一种空中异物检测方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种空中异物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取至少一张微波雷达图像；所述微波雷达图像中包含空中区域，所述微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于表示微波雷达对各检测区域进行扫描时雷达反射波的信号强度；对所述微波雷达图像进行背景分离，得到分离后的前景图像；根据所述前景图像，判断空中是否存在异物。本技术方案解决了通过拍摄视频帧图像对进行异物检测，存在运算力较高，影响检测速度的问题，本方案可以快速准确地检测出空中的异物，保障了飞行安全。保障了飞行安全。保障了飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种空中异物检测方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像检测
，尤其涉及一种空中异物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]机场的飞行区域是供飞机起飞、着陆、滑行和停放使用的场地，包括跑道、升降带、跑道端安全区、滑行道、机坪以及机场周边对障碍物有限制要求的区域。为保证飞机正常起降，飞行区域的地面区域一般有专门的工作人员进行维护，但是飞行区域上方的空中区域一旦出现飞鸟、垃圾等异物，会造成飞机的安全隐患。
[0003]如何数字化、信息化的对飞行区域的空中区域进行安全性检测成为势必要解决的问题。
[0004]现有技术中，通常通过在飞行区域周边设置拍摄装置，对空中区域进行实时拍摄，对拍摄得到的视频帧图像进行异物检测，但是这种检测方式需要对大量的视频帧图像进行图像处理，占用较高的运算力，并且对检测速度也有一定影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种空中异物检测方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现快速准确检测出飞行区域空中的异物，保障了飞行安全。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种空中异物检测方法，所述方法包括：
[0007]获取至少一张微波雷达图像；所述微波雷达图像中包含空中区域，所述微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于表示微波雷达对各检测区域进行扫描时雷达反射波的信号强度；
[0008]对所述微波雷达图像进行背景分离，得到分离后的前景图像；
[0009]根据所述前景图像，判断空中是否存在异物。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种飞行区域的异物检测装置，包括：
[0011]图像获取模块，用于获取至少一张微波雷达图像；所述微波雷达图像中包含空中区域，所述微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于表示微波雷达对各检测区域进行扫描时雷达反射波的信号强度；
[0012]前景图像确定模块，用于对所述微波雷达图像进行背景分离，得到分离后的前景图像；
[0013]异物判断模块，用于根据所述前景图像，判断所述空中是否存在异物。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的
空中异物检测方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的空中异物检测方法。
[0019]本申请实施例的技术方案，包括：获取至少一张微波雷达图像；所述微波雷达图像中包含空中区域，所述微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于表示微波雷达对各检测区域进行扫描时雷达反射波的信号强度；对所述微波雷达图像进行背景分离，得到分离后的前景图像；根据所述前景图像，判断空中是否存在异物。本技术方案解决了通过拍摄视频帧图像对空中区域进行异物检测，存在运算力较高，影响检测速度的问题，快速准确地检测出空中的异物，保障了飞行安全。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种空中异物检测方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种空中异物检测方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种空中异物检测方法的流程图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种空中异物检测装置的结构示意图；
[0026]图5是实现本专利技术实施例的一种空中异物检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供了一种空中异物检测方法的流程图，本实施例可适用
于检测空中区域是否存在异物的情况，该方法可以由空中异物检测装置来执行，该空中异物检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该空中异物检测装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0031]S110，获取至少一张微波雷达图像；所述微波雷达图像中包含空中区域，所述微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于表示微波雷达对各检测区域进行扫描时雷达反射波的信号强度。
[0032]其中，微波雷达图像是指雷达发射机向包含空中区域的飞行区域中的各检测区域发射无线电波，接收机接收散射回波所形成的图像。微波雷达图像实际上反映的是雷达探测到的检测区域的各位置的强度数据，微波雷达图像与飞行区域相对应，并且微波雷达图像需包含空中区域。具体的，可以将微波雷达设置在飞行区域的上方，由微波雷达对包含空中区域的飞行区域进行探测，得到微波雷达图像。微波雷达图像的各像素点表示包含空中区域的飞行区域中对应的各子区域，各像素点的位置、灰度值等信息，可以反映各子区域信息。例如，空中出现异物时，会造成该位置的雷达反射波信号强度较高，雷达反射波的信号强度以像素点的灰度值的形式体现，所以微波雷达图像可以反映空中的异物信息。
[0033]具体的，根据飞行区域的大小以及复杂情况，适应性地选择微波雷达图像的数量。
[0034]S120，对所述微波雷达图像进行背景分离，得到分离后的前景图像。
[0035]本申请实施例中，背景可以是微波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中异物检测方法，其特征在于，包括：获取至少一张微波雷达图像；所述微波雷达图像中包含空中区域，所述微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于表示微波雷达对各检测区域进行扫描时雷达反射波的信号强度；对所述微波雷达图像进行背景分离，得到分离后的前景图像；根据所述前景图像，判断空中是否存在异物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述微波雷达图像进行背景分离，得到分离后的前景图像，包括：将所述微波雷达图像与预先设置的平均背景图像进行图像差值处理，得到差值图像；对差值图像进行二值化处理，将二值化处理后的图像作为前景图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平均背景图像的设置过程为：确定至少两张背景图像；所述背景图像中各像素点的灰度值，用于表示微波雷达对各背景区域进行扫描时雷达反射波的信号强度；将各背景图像中目标像素点的灰度值的平均值，作为平均背景图像中目标像素点的灰度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述微波雷达图像进行背景分离，得到分离后的前景图像，包括：确定与目标像素点相匹配的目标检测区域，以及与所述目标检测区域相匹配的至少一个正态分布模型；所述正态分布模型用于表示微波雷达对与目标检测区域相匹配的目标背景区域进行扫描时，雷达反射波的信号强度的分布情况；根据目标像素点的灰度值以及各正态分布模型，判断目标像素点是否符合正态分布；根据所述微波雷达图像中不符合正态分布的各像素点，得到分离后的前景图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据目标像素点的灰度值以及各正态分布模型，判断目标像素点是否符合正态分布，包括：若确定存在至少一个正态分布模型的均值，与目标像素点的灰度值满足拉依达准则，则确定目标像素点符合正态分布。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述与所述目标检测区域相匹配的至少一个正态分布模型的设置过程为：根据第一预设数量个背景图像中目标像素点的灰度值，确定灰度值均值和灰度值方差；根据灰度值均值和灰度值方差，确定初始正态分布模型；所述初始正态分布模型的权重为初始权重；根据第二预设数量个背景图像中目标像素点的灰度值，对初始正态分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，顾超，许孝勇，朱大安，陶征，仇世豪，王长冬，张辉，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：