一种金属器具检测方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种金属器具检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：实时获取待识别微波雷达图像；待识别微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于反映以微波雷达为原点，对扫描区域进行微波雷达扫描时反射波的信号强度；将待识别微波雷达图像输入至预先训练得到的金属器具检测模型中，得到金属器具检测模型输出的金属器具检测结果。该金属器具检测方式，能够及时获取场景信息生成雷达图像，并输出对雷达图像的检测结果，是对人体更为安全的安检方式。为安全的安检方式。为安全的安检方式。

【技术实现步骤摘要】
一种金属器具检测方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种金属器具检测方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国基础设施建设日益完善，公共交通日益发达，对公共场所的治安环境的要求也越来越高，现有的安检手段已不能满足社会的需要。
[0003]对于进出人员较复杂的公共场所，通常设置安检门，用于检测进出人员是否随身携带管制刀具等金属物品，但是安检门占地面积较大，设置成本较高，并且安检门穿透性较强，对人体存在一定的辐射危害。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种金属器具检测方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现快速准确对金属器具、管制刀具等金属物品进行检测，使得用于安检方面的费用降低并减小了对人体的辐射危害。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种金属器具检测方法，该方法包括：
[0006]实时获取待识别微波雷达图像；
[0007]所述待识别微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于反映以微波雷达为原点，对扫描区域进行微波雷达扫描时反射波的信号强度；
[0008]将待识别微波雷达图像输入至预先训练得到的金属器具检测模型中，得到金属器具检测模型输出的金属器具检测结果。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种金属器具检测装置，该装置包括：
[0010]待识别微波雷达图像获取模块，用于实时获取待识别微波雷达图像；
[0011]所述待识别微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于反映以微波雷达为原点，对扫描区域进行微波雷达扫描时反射波的信号强度；
[0012]金属器具检测结果获取模块，用于将待识别微波雷达图像输入至预先训练得到的金属器具检测模型中，得到金属器具检测模型输出的金属器具检测结果。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本专利技术实施例中任一金属器具检测方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术实施例中任一所述的金属器具检测方法。
[0015]本专利技术实施例的技术方案，通过实时获取待识别微波雷达图像，待识别微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于反映以微波雷达为原点，对扫描区域进行微波雷达扫描时反射波的信号强度，将待识别微波雷达图像输入至预先训练得到的金属器具检测模型中，
得到金属器具检测模型输出的金属器具检测结果。本技术方案通过微波雷达进行扫描，并应用训练好的金属器具检测模型直接检测雷达图像中有无金属器具，避免给人体带来辐射，检测成本降低且提高了金属器具检测的效率和精度。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例一提供的一种金属器具检测方法的流程图；
[0019]图2a是本专利技术实施例二提供的一种金属器具检测方法的流程图；
[0020]图2b是本专利技术实施例二中提供的一种信号插值的示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例三提供的一种金属器具检测装置的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]实施例一
[0026]图1为本专利技术实施例一提供了一种金属器具检测方法的流程图，本实施例可适用于检测进出人员是否随身携带管制刀具等金属器具的情况，该方法可以在金属器具检测装置中执行，该金属器具检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，具体的，该金属器具检测装置可配置于具有模型运行环境的系统中，并于微波雷达配合使用。
[0027]如图1所示，本实施例公开了一种金属器具检测方法，具体包括如下步骤：
[0028]S110、实时获取待识别微波雷达图像。
[0029]其中，待识别微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于反映以微波雷达为原点，对扫描区域进行微波雷达扫描时反射波的信号强度。
[0030]微波雷达图像是指微波雷达发射机向扫描区域发射无线电波，接收机接收散射回波所形成的图像。微波雷达图像实际上反映的是微波雷达探测到的扫描区域中的各位置的强度数据，微波雷达图像与扫描区域相对应，各像素点表示扫描区域中对应的各子区域，各像素点的位置、灰度值等信息，可以反映各子区域信息。例如，扫描区域中出现金属器具时，会造成该位置的雷达反射波信号强度较高，雷达反射波的信号强度以像素点的灰度值的形式体现，所以微波雷达图像的灰度值可以反映扫描区域的金属器具信息。
[0031]本专利技术实施例的技术方案，采用微波雷达图像进行金属器具的识别，相比于现有技术中通过安检门进行金属器具检测的方式，对人体的辐射更小，安全性更高。
[0032]S120、将待识别微波雷达图像输入至预先训练得到的金属器具检测模型中，得到金属器具检测模型输出的金属器具检测结果。
[0033]其中，预先训练得到的金属器具检测模型可以理解为搭建金属器具检测网络后，经过金属器具相关的图像数据集训练生成具有识别金属器具能力的模型。金属器具检测结果可以理解为将待识别的微波雷达图像输入金属器具检测模型中形成的检测结果。
[0034]具体的，金属器具检测模型的训练过程为：确定样本微波雷达图像；根据样本微波雷达图像，对预设的金属器具检测模型进行训练。
[0035]根据样本微波雷达图像组成训练集，训练金属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属器具检测方法，其特征在于，包括：实时获取待识别微波雷达图像；所述待识别微波雷达图像中各像素点的灰度值，用于反映以微波雷达为原点，对扫描区域进行微波雷达扫描时反射波的信号强度；将待识别微波雷达图像输入至预先训练得到的金属器具检测模型中，得到金属器具检测模型输出的金属器具检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取待识别微波雷达图像，包括：获取以微波雷达为原点，以预设方位角对扫描区域进行旋转微波雷达扫描时，距微波雷达不同间距处的各反射波的信号强度；根据各反射波的信号强度，以及信号强度与灰度值之间的映射关系，得到待识别微波雷达图像中各像素点的灰度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各反射波的信号强度，以及信号强度与灰度值之间的映射关系，得到待识别微波雷达图像中各像素点的灰度值，包括：对各反射波的信号强度进行插值处理；根据插值处理后的各信号强度，以及预先确定的信号强度与灰度值之间的映射关系，得到待识别微波雷达图像中各像素点的灰度值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，信号强度与灰度值之间的映射关系的确定过程为：确定扫描区域的尺寸，以及待识别微波雷达图像中的像素点对应的区域尺寸；根据扫描区域的尺寸以及像素点对应的区域尺寸，确定待识别微波雷达图像中的像素点的像素坐标与笛卡尔坐标系坐标之间的映射关系；根据像素坐标与笛卡尔坐标系坐标之间的映射关系，以及笛卡尔坐标系坐标与极坐标之间的映射关系，确定待识别微波雷达图像中的像素点的灰度值与各信号强度之间的映射关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述金属器具检测模型的训练过程为：确定样本微波雷达图像；根据样本微波雷达图像，对预设的金属器具检测模型进行训练。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾超，陶征，王长冬，许孝勇，朱大安，仇世豪，张辉，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：