机床自动门系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术属于机床功能部件技术领域，提供一种机床自动门系统及其使用方法，机床防护间中间位置设置有机床防护门，机床防护间的顶部设置有张紧装置和过载保护装置，张紧装置和过载保护装置分别位于机床防护门的两侧，二者之间通过同步齿形带连接，伺服电机驱动同步齿形带沿张紧装置和过载保护装置做传动运动，机床防护门上端面固定连接有支撑结构，支撑结构与同步齿形带啮合固定。该系统通过采用同步齿形带与伺服电机的传动模式，响应速度快，定位精度准确。准确。准确。

【技术实现步骤摘要】
机床自动门系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机床功能部件
，具体说是涉及一种机床自动门系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]传统的气缸或液压缸传动实现的机床自动门，虽基本能够满足自动化生产，但是气动、液动自动门响应速度慢，迟滞生产节拍，安全系数低，甚至出现操作工人夹伤致死状况。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种机床自动门系统及其使用方法，该系统通过采用同步齿形带及伺服电机的传动模式，响应速度快，定位精度准确，张紧装置和过载保护装置之间形成带传动，机床防护门顶部设置的支撑结构与同步齿形带固定连接，控制机床防护门的开关，实现了响应迅速、安全可靠的自动开关门。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术创造采用的技术方案为：机床自动门系统，包括机床防护间，机床防护间中间位置设置有机床防护门，机床防护间的顶部设置有张紧装置和过载保护装置，张紧装置和过载保护装置分别位于机床防护门的两侧，二者之间通过同步齿形带连接，伺服电机驱动同步齿形带沿张紧装置和过载保护装置做传动运动，机床防护门上端面固定连接有支撑结构，支撑结构与同步齿形带啮合固定。
[0005]所述的支撑结构为齿形带支撑架，由支架体和齿形压板组成，支架体的表面上设置有齿形压板，二者间距可调，同步齿形带位于支架体和齿形压板之间，齿形压板齿形参数与同步齿形带相同，将同步齿形带位置固定。
[0006]所述的张紧装置包括底座，底座上端面滑动连接有张紧块，张紧块上端面上设置有U型通槽和张紧轮，螺栓穿过U型通槽与底座固定，张紧轮通过轮轴与张紧块固定并绕轮轴旋转，张紧轮与同步齿形带啮合，底座侧表面螺纹连接有张紧螺栓，张紧螺栓端面与张紧块侧表面贴合，张紧螺栓外圆周套装有锁紧螺母，张紧螺栓沿轴向方向推动张紧块。
[0007]所述的过载保护装置包括空腔壳体，壳体与支架连接，壳体表面设有有矩形开口，壳体上下端面分别设有上带轮和下带轮，壳体内同轴连接有传动轴，传动轴上端与上带轮固定，传动轴外圆周套装有轴承，传动轴下端连接有卸荷轮组，二者之间设置有导向结构，卸荷轮组下端连接有压盖，压盖固定连接在壳体的下端面。
[0008]所述的卸荷轮组包括上卸荷轮和下卸荷轮，上卸荷轮和下卸荷轮齿形倾角均为15
°
，运行时上卸荷轮和下卸荷轮齿形面啮合，过载时上卸荷轮和下卸荷轮脱开。
[0009]所述的导向结构为：传动轴外圆周套装有导向键，导向键位于上卸荷轮与传动轴之间，传动轴通过轴用挡圈、圆螺母固定在上方的轴承内圈，上卸荷轮上部内侧壁设有矩形导向槽，导向键位于矩形导向槽内，传动轴外圆周套装有调压螺母和压力弹簧，调压螺母与传动轴螺纹连接并沿其轴向运动，调压螺母下部与压力弹簧上端贴合，压力弹簧下端与上
卸荷轮上端面贴合。
[0010]所述的下卸荷轮的轮轴下部与下带轮固定，下卸荷轮的轮轴外圆周套装有轴承，下卸荷轮通过内隔套和圆螺母固定于对应的轴承内圈，轴承的外圈与压盖贴合。
[0011]所述的机床防护间和机床防护门上安装有限位开关。
[0012]机床自动门系统的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
[0013]1安装调试：
[0014]1.1：将张紧装置、过载保护装置、伺服电机安装于机床防护间顶部，齿形带支撑架安装于机床防护门顶部，限位开关固定在相应位置，将同步齿形带放置于各装置带轮处；
[0015]1.2旋转张紧螺栓，张紧同步齿形带至合适压力，依次旋紧张紧块及锁紧螺母；
[0016]1.3同步齿形带穿过齿形压板与支撑架中间扣合后旋紧螺栓；
[0017]1.4使用拉力器测试关门阻力，旋转调压螺母，设置过载阻力为关门阻力120
‑
150％左右根据不同机床防护门形式确定安全系数；
[0018]1.5数控系统、I/O模块及其它外部设备接线。
[0019]2.上电使用；
[0020]2.1初次上电使用时，系统控制防护门自动回零最大开门位置，限位开关收到接触信号反馈系统自动记录零点位置，暂停秒钟后系统控制防护门自动回终点完全关闭位置限位开关收到接触信号反馈系统自动记录终点位置及门宽；
[0021]2.2正式运行使用时，在数控系统输入数控程序通过I/O模块识别信号并控制伺服电机动作使防护门开关；
[0022]2.3当系统收到关门指令，防护门执行关门动作时若门口出现异物阻碍关门动作，同时系统检测到伺服电机电流超过关门电流的％时自动发出开门指令，防护门自动回零并触发机床三色灯报警，解除报警后回到步骤继续执行；
[0023]2.4当系统收到关门指令，防护门执行关门动作时若门口出现异物阻碍关门动作，同时系统保护失效，防护门未按步骤回零；防护门夹紧力超过关门阻力的％时触发过载保护装置，上卸荷轮和下卸荷轮脱开空转，发出鸣响报警，解除报警后回到步骤重新执行。
[0024]本专利技术带来的有益效果为：机床防护间顶部设置有张紧装置和过载保护装置，二者之间设置有同步齿形带，防护门上设置有支撑结构，支撑结构与同步齿形带固定，随着同步齿形带的传动，将运动传递给支撑结构，支撑结构随着同步齿形带运动过程中将门打开或关闭。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术齿形带支撑架轴测图。
[0027]图3为本专利技术张紧装置轴测图。
[0028]图4为本专利技术过载保护装置外观图。
[0029]图5为本专利技术过载保护装置剖视图。
[0030]图6为支架体在同步齿形带上的分布示意图。
[0031]图7为本专利技术使用流程图。
[0032]其中，1
‑
齿形带支撑架，1.1
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齿形压板，1.2
‑
支架体，2
‑
机床防护门，3
‑
限位开关，
4
‑
同步齿形带，5
‑
张紧装置，5.1
‑
底座，5.2
‑
张紧螺栓，5.3
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锁紧螺母，5.4
‑
张紧轮，5.5
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张紧块，5.6
‑
U型通槽，6
‑
过载保护装置，6.1
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上带轮，6.2
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壳体，6.3
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上卸荷轮，6.4
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下卸荷轮，6.5
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支架，6.6
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压盖，6.7
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下带轮，6.8
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圆螺母，6.9
‑
轴用挡圈，6.10
‑
调压螺母，6.11
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压力弹簧，6.12
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导向键，6.13
‑
传动轴，6.14
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轴承，6.15
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内隔套，6.16
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矩形开口，6.17
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机床自动门系统，包括机床防护间(8)，机床防护间(8)中间位置设置有机床防护门(2)，其特征在于：机床防护间(8)的顶部设置有张紧装置(5)和过载保护装置(6)，张紧装置(5)和过载保护装置(6)分别位于机床防护门(2)的两侧，二者之间通过同步齿形带(4)连接，伺服电机(7)驱动同步齿形带(4)沿张紧装置(5)和过载保护装置(6)做传动运动，机床防护门(2)上端面固定连接有支撑结构，支撑结构与同步齿形带(4)啮合固定。2.如权利要求1所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的支撑结构为齿形带支撑架(1)，由支架体(1.2)和齿形压板(1.1)组成，支架体(1.2)的表面上设置有齿形压板(1.1)，二者间距可调，同步齿形带(4)位于支架体(1.2)和齿形压板(1.1)之间，齿形压板(1.1)齿形参数与同步齿形带(4)相同，将同步齿形带(4)位置固定。3.如权利要求(1)所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的张紧装置(5)包括底座(5.1)，底座(5.1)上端面滑动连接有张紧块(5.5)，张紧块(5.5)上端面上设置有U型通槽(5.6)和张紧轮(5.4)，螺栓(5.7)穿过U型通槽(5.6)与底座(5.1)固定，张紧轮(5.4)通过轮轴与张紧块(5.5)固定并绕轮轴旋转，张紧轮(5.4)与同步齿形带(4)啮合，底座(5.1)侧表面螺纹连接有张紧螺栓(5.2)，张紧螺栓(5.2)端面与张紧块(5.5)侧表面贴合，张紧螺栓(5.2)外圆周套装有锁紧螺母(5.3)，张紧螺栓(5.2)沿轴向方向推动张紧块(5.5)。4.如权利要求1所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的过载保护装置(6)包括空腔壳体(6.2)，壳体(6.2)与支架(6.5)连接，壳体(6.2)表面设有有矩形开口(6.16)，壳体(6.2)上下端面分别设有上带轮(6.1)和下带轮(6.7)，壳体(6.2)内同轴连接有传动轴(6.13)，传动轴(6.13)上端与上带轮(6.1)固定，传动轴(6.13)外圆周套装有轴承(6.14)，传动轴(6.13)下端连接有卸荷轮组，二者之间设置有导向结构，卸荷轮组下端连接有压盖(6.6)，压盖(6.6)固定连接在壳体(6.2)的下端面。5.如权利要求4所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的卸荷轮组包括上卸荷轮(6.3)和下卸荷轮(6.4)，上卸荷轮(6.3)和下卸荷轮(6.4)齿形倾角均为15
°
，运行时上卸荷轮(6.3)和下卸荷轮(6.4)齿形面啮合，过载时上卸荷轮(6.3)和下卸荷轮(6.4)脱开。6.如权利要求5所述的机床自动门系统，其特征在于：所述的导向结构为：传动轴(6.13)外圆周套装有导向键(6.12)，导向键(6.12)位于上卸荷轮(6.3)与传动轴(6.13)之间，传动轴(6.1)通过轴用挡圈(6.9)、圆螺母(6.8)固定在上方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永利，刘妍，盖立亚，徐凤亮，杨祥东，王显春，张猛，李巍庆，刘强，李志丹，郝旭，费拓，张靖威，杨春侬，桑会庆，马春雨，陈征，焦凯，李瑞杰，
申请(专利权)人：沈阳优尼斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：