一种升降抓料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种升降抓料系统，属于抓料技术领域。本实用新型专利技术包括转接板，转接板上表面固定安装有电机安装板，电机安装板上表面固定安装有伺服马达，转接板前端面固定安装有若干滑轨，滑轨前端面滑动连接有若干滑块，滑块前端面固定安装有连接座，伺服马达的输出端传动连接有联轴器，联轴器下表面固定安装有丝杆支撑座，丝杆支撑座内壁转动连接有丝杆，丝杆底端转动连接有丝杆轴环，连接座前端面分别固定安装有真空腔支撑板和分板吸盘安装板，分板吸盘安装板下表面固定安装有吸盘安装板，吸盘安装板下表面固定安装有吸盘。本实用新型专利技术无需人工手动抓取产品，安全性更好，生产效率更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种升降抓料系统


[0001]本技术属于抓料
，特别是涉及一种升降抓料系统。

技术介绍

[0002]在产品生产过程中，产品生产完成后需要抓取产品放置在指定位置，目前大多是人工手动抓取产品，生产速度慢皮带线可能对员工产生危险，员工需要时刻注意产品且无法准确判断产品是否流过，生产效率低下，有安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种升降抓料系统，解决现有技术cc的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种升降抓料系统，包括转接板，所述转接板上表面固定安装有电机安装板，所述电机安装板上表面固定安装有伺服马达，通过伺服马达驱动吸盘升降抓料，所述转接板前端面固定安装有若干滑轨，所述滑轨前端面滑动连接有若干滑块，所述滑块前端面固定安装有连接座，连接座沿滑轨上下升降，所述伺服马达的输出端传动连接有联轴器，所述联轴器下表面固定安装有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座内壁转动连接有丝杆，丝杆旋转驱动丝杆轴环升降，所述丝杆底端转动连接有丝杆轴环，所述丝杆轴环下表面固定安装在轴环连接座上表面，所述轴环连接座下表面固定安装在连接座上表面，丝杆轴环带动连接座，所述连接座前端面分别固定安装有真空腔支撑板和分板吸盘安装板，所述分板吸盘安装板下表面固定安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板下表面固定安装有吸盘，降下吸盘后抓料。
[0006]优选地，所述滑块两侧面固定安装有原点感应片，所述滑轨一侧面设置有原点块，所述原点感应片与原点块位置相适应，能够感应升降原点，确定位置。
[0007]优选地，所述吸盘安装板前端面固定安装有传感器，所述传感器与吸盘位置相适应，检测物料位置。
[0008]优选地，所述转接板后端面固定安装有拖链安装板，所述拖链安装板上表面安装在拖链表面，通过拖链移动装置主体。
[0009]本技术具有以下有益效果：
[0010]本技术通过设置转接板、伺服马达、滑轨、丝杆、吸盘，在使用时产品到达吸盘下方时，降下转接板，使吸盘吸住产品，再升起转接板，通过拖链移动本装置，调整产品位置，从而将产品精确放置在指定位置，无需人工手动抓取产品，安全性更好，生产效率更高。
[0011]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的一种升降抓料系统的结构示意图；
[0014]图2为本技术的一种升降抓料系统的正视图；
[0015]图3为本技术的一种升降抓料系统的侧视图；
[0016]图4为本技术的一种升降抓料系统的俯视图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、转接板；2、电机安装板；3、伺服马达；4、连接座；5、丝杆支撑座；6、丝杆；7、丝杆轴环；8、轴环连接座；9、滑轨；10、滑块；13、原点感应片；14、联轴器；15、真空腔支撑板；16、分板吸盘安装板；17、吸盘安装板；19、吸盘；22、传感器；25、拖链安装板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]请参阅图1
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图4所示，本技术为一种升降抓料系统，包括转接板1，转接板1上表面固定安装有电机安装板2，电机安装板2上表面固定安装有伺服马达3，通过伺服马达3驱动吸盘19升降抓料，转接板1前端面固定安装有若干滑轨9，滑轨9前端面滑动连接有若干滑块10，滑块10前端面固定安装有连接座4，连接座4沿滑轨9上下升降，伺服马达3的输出端传动连接有联轴器14，联轴器14下表面固定安装有丝杆支撑座5，丝杆支撑座5内壁转动连接有丝杆6，丝杆6旋转驱动丝杆轴环7升降，丝杆6底端转动连接有丝杆轴环7，丝杆轴环7下表面固定安装在轴环连接座8上表面，轴环连接座8下表面固定安装在连接座4上表面，丝杆轴环7带动连接座4，连接座4前端面分别固定安装有真空腔支撑板15和分板吸盘安装板16，分板吸盘安装板16下表面固定安装有吸盘安装板17，吸盘安装板17下表面固定安装有吸盘19，降下吸盘19后抓料。
[0021]滑块10两侧面固定安装有原点感应片13，滑轨9一侧面设置有原点块，原点感应片13与原点块位置相适应，能够感应升降原点，确定位置。
[0022]吸盘安装板17前端面固定安装有传感器22，传感器22与吸盘19位置相适应，检测物料位置。
[0023]转接板1后端面固定安装有拖链安装板25，拖链安装板25上表面安装在拖链表面，通过拖链移动装置主体。
[0024]本实施例的一个具体应用为：使用时先将本技术安装在生产流水线上，当产品顺流水线抵达吸盘19下方时，传感器22感应产品位置，伺服马达3启动降下连接座4，直至吸盘19吸住产品，再提起连接座4，通过拖链将产品移动到指定位置，降下连接座4并松开吸
盘19即可精确放置产品。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0026]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降抓料系统，包括转接板(1)，其特征在于：所述转接板(1)上表面固定安装有电机安装板(2)，所述电机安装板(2)上表面固定安装有伺服马达(3)，所述转接板(1)前端面固定安装有若干滑轨(9)，所述滑轨(9)前端面滑动连接有若干滑块(10)，所述滑块(10)前端面固定安装有连接座(4)，所述伺服马达(3)的输出端传动连接有联轴器(14)，所述联轴器(14)下表面固定安装有丝杆支撑座(5)，所述丝杆支撑座(5)内壁转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)底端转动连接有丝杆轴环(7)，所述丝杆轴环(7)下表面固定安装在轴环连接座(8)上表面，所述轴环连接座(8)下表面固定安装在连接座(4)上表面，所述连接座(4)前端面分别固定安装有真空腔支...

【专利技术属性】
技术研发人员：程勇，
申请(专利权)人：深圳芯光智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：