述像素掩码图中的拓扑骨架；
[0036]对所述像素掩码图进行膨胀腐蚀；
[0037]将所述拓扑骨架和膨胀腐蚀后的所述像素掩码图进行叠加，得到增强后的所述像素掩码图。
[0038]第二方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如第一方面所述的方法。
[0039]第三方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行以实现如第一方面所述的方法。
[0040]通过获取通过相机采集到的目标空间的空间分布图；根据所述空间分布图识别所述目标空间中的目标区域；获取目标图样；将所述目标区域中的图样替换为所述目标图样。解决了现有技术中由于缺少实际的场景信息进而导致替换效果准确率较差的问题，达到了可以结合拍摄得到的空间分布图进行替换，提高替换后的准确率的效果。另外，由于本申请中通过拍摄得到的空间分布图进行替换，使得替换后用户可以直观的查看整体效果，提高了用户的体验。
[0041]此外，本申请中通过语义分割网络来识别目标区域，实现了在短时间内得到替换后的效果，缩短图样替换时间，提高替换效率的效果。
[0042]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0043]图1为本专利技术一个实施例提供的图像处理方法的方法流程图；
[0044]图2为本专利技术一个实施例提供的获取得到的空间分布图的一种可能的示意图；
[0045]图3为本专利技术一个实施例提供的生成的图2所示的空间分布图的掩码图；
[0046]图4为本专利技术一个实施例提供的用户选择的目标图样的一种可能的示意图；
[0047]图5为本专利技术一个实施例提供的对图4所示的目标图样投影之后得到的纹理前景的一种可能的示意图；
[0048]图6为本专利技术一个实施例提供的前景背景比例关系的原理示意图；
[0049]图7为本专利技术一个实施例提供的输出得到的图2所示的空间分布图中的前景背景的比例关系的示意图；
[0050]图8为本专利技术一个实施例提供的对图2所示的空间分布图中的地面替换为图4所示的目标图样之后的分布图。
具体实施方式
[0051]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0052]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过相机采集到的目标空间的空间分布图；根据所述空间分布图识别所述目标空间中的目标区域；获取目标图样；将所述目标区域中的图样替换为所述目标图样。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间分布图识别所述目标空间中的目标区域，包括：将所述空间分布图输入至语义分割网络，通过所述语义分割网络识别所述空间分布图中的各个像素所属的区域类别；根据各个像素所属的区域类别确定属于所述目标区域的各个像素，进而识别得到所述目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标区域中的图样替换为所述目标图样，包括：获取所述目标区域的三维平面坐标与所述目标区域在所述空间分布图中的二维坐标的对应关系；根据所述对应关系，将所述目标图样投影至所述空间分布图中的所述目标区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的三维平面坐标与所述目标区域在所述空间分布图中的二维坐标的对应关系，包括：通过消失点检测算法检测所述空间分布图中的消失点；根据检测得到的消失点计算所述相机的焦距以及相机坐标系和世界坐标系的旋转矩阵；根据计算得到的所述焦距和所述旋转矩阵确定所述对应关系。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系，将所述目标图样投影至所述空间分布图中的所述目标区域，包括：将所述目标图样根据所述对应关系进行投影变换，得到所述目标区域的纹理前景；将所述空间分布图中的亮度信息合成至所述纹理前景；将合成亮度信息后的所述纹理前景与所述空间分布图进...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明，郑佳，周子寒，
申请(专利权)人：杭州群核信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：