【技术实现步骤摘要】
一种辅助自动紧急制动的汽车姿态调整系统及方法
[0001]本专利技术属于安全驾驶领域，特别是涉及一种辅助自动紧急制动的汽车姿态调整系统及方法。
技术介绍
[0002]智能驾驶技术发展至今日，一些简单的辅助驾驶功能已经达到比较成熟的阶段，如AEB几乎已经成为了新车型的标配系统。
[0003]AEB系统虽然能在两车即将相撞的危险情况下进行及时有效地制动，从而避免车祸的发生，但对于碰撞紧急而不可避免的情况，AEB提供的单纯制动对于保护车内人员的生命安全来说，依然是不充足的。
[0004]据相关部门的统计，超过30％的交通事故都是相对小角度的碰撞。并且，在碰撞发生过程中，驾驶员由于规避风险的潜在意识驱动，往往会操作方向盘，尽量减少碰撞接触面积。殊不知，这类操作往往增加了碰撞对车内人员的伤害。这是因为：一，当今车辆结构设计和优化，更多的是对完全正面碰撞的保护，包括前防撞梁总成、机舱纵梁等为主要承力部件，而小重叠或者小角度碰撞极大可能避开这些结构；二，小角度、小重叠碰撞容易导致车内驾乘人员的侧向的摇晃等运动，而车内安全气...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助自动紧急制动的汽车姿态调整方法，其特征在于，包括以下步骤：获取碰撞信息，基于碰撞信息获取预计碰撞时间；选取安全策略；基于碰撞信息与安全策略获得理想碰撞姿态；基于预计碰撞时间与理想碰撞状态实现理想运动状态。2.根据权利要求1所述的辅助自动紧急制动的汽车姿态调整方法，其特征在于，所述碰撞信息包括碰撞对象的位置、碰撞对象的速度、碰撞对象的姿态、碰撞位置、碰撞姿态以及碰撞尺寸。3.根据权利要求2所述的辅助自动紧急制动的汽车姿态调整方法，其特征在于，所述安全策略包括全车安全策略和特定位置安全策略，其中，以100％重叠正向碰撞的策略作为全车安全策略，以特定位置最大化远离碰撞位置的策略作为特定位置安全策略。4.根据权利要求3所述的辅助自动紧急制动的汽车姿态调整方法，其特征在于，所述理想碰撞姿态的获取过程包括：基于选取的安全策略与碰撞信息获取理想姿态角和理想偏移量，获取汽车的当前车速，基于理想姿态角、理想偏移量、当前车速以及所述预计碰撞时...
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