一种拖拉机多功能液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种拖拉机多功能液压系统及其控制方法，包括液压油箱、多路阀总成、速度调节阀总成和油缸，速度调节阀总成包括用于实现油缸的下降速度调节的下降速度调节阀，所述多路阀总成包括第一多路阀，所述第一多路阀与下降速度调节阀之间的油路连接有旁路，快换接头Ⅰ的一端连接在所述旁路上，所述第一多路阀包括提升位和下降位，当切断下降速度调节阀并控制第一多路阀至提升位，经过加压后的液压油通过快换接头Ⅰ向系统外输出。本方案可以实现单作用液压输出、双作用液压输出、单双作用液压输出的转换调节、下降速度调节功能及油缸位置锁定功能以及强压入土切换功能。锁定功能以及强压入土切换功能。锁定功能以及强压入土切换功能。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机多功能液压系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于拖拉机
，具体涉及一种拖拉机多功能液压系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着复合农具的普及，用户作业方式发生较大改变，秸秆还田、免耕播种作业的推广使用，使得用户对农业用拖拉机配套强压入土配置的需求量越来越大，部分区域因化肥的使用造成土地板结，亦需要用户选择强压提升装置，另外，用户为了实现一机多用，需要拖拉机配套强压入土装置的液压系统能够实现单作用液压输出、双作用液压输出、下降速度调节、油缸位置锁定等功能，现有的拖拉机液压系统具有如下缺陷：1、仅能满足上述的强压入土配置功能，强压
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非强压功能的转换不便操控；2、难以同时满足用户的多种作业的功能需求；3、部分液压系统虽然能够同时满足多种功能，但其管路设计复杂，不便于设计制造且操控复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种拖拉机多功能液压系统及其控制方法，本装置能够实现满足拖拉机的各种工况下使用。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的目的之一是提供一种拖拉机多功能液压系统，包括液压油箱、多路阀总成、速度调节阀总成和油缸，速度调节阀总成包括用于实现油缸的下降速度调节的下降速度调节阀，所述多路阀总成包括第一多路阀，所述第一多路阀与下降速度调节阀之间的油路连接有旁路，快换接头Ⅰ的一端连接在所述旁路上，所述第一多路阀包括提升位和下降位，当切断下降速度调节阀并控制第一多路阀至提升位，经过加压后的液压油通过快换接头Ⅰ向系统外输出，当切断下降速度调节阀并控制第一多路阀至下降位，液压油通过快换接头Ⅰ并经第一多路阀回流至液压油箱。
[0005]作为优选方案，所述下降速度调节阀的第二端与油缸的下腔相连。
[0006]作为优选方案，所述油缸的上腔油口连接两个支路，其中第一支路与第一多路阀相连，第二支路通过单双作用切换阀Ⅰ与液压油箱相连，所述单双作用切换阀Ⅰ集成在所述多路阀总成内。
[0007]作为优选方案，还包括液压油泵和滤油器，所述液压油泵的进口端经滤油器与液压油箱连通，液压油泵的出口端与多路阀总成的油路连通。
[0008]作为优选方案，所述多路阀总成还包括第二多路阀和单双作用切换阀Ⅱ，第二多路阀和第一多路阀的供油口分别通过单向阀与液压油泵的出口端相连，单双作用切换阀Ⅱ集成在多路阀总成内，所述单双作用切换阀Ⅱ的第一端与所述第二多路阀的第一油口相连，单双作用切换阀Ⅱ的第二端与液压油箱相连。
[0009]作为优选方案，所述第二多路阀的第一油口与快换接头Ⅱ相连，第二多路阀的第二油口与快换接头Ⅲ第一端相连，快换接头Ⅲ的第二端同单双作用切换阀Ⅱ和第二多路阀
之间的油路连通，通过控制单双作用切换阀Ⅱ的连通和切断，从而控制所述第二多路阀在双作用输出功能和单作用输出功能之间实现切换。
[0010]本专利技术的目的之二是提供一种拖拉机多功能液压系统的控制方法，所述多路阀总成以及速度调节阀总成根据不同情况进行联合控制或独立控制方式，具体如下：一、强压切换步骤：切断单双作用切换阀Ⅰ，控制第一多路阀至下降位，高压液压油由第一多路阀向油缸的上腔输入，实现提升装置的强压作业，接通单双作用切换阀Ⅰ，控制第一多路阀至下降位，油缸的上腔通过单双作用切换阀Ⅰ与液压油箱连通，高压液压油由第一多路阀向油缸的上腔输入，从单双作用切换阀Ⅰ所在的油路卸荷，实现提升装置的非强压作业；二、下降速度调节步骤：油缸下降调节时，通过调节下降速度调节阀开启度，从而能够控制下降速度调节阀所在管路内的油液流量，以实现油缸的下降速度调节，当通过下降速度调节阀的油液流量为0时，使下降速度调节阀所在管路被切断；三、单作用输出步骤：当下降速度调节阀被切断后，油缸与第一多路阀之间的油路被切断，控制第一多路阀至提升位，高压液压油通过快换接头Ⅰ向系统外实现单作用输出；控制第一多路阀至下降位，系统外回流的液压油经快换接头Ⅰ、第一多路阀流至液压油箱中，实现单作用回流；四、双作用输出步骤：控制单双作用切换阀Ⅱ至切断状态，第二多路阀实现双作用输出，所述第二多路阀具有工作位A和工作位B，控制第二多路阀至工作位A，高压液压油从第二多路阀流经快换接头Ⅱ向系统外输出，另一路液压油经过快换接头Ⅲ输入并通过第二多路阀后回流至液压油箱中，控制第二多路阀至工作位B，高压液压油从第二多路阀流经快换接头Ⅲ向系统外输出，另一路液压油经过快换接头Ⅱ输入并通过第二多路阀后回流至液压油箱中；五、单作用切换步骤：控制单双作用切换阀Ⅱ至连通状态，快换接头Ⅲ所在的管路与液压油箱相通，控制第二多路阀至工作位A，高压液压油从第二多路阀流经快换接头Ⅱ向系统外输出；控制第二多路阀至工作位B，液压油从系统外经快换接头Ⅱ并通过第二多路阀回流至液压油箱。
[0011]作为优选方案，所述强压切换步骤中，强压作业模式下，控制第一多路阀至提升位，高压液压油经过第一多路阀、下降速度调节阀向油缸的下腔内输入，油缸上腔内的液压油经过第一多路阀回流至液压油箱中，控制第一多路阀至下降位，高压液压油经过第一多路阀向所述油缸的上腔内输入，油缸下腔内的液压油经过下降速度调节阀回流至液压油箱中。
[0012]有益效果其一、本方案通过对系统改进，可以实现拖拉机的单作用液压输出、双作用液压输出、单双作用液压输出的转换调节、下降速度调节功能及油缸位置锁定功能以及强压入土切换功能，从而满足各工况的需求，而且此方案简化了液压系统的管路，在各个工况之间进行切换，使得操作非常可靠方便，具体分析如下：在油缸与多路阀总成之间设置速度调节阀总成，不仅能够用于实现油缸下降速度调节，而且当下降速度调节阀的流量为0时，能够对油缸进行锁定，同时由于在速度调节阀总成和多路阀总成之间设置有液压输出接头，能够在下降速度调节阀“锁死”时，通过快换接头Ⅰ实现向系统外的单作用输出。
[0013]其二、本方案，考虑到特定工况下需要向系统外分别输出单双作用功能，在多路阀总成内的第一多路阀的主油路接口并联了一片多路阀，第二多路阀处还集成有单双作用切换阀Ⅱ，通过控制单双作用切换阀Ⅱ的连通和切断状态间转换，能够控制第二多路阀的双作用功能和单作用之间的状态转换。
[0014]其三、优化了液压系统的控制方法，本方案控制方法与上述特定结构的液压系统配合，严格控制各种功能操作流程的切换，合理优化了各个工况之间的切换方式，合理优化了各工况下液压控制流程的顺序，使得液压控制步骤和各阀门切换更为简化，不仅优化了液压系统的管路还提升了液压控制操作的便利性、可靠性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术多功能液压系统提升液压原理图；图2为本专利技术单作用液压输出原理示意图；图3为本专利技术单作用液压回流原理示意图；图4为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机多功能液压系统，包括液压油箱、多路阀总成、速度调节阀总成和油缸，其特征在于：速度调节阀总成包括用于实现油缸的下降速度调节的下降速度调节阀，所述多路阀总成包括第一多路阀，所述第一多路阀与下降速度调节阀之间的油路连接有旁路，快换接头Ⅰ的一端连接在所述旁路上，所述第一多路阀包括提升位和下降位，当切断下降速度调节阀并控制第一多路阀至提升位，经过加压后的液压油通过快换接头Ⅰ向系统外输出，当切断下降速度调节阀并控制第一多路阀至下降位，液压油通过快换接头Ⅰ并经第一多路阀回流至液压油箱。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机多功能液压系统，其特征在于：所述下降速度调节阀与油缸的下腔相连。3.根据权利要求1所述的一种拖拉机多功能液压系统，其特征在于：所述油缸的上腔油口连接两个支路，其中第一支路与第一多路阀相连，第二支路通过单双作用切换阀Ⅰ与液压油箱相连，所述单双作用切换阀Ⅰ集成在所述多路阀总成内。4.根据权利要求1或2所述的一种拖拉机多功能液压系统，其特征在于：还包括液压油泵和滤油器，所述液压油泵的进口端经滤油器与液压油箱连通，液压油泵的出口端与多路阀总成的油路连通。5.根据权利要求3所述的一种拖拉机多功能液压系统，其特征在于：所述多路阀总成还包括第二多路阀和单双作用切换阀Ⅱ，第二多路阀和第一多路阀的供油口分别通过单向阀与液压油泵的出口端相连，单双作用切换阀Ⅱ集成在多路阀总成内，所述单双作用切换阀Ⅱ的第一端与所述第二多路阀的第一油口相连，单双作用切换阀Ⅱ的第二端与液压油箱相连。6.根据权利要求5所述的一种拖拉机多功能液压系统，其特征在于：所述第二多路阀的第一油口与快换接头Ⅱ相连，第二多路阀的第二油口与快换接头Ⅲ第一端相连，快换接头Ⅲ的第二端同单双作用切换阀Ⅱ和第二多路阀之间的油路连通，通过控制单双作用切换阀Ⅱ的连通和切断，从而控制所述第二多路阀在双作用输出功能和单作用输出功能之间实现切换。7.一种拖拉机多功能液压系统的控制方法，其特征在于：所述多路阀总成以及速度调节阀总成根据不同情况联合控制或独立控制，具体如下：一、强压切换步骤：切断单双作用切换阀Ⅰ，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新风，吴健，彭鹏，张贺龙，张兵，胡旭耀，黄闯，王晓永，张建涛，王晓伟，欧阳永，王三宝，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：