自动点胶设备制造技术

本申请公开了一种自动点胶设备，该自动点胶设备包括：传送装置，用于带动待点胶物运动；图像采集装置，对应传送装置设置，用于对待点胶物进行表面图像采集；点胶臂，与图像采集装置连接，对应传送装置设置，接收图像采集装置采集到的待点胶物的表面图像，并根据表面图像进行点胶。本申请提供的自动点胶设备通过图像采集装置对待点胶物进行图像采集，即对线路板的表面进行图像采集，从而确认线路板的点胶点，由自动代替手动，可以实现24小时无间断运行，有效的提高了线路板点胶效率。有效的提高了线路板点胶效率。有效的提高了线路板点胶效率。

【技术实现步骤摘要】
自动点胶设备


[0001]本申请涉及线路板加工
，特别是涉及一种自动点胶设备。

技术介绍

[0002]在线路板加工过程中，需要对线路板进行点胶操作。而在现有技术中，线路板点胶需要借助显微镜等设备，通过人工的方式进行打胶点的位置确定。但此项工作会由于人工原因导致打胶点不规范、不合理。尤其是工作时间较长后，工作人员为了避免因为工作的单调性、重复性而产生越来越多的错误，工作效率会逐渐降低。因此，现有的线路板点胶效率较为低下。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种自动点胶设备，能够解决现有的线路板点胶效率较为低下的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种自动点胶设备，包括：传送装置，用于带动待点胶物运动；图像采集装置，对应传送装置设置，用于对待点胶物进行表面图像采集；点胶臂，与图像采集装置连接，对应传送装置设置，接收图像采集装置采集到的待点胶物的表面图像，并根据表面图像进行点胶。
[0005]其中，传送装置包括：力矩电机，力矩电机上设置有绝对值增量编码器；力矩导轨传送带，与力矩电机连接，由力矩电机带动运动，承载待点胶物。
[0006]其中，图像采集装置包括：支撑架，设置于力矩导轨传送带的至少一侧；光源，与支撑架连接，设置于力矩导轨传送带上方；线阵相机，与支撑架连接，设置于力矩导轨传送带上方，与光源间隔设置，且连接绝对值增量编码器，根据绝对值增量编码器的信号对待点胶物进行扫描，确定点胶单元区。
[0007]其中，点胶臂包括：胶水存储器；机械臂，机械臂的一端设置有点胶头；导胶管，一端与胶水存储器联通，另一端与点胶头联通；点胶控制器，与图像采集装置连接，接收待点胶物的点胶单元区的信息，对机械臂以及点胶头进行控制，以对待点胶物进行点胶。
[0008]其中，图像采集装置设置有两个，间隔设置，点胶臂还包括吸爪，设置于机械臂的一端，用于将一面点胶完毕的待点胶物进行翻面。
[0009]其中，点胶臂设置有两个，沿力矩导轨传送带的运行方向，排列顺序为：第一个图像采集装置、第一个点胶臂、第二个图像采集装置、第二个点胶臂；第一个图像采集装置的线阵相机连接第一个点胶臂的点胶控制器，第一个点胶臂包括吸爪；第二个图像采集装置的线阵相机连接第二个点胶臂的点胶控制器。
[0010]其中，力矩导轨传送带的末端设置有分类机械臂，用于将点胶完成的待点胶物运至指定位置。
[0011]其中，自动点胶设备还包括光感装置，设置于图像采集装置与点胶臂之间，且连接点胶控制器，以在感应到待点胶物时，发送信号至点胶控制器，从而启动点胶臂。
[0012]其中，光感装置设置有两个，一个位于第一个图像采集装置与第一个点胶臂之间，另一个位于第二个图像采集装置与第二个点胶臂之间。
[0013]其中，自动点胶设备还包括天轨运输装置，与分类机械臂对应设置，以配合分类机械臂将点胶后的待点胶物运送至指定位置。
[0014]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的自动点胶设备通过图像采集装置对待点胶物进行图像采集，即对线路板的表面进行图像采集，从而确认线路板的点胶点，由自动代替手动，可以实现24小时无间断运行，有效的提高了线路板点胶效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请自动点胶设备第一实施方式的结构示意框图；
[0017]图2是图1中的自动点胶设备的结构示意图；
[0018]图3是本申请自动点胶设备第二实施方式的结构示意框图；
[0019]图4是本申请自动点胶设备第三实施方式的结构示意框图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0021]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0022]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0023]应当理解，本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0024]下面结合附图和实施方式对本申请进行详细说明。
[0025]请参阅图1与图2，图1是本申请自动点胶设备第一实施方式的结构示意框图；图2是图1中的自动点胶设备的结构示意图。在本实施方式中，自动点胶设备10包括传送装置11、图像采集装置12以及点胶臂13。
[0026]传送装置11用于带动待点胶物19运动，其包括力矩电机111与力矩导轨传送带112。力矩电机111上设置有绝对值增量编码器。力矩导轨传送带112与力矩电机111连接，由力矩电机111带动运动，承载待点胶物19。
[0027]图像采集装置12对应传送装置11设置，用于对待点胶物19进行表面图像采集。图像采集装置12包括支撑架121、光源122以及线阵相机123。支撑架121设置于力矩导轨传送带112的两侧，并有部分结构横置于力矩导轨传送带112的上方。另外，在其他实施方式中，支撑架121可以设置于力矩导轨传送带112的单侧，但仍需要有部分结构横置于力矩导轨传送带112的上方。光源122与支撑架121连接，设置于力矩导轨传送带112上方。优选的，光源122为线光源122或条光源122，并且光源122可以为多个，分散设置于线阵相机123的相对两侧，且沿力矩导轨传送带112的运动方向排列设置，以保证线阵相机123所拍摄位置的照明需求。线阵相机123也与支撑架121连接，设置于力矩导轨传送带112上方，与光源122间隔设置。并且，线阵相机123还连接绝对值增量编码器，根据绝对值增量编码器的信号对待点胶物19进行扫描，确定点胶单元区191。优选的，线阵相机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶设备，其特征在于，所述自动点胶设备包括：传送装置，用于带动待点胶物运动；图像采集装置，对应所述传送装置设置，用于对所述待点胶物进行表面图像采集；点胶臂，与所述图像采集装置连接，对应所述传送装置设置，接收所述图像采集装置采集到的所述待点胶物的表面图像，并根据所述表面图像进行点胶。2.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述传送装置包括：力矩电机，所述力矩电机上设置有绝对值增量编码器；力矩导轨传送带，与所述力矩电机连接，由所述力矩电机带动运动，承载所述待点胶物。3.根据权利要求2所述的自动点胶设备，其特征在于，所述图像采集装置包括：支撑架，设置于所述力矩导轨传送带的至少一侧；光源，与所述支撑架连接，设置于所述力矩导轨传送带上方；线阵相机，与所述支撑架连接，设置于所述力矩导轨传送带上方，与所述光源间隔设置，且连接所述绝对值增量编码器，根据所述绝对值增量编码器的信号对所述待点胶物进行扫描，确定点胶单元区。4.根据权利要求3所述的自动点胶设备，其特征在于，所述点胶臂包括：胶水存储器；机械臂，所述机械臂的一端设置有点胶头；导胶管，一端与所述胶水存储器联通，另一端与所述点胶头联通；点胶控制器，与所述图像采集装置连接，接收所述待点胶物的所述点胶单元区的信息，对所述机械臂以及所述点胶头进行控制，以对所述待点胶物进行点胶。5.根据权利要求4所述的自动点胶设备，其特征在于，所述图像采集装置设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：游居东，王甫姜，
申请(专利权)人：广州广芯封装基板有限公司，
类型：新型
国别省市：