车载控制系统控制方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了车载控制系统控制方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的车辆状态信息和车外环境信息；基于车辆状态信息和车外环境信息，生成安全系数值；确定驾驶等级操作信息集中的、与安全系数值对应的驾驶等级操作信息，作为目标驾驶等级操作信息；将目标驾驶等级操作信息发送至当前车辆的车载控制系统，以供车载控制系统控制当前车辆执行目标驾驶等级操作信息对应的驾驶等级操作。从而，该实施方式通过利用多方面车辆信息所生成的安全系数值来确定对应的目标驾驶等级操作信息，可以有效地避免误踩油门所带来的驾驶危险，保障了车辆的安全行驶。的安全行驶。的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
车载控制系统控制方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及车载控制系统控制方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]车载控制系统控制方法可以是车载控制系统控制车辆进行一系列操作的技术。在驾驶员踩油门踏板时，针对当前车辆的控制，通常采用的方式为：首先，获取当前车辆的车外环境信息。然后，基于车外环境信息包括的距离当前车辆最近的障碍物的信息，生成危险值。最后，确定危险值大于预设阈值，对当前车辆进行刹车处理。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式对当前车辆进行控制处理时，经常会存在如下技术问题：
[0004]第一，通过单一的车外环境信息生成的危险值不够精准，以致于基于危险值来对当前车辆进行车辆控制操作，不能有效保障车辆的安全行驶。
[0005]第二，通过单一的距离当前车辆最近的车辆的信息，生成的危险值的准确率低。
[0006]第三，在驾驶员踩油门踏板时，不能有效地识别驾驶员误踩油门踏板的相关信息，以及不能做出相应的车辆安全控制，不能保障车辆的行驶安全。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载控制系统控制方法，包括：响应于确定针对当前车辆的驾驶员行为信息为表征驾驶员踩油门踏板的信息，获取当前车辆的车辆状态信息和车外环境信息；基于所述车辆状态信息和所述车外环境信息，生成安全系数值；确定驾驶等级操作信息集中的、与所述安全系数值对应的驾驶等级操作信息，作为目标驾驶等级操作信息；将所述目标驾驶等级操作信息发送至当前车辆的车载控制系统，以供所述车载控制系统控制所述当前车辆执行所述目标驾驶等级操作信息对应的驾驶等级操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆状态信息包括：当前车辆速度信息和当前车辆最大减速度信息，所述车外环境信息包括：目标障碍物速度信息、车辆相对加速度信息和车辆距离信息；以及所述基于所述车辆状态信息和所述车外环境信息，生成安全系数值，包括：基于预设车辆安全距离信息、所述当前车辆速度信息、所述当前车辆最大减速度信息、所述目标障碍物速度信息、所述车辆相对加速度信息和所述车辆距离信息，生成安全系数值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶等级操作信息集包括：一级驾驶等级操作信息、二级驾驶等级操作信息、三级驾驶等级操作信息和四级驾驶等级操作信息；以及所述确定驾驶等级操作信息集中的、与所述安全系数值对应的驾驶等级操作信息，作为目标驾驶等级操作信息，包括：响应于确定所述安全系数值满足一级驾驶等级操作条件，将所述一级驾驶等级操作信息确定为目标驾驶等级操作信息；响应于确定所述安全系数值满足二级驾驶等级操作条件，将所述二级驾驶等级操作信息确定为目标驾驶等级操作信息；响应于确定所述安全系数值满足三级驾驶等级操作条件，将所述三级驾驶等级操作信息确定为目标驾驶等级操作信息；响应于确定所述安全系数值满足四级驾驶等级操作条件，将所述四级驾驶等级操作信息确定为目标驾驶等级操作信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标驾驶等级操作信息包括：表征当前车辆正常驾驶的信息；以及所述将所述目标驾驶等级操作信息发送至当前车辆的车载控制系统，包括：响应于确定所述目标驾驶等级操作信息为所述一级驾驶等级操作信息，将所述表征当前车辆正常驾驶的信息发送至所述车载控制系统。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标驾驶等...

【专利技术属性】
技术研发人员：路敌，郭锡尧，郭希良，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：