一种穴盘基质剔除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穴盘基质剔除装置，包括具有若干立柱的机架，设于机架上的穴盘输送机构，设于穴盘输送机构上的穴盘，以及依次设于穴盘输送机构上方的一级剔除机构和二级剔除机构；所述一级剔除机构包括若干基质拾取手，用于驱动基质拾取手运转的拾取手驱动组件，设于机架上的且位于基质拾取手一侧的第一基质输出组件，以及与第一基质输出组件连接的且与基质拾取手配合使用的基质破碎件；所述二级剔除机构包括与第一基质输出组件连接的第二基质输出组件，设于第二基质输出组件上的气室，与气室连通的气流剔除手，以及与气流剔除手连接的气流手驱动组件。采用两级基质剔除机构，粗略剔除与精细剔除相结合，有效剔除无苗、坏苗穴盘基质。苗穴盘基质。苗穴盘基质。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘基质剔除装置


[0001]本专利技术属于植物育苗设备
，具体涉及一种穴盘基质剔除装置。

技术介绍

[0002]我国设施栽培面积世界第一，并在持续增长，种苗需求量巨大。穴盘育苗因其具有节省空间，抢农时便于实现机械化精良播种等优点被广泛使用。然而由于种子特性、气候条件等原因，导致部分种子不能发芽或晚发芽形成空苗、劣苗。为获得最大经济效益，通常将空缺苗、劣苗基质进行剔除，并用合格的种苗补回。
[0003]常规的空缺苗、劣苗基质的剔除清理采用人工进行，人工处理效率低，劳动强度大。申请号为CN2021226869875公开了一种气力式剔补苗自动移栽系统，采用气吸式剔苗装置进行剔除缺苗、劣苗基质。所述气吸式剔苗装置由剔苗机械臂、气吸软管、收集桶、气吸端口、橡胶垫和光电传感器Ⅱ组成，橡胶垫安装在气吸端口底部，气吸端口连接气吸软管，气吸软管连接收集桶，当光电传感器Ⅱ检测到待剔补穴盘时，输送装置停止运动，剔苗机械臂带动气吸端口定位穴盘缺苗和劣苗穴孔进行剔苗作业，缺苗和劣苗基质经气吸软管被吸入收集桶。直接采用气吸软管剔除基质，需克服完整基质钵较大的内聚力、基质与穴盘间黏附力，甚至导致剔除失败，且完整基质钵容易造成气吸管道堵塞。
[0004]申请号为CN2014108187410公开了劣质钵苗剔除移栽包裹式夹持末端执行器，从上至下依次包括：苗铲下压执行部件、气缸固定支架部件和夹紧苗铲执行部件，苗铲滑动执行部件的四个结构相同苗铲杆，分别安装在苗铲下压执行部件、气缸固定支架部件和夹紧苗铲执行部件之间，其四个苗铲均位于夹紧苗铲执行部件下方，其末端执行器结构复杂、占据空间大，不利于穴盘小空间并行作业，并由于穴盘穴呈倒棱柱体，容易破坏穴盘，且进行基质剔除时，容易存在基质残余，影响后续补苗作业。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在提供一种穴盘基质剔除装置，以解决上述现有技术中剔除穴盘基质时，基质剔除的残余量大，穴盘的穴容易损坏的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种穴盘基质剔除装置，包括具有若干立柱的机架，设于所述机架上的穴盘输送机构，设于所述穴盘输送机构上的穴盘，以及依次设于所述穴盘输送机构上方的一级剔除机构和二级剔除机构；
[0008]所述一级剔除机构包括若干基质拾取手，用于驱动所述基质拾取手运转的拾取手驱动组件，设于所述机架上的且位于所述基质拾取手一侧的第一基质输出组件，以及与所述第一基质输出组件连接的且与所述基质拾取手配合使用的基质破碎件；
[0009]所述二级剔除机构包括与所述第一基质输出组件连接的第二基质输出组件，设于所述第二基质输出组件上的气室，与所述气室连通的气流剔除手，以及与所述气流剔除手连接的气流手驱动组件。
[0010]所述基质拾取手包括拾取笔形气缸，与所述拾取笔形气缸的缸体连接的拾取指安装板，与所述拾取笔形气缸的缸杆连接的拾取指约束板，以及贯穿所述拾取指约束板的并与所述拾取指安装板连接的拾取指；所述拾取指包括具有倾斜段的且与所述拾取指安装板连接的第一手指部，以及与所述第一手指部连接的第二手指部，且所述第一手指部的宽度小于所述第二手指部的宽度；所述拾取指约束板上开设有所述第一手指部贯穿的滑槽，且所述滑槽的宽度大于所述第一手指部的厚度；所述第二手指部上设置有导向块和导向圆弧。
[0011]所述拾取手驱动组件包括第一安装主板，设于所述第一安装主板一侧端面上的且用于驱动所述基质拾取手伸缩的第一伸缩气缸，对称设于所述第一安装主板两侧的支座组，设于所述第一安装主板另一侧端面上的第一滑轨滑块组，与所述第一滑轨滑块组滑动连接的且用于安装所述基质拾取手的拾取手安装板，以及驱动所述基质拾取手旋转的旋转链轮组；所述第一伸缩气缸的缸体固定于所述第一安装主板上，其缸杆与所述拾取手安装板的一侧端部连接。
[0012]所述旋转链轮组包括与所述机架一侧端连接的驱动电机安装板，设于所述驱动电机安装板上的驱动电机，与所述驱动电机的转轴连接的主动链轮，与所述主动链轮通过传动链连接的从动链轮，与所述从动链轮连接的主动旋转轴，设于所述机架另一侧端的立式轴承，以及与所述立式轴承连接的从动旋转轴；所述主动旋转轴与所述从动旋转轴同轴设置，且所述主动旋转轴和从动旋转轴通过所述支座组与所述第一安装主板连接。
[0013]所述基质破碎件呈圆柱状设置，且沿所述基质拾取手所处的方向倾斜设置，并与所述基质拾取手一一对应设置。
[0014]所述第一基质输出组件包括与所述机架连接的输出电机安装座，设于所述输出电机安装座上的输出电机，与所述输出电机的转轴连接的主动同步带轮，与所述主动同步带轮通过所述同步带来连接的从动同步带轮，与所述从动同步带轮连接的输出主动轴，与所述输出主动轴相对设置的输出从动轴，以及连接所述输出主动轴和所述输出从动轴的输送带；所述输出主动轴通过输出主动轴承座板与机架一侧的立柱连接，所述输出从动轴通过输出从动轴承座板与机架另一侧的立柱连接。
[0015]所述第二基质输出组件与第一基质输出组件组成结构相同；且所述第二基质输出组件与第一基质输出组件通过联轴器连接共用同一动力源。
[0016]所述气流剔除手包括一端与所述气室连通的基质汲取管，设于所述基质汲取管上的负压发生器，与所述基质汲取管另一端连接的正负压集成块，以及与所述正负压集成块连接的柔性吸唇；所述正负压集成块的侧壁上设置有正压输入口，其底部设置有若干正压出口。
[0017]所述气流手驱动组件包括第二安装主板，设于所述第二安装主板一侧端面上的且用于驱动所述气流剔除手伸缩的第二伸缩气缸，设于所述第二安装主板另一侧端面上的第二滑轨滑块组，以及与所述第二滑轨滑块组滑动连接的且用于安装所述气流剔除手的气流手安装板；所述第二伸缩气缸的缸体固定于所述第二安装主板上，其缸杆与所述气流手安装板的一侧端部连接。
[0018]所述穴盘输送机构包括设于所述机架一端的输送电机安装板，设于所述输送电机安装板上的输送电机，与所述输送电机连接的动力输入链轮，与所述动力输入链轮连接的
输送主动轴，设于所述机架另一端的输送从动轴，连接所述输送主动轴与输送从动轴的穴盘输送链轮，安装与所述机架上的且位于所述穴盘输送链轮之间的穴盘支承板，以及设于所述穴盘输送链轮上的穴盘推杆；所述输送主动轴通过所述输送主动轴承座板与所述机架连接，所述输送从动轴通过输送从动轴承座板与所述机架连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下优势：
[0020]本专利技术中的一种穴盘基质剔除装置，一级剔除机构采用基质拾取手剔除穴盘内大部分基质，实现基质的一级粗略剔除；二级剔除机构采用气力剔除、柔性吸唇作业，对穴盘内残余的基质进行进一步剔除，实现了基质的精细剔除。利用两级基质剔除机构，粗略剔除与精细剔除相结合，有效剔除无苗、坏苗穴盘基质。
[0021]本专利技术中的一级剔除机构设置拾取指和拾取指约束板，可以实现拾取指紧贴穴盘壁运动，并在作用力下形成与穴盘形状一致的聚拢状态，通过拾取指约束板使拾取指聚拢状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴盘基质剔除装置，其特征在于：包括具有若干立柱(11)的机架(1)，设于所述机架(1)上的穴盘输送机构(2)，设于所述穴盘输送机构(2)上的穴盘(5)，以及依次设于所述穴盘输送机构(2)上方的一级剔除机构(3)和二级剔除机构(4)；所述一级剔除机构(3)包括若干基质拾取手(31)，用于驱动所述基质拾取手(31)运转的拾取手驱动组件(32)，设于所述机架(1)上的且位于所述基质拾取手(31)一侧的第一基质输出组件(34)，以及与所述第一基质输出组件(34)连接的且与所述基质拾取手(31)配合使用的基质破碎件(33)；所述二级剔除机构(4)包括与所述第一基质输出组件(34)连接的第二基质输出组件(44)，设于所述第二基质输出组件(44)上的气室(43)，与所述气室(43)连通的气流剔除手(41)，以及与所述气流剔除手(41)连接的气流手驱动组件(42)。2.根据权利要求1所述的一种穴盘基质剔除装置，其特征在于：所述基质拾取手(31)包括拾取笔形气缸(311)，与所述拾取笔形气缸(311)的缸体连接的拾取指安装板(312)，与所述拾取笔形气缸(311)的缸杆连接的拾取指约束板(313)，以及贯穿所述拾取指约束板(313)的并与所述拾取指安装板(312)连接的拾取指(314)；所述拾取指(314)包括具有倾斜段的且与所述拾取指安装板(312)连接的第一手指部(3140)，以及与所述第一手指部(3140)连接的第二手指部(3141)，且所述第一手指部(3140)的宽度小于所述第二手指部(3141)的宽度；所述拾取指约束板(313)上开设有所述第一手指部(3140)贯穿的滑槽(3130)，且所述滑槽(3130)的宽度大于所述第一手指部(3140)的厚度；所述第二手指部(3141)上设置有导向块(3142)和导向圆弧(3143)。3.根据权利要求1所述的一种穴盘基质剔除装置，其特征在于：所述拾取手驱动组件(32)包括第一安装主板(329)，设于所述第一安装主板(329)一侧端面上的且用于驱动所述基质拾取手(31)伸缩的第一伸缩气缸(3210)，对称设于所述第一安装主板(329)两侧的支座组(3211)，设于所述第一安装主板(329)另一侧端面上的第一滑轨滑块组(3212)，与所述第一滑轨滑块组(3212)滑动连接的且用于安装所述基质拾取手(31)的拾取手安装板(3213)，以及驱动所述基质拾取手(31)旋转的旋转链轮组；所述第一伸缩气缸(3210)的缸体固定于所述第一安装主板(329)上，其缸杆与所述拾取手安装板(3213)的一侧端部连接。4.根据权利要求3所述的一种穴盘基质剔除装置，其特征在于：所述旋转链轮组包括与所述机架(1)一侧端连接的驱动电机安装板(322)，设于所述驱动电机安装板(322)上的驱动电机(321)，与所述驱动电机(321)的转轴连接的主动链轮(323)，与所述主动链轮(323)通过传动链(324)连接的从动链轮(325)，与所述从动链轮(325)连接的主动旋转轴(326)，设于所述机架(1)另一侧端的立式轴承(327)，以及与所述立式轴承(327)连接的从动旋转轴(328)；所述主动旋转轴(326)与所述从动旋转轴(328)同轴设置，且所述主动旋转轴(326)和从动旋转轴(328)通过所述支座组(3211)与所述第一安装主板(329)连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠坚，廖珩宇，李元航，刁胤洲，郭佳欣，文春明，赵晓慧，肖尧，吴伟林，韦峻峰，邱季，曹秀清，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：发明
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